異常発生軸と異常検出デバイスが異なる。

システム設定の軸Ｎｏ．割り付けを確認してください。 例）ｄ４＝１軸　　ｄ５＝２軸　　ｄ６＝３軸　と設定している場合に 　　ｄ４軸でエラーが発生した場合、サーボアンプ前面のＬＥＤはｄ４から 　　エラーコード（ｅｘ．５２）に変わります。この時ｄ４軸は１軸に割り付け 　　られているので、１軸の異常検出デバイ... 詳細表示

仮想補助入力とは

１．仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。 ２．使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。 ３．メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボまたは 同期エンコーダから、補助軸用ギヤおよびディファレンシャルギヤを介し て加算／減算の回転を加えます。 詳細表示

外付アンプのＬＥＤが「Ａｂ」のままである。

外付アンプのＬＥＤが「Ａｂ」のままとなり、表示が変わらない原因には下記の 要因が考えられますので、再度確認してください。 (1)外付アンプの軸選択スイッチの設定が間違っている。 (2)モーションコントローラの電源がＯＦＦしている。 (3)モーションバス（ＳＳＣＮＥＴ）ケーブルの配線が間違っている、もし... 詳細表示

ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間接指定

運転途中での、ギア比変更はできません。 指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通り です。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時。 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時。 詳細表示

仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。 通常の運転では、手動パルスを使用できません。 詳細表示

ＣＰモード中の変数計算

速度が変更する要因になります。 ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によって 変更しない場合もあります。 詳細表示

Ｇ９２について

プログラム例より、Ｇ０１で指定されている速度指令（Ｆ３０）はモーダル命令に付き、 一旦宣言する事で有効となります。よって次にＧ９２命令を設定しても速度変化は おきないものと考えられます。 詳細表示

バックラッシュ補正量が大きいと、２０３５エラー

バックラッシュ補正量が極端に大きいと指令方向が変化した時のバックラッシュ 補正処理によって過大な指令が１回出力されます。 例えば、補正量＝８１９２ＰＬＳになっていると、１回のバックラッシュ補正処理によって 出力される指令は、 ８１９２（ＰＬＳ）÷０．００３５５５（ＳＥＣ）＝２３０４... 詳細表示

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動できるか？

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動することはできません。 ＳＴＡＲＴ命令以外で最大３プログラムのサーボプログラムを指定できます。 また、直接サーボプログラムno.を指定してください。 詳細表示

剰余計算

除算A/B=−１／３＝０ 剰余を求める計算は Ａ％Ｂ＝Ａ−Ｂ＊ＩＮＴ（Ａ／Ｂ）＝−１％３＝-１−（３×０）＝-1 という計算式になっています。 詳細表示