トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”に変更値を設定してください。

トルク制御中の速度変更

トルク制御中に速度変更はできません。 “Cd.146 トルク制御モード時速度制限値”で速度制限値を変更してください。

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。（停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）

指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。

軸エラーリセット

軸エラーリセットを実行しないと運転できません。エラー要因を取り除き、位置決めユニット／シンプルモーションユニットの軸エラーリセット後に原点復帰を実行してください。位置決め運転を実行する場合も、エラー要因を取り除いて軸エラーリセットし

ソフトウェアストロークリミット

“Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。

原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。

準備完了信号(X0)

準備完了信号(X0)※がONするためには、シーケンサレディ信号(Y0)がONしている必要があります。また、各種パラメータの設定範囲も確認してください。パラメータ設定エラーが発生していると、準備完了信号(X0)※はONしません。

以下の設定を確認してください。 (1) 軸停止信号（停止指令）がOFFになっていること (2) “Md.108 サーボステータス”の「bit13：トルク制限中」 ⇒ トルク制限中フラグがONしている場合は、“Pr.17 トルク制

インチング運転

“Cd.16 インチング移動量”を設定後、正転JOG始動信号、または逆転JOG始動信号をONしてください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 再始動

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。 （停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）

Q: 軸エラーリセット

軸エラーリセットを実行しないと運転できません。 エラー要因を取り除き、位置決めユニット／シンプルモーションユニットの軸エラーリセット後に原点復帰を実行してください。 位置決め運転を実行する場合も、エラー要因を取り除いて軸エラーリセットし

Q: 準備完了信号(X0)

準備完了信号(X0)※がONするためには、シーケンサレディ信号(Y0)がONしている必要があります。 また、各種パラメータの設定範囲も確認してください。 パラメータ設定エラーが発生していると、準備完了信号(X0)※はONしません。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 RD77GF 』内のFAQ

52件中 21 - 30 件を表示

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トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”に変更値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：18438
- 公開日時：2015/04/03 11:02
- 更新日時：2025/07/16 08:07
トルク制御中の速度変更

トルク制御中に速度変更はできません。 “Cd.146 トルク制御モード時速度制限値”で速度制限値を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：18436
- 公開日時：2018/06/05 14:48
- 更新日時：2025/07/17 11:40
再始動

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。（停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）詳細表示
- FAQ番号：20305
- 公開日時：2018/06/29 15:02
- 更新日時：2025/07/24 10:11
指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：16126
- 公開日時：2012/08/24 19:47
- 更新日時：2025/07/03 11:36
軸エラーリセット

軸エラーリセットを実行しないと運転できません。エラー要因を取り除き、位置決めユニット／シンプルモーションユニットの軸エラーリセット後に原点復帰を実行してください。位置決め運転を実行する場合も、エラー要因を取り除いて軸エラーリセットした後、始動してください。詳細表示
- FAQ番号：17101
- 公開日時：2013/03/04 08:20
- 更新日時：2025/07/01 09:34
ソフトウェアストロークリミット

“Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：17643
- 公開日時：2013/08/02 08:39
- 更新日時：2025/07/22 10:29
ワーニング

原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。詳細表示
- FAQ番号：39512
- 公開日時：2012/03/21 10:39
準備完了信号(X0)

準備完了信号(X0)※がONするためには、シーケンサレディ信号(Y0)がONしている必要があります。また、各種パラメータの設定範囲も確認してください。パラメータ設定エラーが発生していると、準備完了信号(X0)※はONしません。 ※QD74MHではユニットレディ信号(X0) 詳細表示
- FAQ番号：17712
- 公開日時：2025/07/16 17:05
JOG運転

以下の設定を確認してください。 (1) 軸停止信号（停止指令）がOFFになっていること (2) “Md.108 サーボステータス”の「bit13：トルク制限中」　 ⇒ トルク制限中フラグがONしている場合は、“Pr.17 トルク制限設定値” の設定を見直してください。詳細表示
- FAQ番号：20240
- 公開日時：2025/08/07 13:15
インチング運転

“Cd.16 インチング移動量”を設定後、正転JOG始動信号、または逆転JOG始動信号をONしてください。詳細表示
- FAQ番号：39565
- 公開日時：2012/07/06 08:40