よくあるご質問
(FAQ)

エラーコード 912(減速時間0 範囲外)について

エラーコード 912は、基本パラメータ2「減速時間0」の設定値が設定範囲外となっている場合に発生します。 "[Pr.10]減速時間0"の設定値が範囲内(1～8388608ms)になっているか確認してください。 範囲外だった場合、設定を設定範囲内に修正して、シーケンサレディ信号[Y0]をOFF→ONして... 詳細表示

Qラージベースユニット取り付け可否

QD77MS2をQラージベースユニットに取り付けることはできません。 QD77MS2の下面にSSCNETⅢケーブル接続用コネクタがあり、Qラージブランクバーを使用すると、SSCNETⅢケーブルが接続できなくなります。 詳細表示

速度制限値

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。 速度制限値を確認してください。 指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。 詳細表示

シンプルモーションユニットでJOG運転時に発生するエラーコード300について

JOG始動時、JOG速度が設定範囲外になっていると発生します。 "[Cd.17]JOG速度"を、以下に示す範囲内に設定してください。 　1～1000000000 [PLS/s] 　1～2000000000 [×10-2mm/min] 　1～2000000000 [×10-3 inch/min] 　1... 詳細表示

エラー956について

エラー956(JOG速度制限値エラー)は、JOG運転時の最高速度に設定範囲外の値が設定されると発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.31]JOG速度制限値"を設定範囲内の値に変更してください。 設定範囲：1～1000000000[PLS/s]、1～2000000000[×10-2mm/... 詳細表示

軸および仮想軸の接続構成

設定できません。 仮想軸の代わりに指令生成軸を使用することで、シンプルモーションユニットの増設や交換せず、ご希望のシステムを実現可能となります。 ただし、制御プログラムを一部変更する必要はあります。 ※iQ-Rシンプルモーションユニットには指令生成軸機能が搭載されておりません。リニューアルの際はご注意くださ... 詳細表示

サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH） ・“Md.126 サーボステータス4”（QD77MS, LD77MS） ・“Md.127 サーボステータス5... 詳細表示

外部信号

以下の通り、パラメータを設定してください。 ・サーボアンプの外部入力信号を使用する場合 　　「Pr.80 外部信号選択」に "1" を設定。 ・QD75MH, QD77MS2, QD77MS4の外部入力信号を使用する場合 　　「Pr.80 外部信号選択」に "0" を設定。 詳細表示

degree軸の位置決め

インクリメンタル方式を使用してください。 ①315度から0度経由で45度への移動 　・移動量が正の場合は時計回り（現在値の増加方向に移動） ②45度から0度経由の315度への移動 　・移動量が負の場合は反時計回り（現在値の減少方向に移動) [参考] (1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、... 詳細表示

データセット式原点復帰時のエラーコード508(ソフトウェアストロークリミット－)について

データセット式の原点復帰時、原点アドレスがソフトウェアストロークリミット下限を超えている場合に、エラーコード 508が発生します。 データセット式の場合、使用する原点復帰データは、“[Pr.44]原点復帰方向”と“[Pr.45]原点アドレス”です。 以下のパラメータに誤りがないかを確認し、正しい値を設定してく... 詳細表示