緊急停止入力は、システム設定のパラメータ設定で無効にすることはできません｡モーションCPUユニットのEMI端子（緊急停止入力）に、緊急停止解除のため、DC24V信号を印加する必要があります。

同期エンコーダQ170ENC

手動パルサ入力ユニットQ173DPXを使用することで、汎用パルス列タイプの同期エンコーダを使用することができます。

バッテリホルダユニット

モーションCPUユニット Q173DCPU/Q172DCPUには、バッテリーホルダユニット、バッテリケーブル、バッテリ(Q6BAT)を同梱しています。

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV, CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV, D(P)CHGVS

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 S(P).CHGV

シリアルABS同期エンコーダケーブル Q

Q170ENCCBL_Mは、同期エンコーダ入力ユニットQ172DEXとの接続に使用します。 Q170ENCCBL_M-Aは、サーボアンプとの接続に使用します。

新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ

MT Developer2では、新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更はできません。

加減速時間の変更

加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHG

加減速時間の変更

運転中に加減速時間変更を変更することはできません。 ※運転中の加減速時間変更（加減速時間変更機能）に対応している機種は、以下の通りです。・RnMTCPU ・Q17nDSCPU ・Q170MSCPU(-S1)

よくあるご質問
(FAQ)

Q: アラームE7.1

緊急停止入力は、システム設定のパラメータ設定で無効にすることはできません｡ モーションCPUユニットのEMI端子（緊急停止入力）に、緊急停止解除のため、DC24V信号を印加する必要があります。

Q: 加減速時間の変更

加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。 サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHG

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モーションコントローラ

『モーションコントローラ』内のFAQ

55件中 1 - 10 件を表示

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アラームE7.1

緊急停止入力は、システム設定のパラメータ設定で無効にすることはできません｡モーションCPUユニットのEMI端子（緊急停止入力）に、緊急停止解除のため、DC24V信号を印加する必要があります。詳細表示
- FAQ番号：45410
- 公開日時：2025/10/17 15:55
- カテゴリー： Q17nDSCPU
同期エンコーダQ170ENC

手動パルサ入力ユニットQ173DPXを使用することで、汎用パルス列タイプの同期エンコーダを使用することができます。詳細表示
- FAQ番号：16666
- 公開日時：2012/12/17 13:14
- 更新日時：2025/10/20 12:03
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q17nDCPU
バッテリホルダユニット

モーションCPUユニット Q173DCPU/Q172DCPUには、バッテリーホルダユニット、バッテリケーブル、バッテリ(Q6BAT)を同梱しています。詳細表示
- FAQ番号：16669
- 公開日時：2012/12/12 20:45
- 更新日時：2025/07/31 07:48
- カテゴリー： Q17nDCPU
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV 詳細表示
- FAQ番号：39659
- 公開日時：2023/06/12 12:13
- カテゴリー： Q170MCPU , Q17nDCPU
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV, CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV, D(P)CHGVS 詳細表示
- FAQ番号：39660
- 公開日時：2023/06/12 12:11
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q17nDSCPU
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 S(P).CHGV 詳細表示
- FAQ番号：39658
- 公開日時：2023/06/12 12:13
- カテゴリー： Q17nHCPU , Q17nCPUN
シリアルABS同期エンコーダケーブル Q170ENCCBL_MとQ170ENCCBL_M-Aの違いについて

Q170ENCCBL_Mは、同期エンコーダ入力ユニットQ172DEXとの接続に使用します。 Q170ENCCBL_M-Aは、サーボアンプとの接続に使用します。詳細表示
- FAQ番号：44394
- 公開日時：2024/04/09 18:02
- カテゴリー： Q17nDSCPU
新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更について

MT Developer2では、新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更はできません。詳細表示
- FAQ番号：44399
- 公開日時：2024/04/09 18:05
- カテゴリー： Q17nDSCPU , エンジニアリングソフトウェア , Q17nDCPU
加減速時間の変更

加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1)　モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2)　シーケンスプログラム　：速度変更要求 D(P).C... 詳細表示
- FAQ番号：39508
- 公開日時：2015/04/08 14:41
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q17nDSCPU
加減速時間の変更

運転中に加減速時間変更を変更することはできません。 ※運転中の加減速時間変更（加減速時間変更機能）に対応している機種は、以下の通りです。　・RnMTCPU 　・Q17nDSCPU 　・Q170MSCPU(-S1) 詳細表示
- FAQ番号：39510
- 公開日時：2018/06/05 12:00
- カテゴリー： Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN