よくあるご質問
(FAQ)

エラー3012

エラー3012は、シーケンサCPU（1号機）とモーションCPUのマルチCPU設定が不一致の場合に出るエラーです。 　(1) マルチCPU設定パラメータのマルチCPU設定、システム設定の内容がシーケンサCPU（１号機）と 　 一致しているか確認してください。 　(2) シーケンサCPU（１号機）のI/O... 詳細表示

ボールネジ（出力モジュール）に変速機を接続

変速機は、基本的に位置アドレスを持たない出力モジュール（ローラ）の速度変更用であり、他の出力モジュールには使用しないでください。 変速機の動作は、入力軸の速度（仮想軸が出力した速度）に変速比設定デバイスに設定されている変速比を掛けた速度を出力軸に伝達します。 〔出力軸の速度〕＝〔入力軸の速度〕×〔変速比〕÷1... 詳細表示

位置追従制御

位置追従制御（PFSTART）は停止信号を入力するまで位置追従を行います。 前の位置指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更した場合、直ちに新しい指令位置に位置追従動作を行います。 位置決め完了信号は指令位置に到達するとONしますが、位置決め動作中に位置決めアドレスが変化した場合はONしません。 詳細表示

32軸使用時の軸番号割付け

軸番号の割り付けは､系統に関係なく設定できます。 (例） 系統1のサーボアンプ0を１軸、系統2のサーボアンプ3を2軸に設定できます。 ※ Q17nHCPU，Q17DnCPU，Q17nDSCPU，Q170MCPU，Q170MSCPUは1系統16軸まで設定できます。 詳細表示

位置追従制御で指定した複数の位置決めアドレスに確実に追従させる方法は？

位置追従制御は、１回の始動でサーボプログラム中で指定したワードデバイスに設定されたアドレスへ位置決めを行います。始動中に位置決めアドレスが変更された場合には、変更された時点から、変更されたアドレスに位置決めを行います。 複数の位置決めアドレスに対して、確実に位置決めさせるには、位置決めアドレスを変更するタイミン... 詳細表示

仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。 通常の運転では、手動パルスを使用できません。 詳細表示

ＦＩＮ信号待ち機能

FIN信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、 各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。 このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのONのANDで確認すると、 各位置決めの完了が確認できます。 詳細表示

サーボエラー2035

バックラッシュ補正量が極端に大きいと、指令方向が変化した時のバックラッシュ補正処理によって過大な指令が１回出力されます。 例えば、補正量＝8192 PLSの場合、１回のバックラッシュ補正処理によって 出力される指令は、 　8192 (PLS) ÷ 0.003555 (SEC) ＝ 2304360 (PPS) ... 詳細表示

エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力してください。 回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意してください。 詳細表示

仮想モードのエラー格納デバイス

重度エラーコード格納レジスタ (D1123＋20n) に格納されます。 n ＝同期エンコーダ軸No.-1 詳細表示