よくあるご質問
(FAQ)

JOG運転時の速度

(1) 「JOG速度指令 ＜ JOG速度制限値」の関係になっていることを確認してください。 (2) 加速時間が極端に長くないか確認してください。 詳細表示

速度・位置切換え制御のCHANGE信号

起動時のCHANGE信号と速度・位置切換え許可指令によって以下の動作となります。 　　　　　　　[CHANGE信号／速度・位置切換え許可指令] 　 [動作内容] パターンＡ：　OFF／OFF 　　　　　　　　　　　　 速度制御−＞位置制御 パターンＢ：　ON／OFF 　　　... 詳細表示

剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」 です。 除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。 詳細表示

#8001（モータ電流）

#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）の値が格納されます。 モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。 モータ電流値の符号は以下のとおりです。 ・プラス(＋)　：正転方向のモータ電流値 ・マイナス(－)：逆転方向のモー... 詳細表示

PCPU準備完了信号（SM500）

PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボ パラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。 シーケンサレディフラグ（M2000）をONさせるには、MELSOFT MT Works2の［システ... 詳細表示

ストロークリミット上限値／下限値

エラー検出信号（M2407+20n）がONします。（エラーコード：1001，1002） エラー解除後は、JOG運転等により、外部リミット範囲内にしてください。 詳細表示

位置追従制御で指定した複数の位置決めアドレスに確実に追従させる方法は？

位置追従制御は、１回の始動でサーボプログラム中で指定したワードデバイスに設定されたアドレスへ位置決めを行います。始動中に位置決めアドレスが変更された場合には、変更された時点から、変更されたアドレスに位置決めを行います。 複数の位置決めアドレスに対して、確実に位置決めさせるには、位置決めアドレスを変更するタイミン... 詳細表示

サーボアンプのLED表示

下記の要因が考えられますので、再度確認してください。 (1)サーボアンプの軸選択スイッチの設定が間違っている。 (2)モーションコントローラの電源がOFFしている。 (3)モーションバス（SSCNET）ケーブルの配線が間違っている、もしくは破損している。 詳細表示

仮想モードのエラー格納デバイス

重度エラーコード格納レジスタ (D1123＋20n) に格納されます。 n ＝同期エンコーダ軸No.-1 詳細表示

同期エンコーダQ170ENC

手動パルサ入力ユニットQ173DPXを使用することで、汎用パルス列タイプの同期エンコーダを使用することができます。 詳細表示