よくあるご質問
(FAQ)

位置追従について

位置追従制御（ＰＦＳＴＡＲＴ）は、停止信号を入力するまで位置追従を行います。 前の位置指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更した場合、直ちに 新しい指令位置に位置追従動作を行います。 位置決め完了信号（M２４０１＋２０ｎ）は、指令位置に到達するとＯＮしますが、 位置決め動作中に位置決め... 詳細表示

異常発生軸と異常検出デバイスが異なる。

システム設定の軸Ｎｏ．割り付けを確認してください。 例）ｄ４＝１軸　　ｄ５＝２軸　　ｄ６＝３軸　と設定している場合に 　　ｄ４軸でエラーが発生した場合、サーボアンプ前面のＬＥＤはｄ４から 　　エラーコード（ｅｘ．５２）に変わります。この時ｄ４軸は１軸に割り付け 　　られているので、１軸の異常検出デバイ... 詳細表示

ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間接指定

運転途中での、ギア比変更はできません。 指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通り です。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時。 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時。 詳細表示

剰余計算

除算A/B=−１／３＝０ 剰余を求める計算は Ａ％Ｂ＝Ａ−Ｂ＊ＩＮＴ（Ａ／Ｂ）＝−１％３＝-１−（３×０）＝-1 という計算式になっています。 詳細表示

カウント式原点復帰について

近点ドグＯＮ中にカウント式原点復帰を起動した場合、一旦、原点復帰方向の反対方向に向か い動作します。近点ドグ信号のＯＦＦ後、原点復帰方向に向かい動作し、原点を設定します。 ご質問の現象は、原点復帰が正常に行えなかった場合に発生します。 エラーリストモニタ等で確認したエラー原因を取り除いてから、再度、原点復帰... 詳細表示

一部サーボアンプを取り除いての運転

モーションコントローラのパラメータで設定したサーボアンプのうち、運転するプログラムで 使用しない軸が、サーボエラーを発生させていたり、接続されていない場合でもサーボ運転で きます。 ただし、運転するプログラムで使用する軸が異常な場合は、その軸に移動指令がないときで も、サーボ運転できません。 また、SS... 詳細表示

モータ回転数の取込方法

Ｑモーションでは、モーションレジスタにサーボモニタデバイスがありますので 「モータ回転数」、「モータ電流」をモニタできます。 （特に別ユニット等必要ありません） ＳＷ６ＲＮ−ＳＶ１３Ｑ□およびＳＷ６ＲＮ−ＳＶ２２Ｑ□のバージョン００Ｄ以降で利用できます。 詳細表示

３２軸使用時の軸番号割付

系統に関係なく設定できます。 （例） 系統１のアンプ０を１軸、系統２のアンプ３を２軸に設定できます。 Q17nHCPU、Q17DnCPU、Q17nDSCPUは１系統１６軸まで設定できます。 詳細表示

ＦＩＮ信号待ち機能

ＦＩＮ信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、 各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。 このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのＯＮのＡＮＤで確認しますと各 位置決めの完了が確認できます。 詳細表示

外付アンプのＬＥＤが「Ａｂ」のままである。

外付アンプのＬＥＤが「Ａｂ」のままとなり、表示が変わらない原因には下記の 要因が考えられますので、再度確認してください。 (1)外付アンプの軸選択スイッチの設定が間違っている。 (2)モーションコントローラの電源がＯＦＦしている。 (3)モーションバス（ＳＳＣＮＥＴ）ケーブルの配線が間違っている、もし... 詳細表示