ＪＯＧ始動指令をＯＮすると起動／停止を繰

以下の原因が考えられます。１）ＪＯＧ始動指令用内部リレーのインターロックに始動受付けフラグ（Ｂ接点）が入っている。２）ＪＯＧ始動指令用内部リレーが２重コイルになっている。

除算A/B=−１／３＝０剰余を求める計算はＡ％Ｂ＝Ａ−Ｂ＊ＩＮＴ（Ａ／Ｂ）＝−１％３＝-１−（３×０）＝-1 という計算式になっています。

モータ回転数の取込方法

Ｑモーションでは、モーションレジスタにサーボモニタデバイスがありますので「モータ回転数」、「モータ電流」をモニタできます。（特に別ユニット等必要ありません）ＳＷ６ＲＮ−ＳＶ１３Ｑ□およびＳＷ６ＲＮ−ＳＶ２２Ｑ□のバージョン０

以下の原因が考えられます。 １）ＪＯＧ始動指令用内部リレーのインターロックに始動受付けフラグ（Ｂ接点）が入 っている。 ２）ＪＯＧ始動指令用内部リレーが２重コイルになっている。

除算A/B=−１／３＝０ 剰余を求める計算は Ａ％Ｂ＝Ａ−Ｂ＊ＩＮＴ（Ａ／Ｂ）＝−１％３＝-１−（３×０）＝-1 という計算式になっています。

Ｑモーションでは、モーションレジスタにサーボモニタデバイスがありますので 「モータ回転数」、「モータ電流」をモニタできます。 （特に別ユニット等必要ありません） ＳＷ６ＲＮ−ＳＶ１３Ｑ□およびＳＷ６ＲＮ−ＳＶ２２Ｑ□のバージョン０

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