加減速時間の変更

運転中に加減速時間変更を変更することはできません。 ※運転中の加減速時間変更（加減速時間変更機能）に対応している機種は、以下の通りです。 　・Q17nDSCPU 　・Q170MSCPU(-S1) 詳細表示

同期エンコーダ入力ユニット

同期エンコーダユニットに同梱されているバッテリ（A6BAT）を装着して使用してください。バッテリの寿命は、エンコーダの接続台数や使用環境により異なります。バッテリの装着方法、および交換時期については、各ユーザーズマニュアルを参照してください。 詳細表示

カウント式原点復帰について

近点ドグＯＮ中にカウント式原点復帰を起動した場合、一旦、原点復帰方向の反対方向に向か い動作します。近点ドグ信号のＯＦＦ後、原点復帰方向に向かい動作し、原点を設定します。 ご質問の現象は、原点復帰が正常に行えなかった場合に発生します。 エラーリストモニタ等で確認したエラー原因を取り除いてから、再度、原点復帰... 詳細表示

Ｓ字比率の設定方法

サーボプログラム中にパラメータブロックＮｏ．を設定した場合、指定したパラメータブロックＮｏ． のパラメータで位置決め制御されます。 但し、サーボプログラム中に設定項目（加速時間、減速時間、Ｓ字比率等）を追加して いる場合は、追加している項目の設定値が最優先されます。 従って、この場合はサーボプログラム... 詳細表示

仮想サーボモータとは

１．仮想モードのメカ機構プログラムの中の駆動モジュールのひとつです。 ２．メインシャフト、補助入力軸の入力側に接続します。 ３．サーボプログラムの起動、ＪＯＧ運転により動作します。 ４．サーボプログラムには、原点復帰、速度・位置切換え制御、速度制御II以外の 命令が使用可能です。 詳細表示

絶対位置システムとは

絶対位置システムは、サーボアンプの電源のＯＮ／ＯＦＦに関係なく、常時、機械 の絶対位置を記憶しています。バッテリーバックアップにより記憶しているため、機械の 据付け時または立上げ時に一度、原点復帰をします。その後の電源投入時に 原点復帰の必要がありません。停電や故障の際の復旧が容易に行えます。 このシス... 詳細表示

主回路ＯＦＦ警告（アラーム２１４９）

主回路オフ警告は主回路リレーがオフ状態でサーボオン指令をしたときに発生します。 主回路リレーは主回路電圧がＤＣ２００Ｖ以上のとき、リレーオン指令を受けるとオン します。 主回路電圧が２００Ｖ以下ではオフします。 リレーオン指令は全軸サーボオンをオンとしたときサーボオン指令とともにオン状態で サーボアンプ... 詳細表示

原点復帰

近点ドグ式・カウント式原点復帰を絶対位置システムで使用することは可能です。絶対位置シ ステムでない場合、電源投入毎に原点復帰を行うため、機械的に原点位置が決まる近点ドグ 式・カウント式原点復帰を推奨します。 近点ドグ式原点をセットし、現在位置書き換えを行って任意の位置に原点をずらしても、書き 換えた現在位... 詳細表示

原点復帰データとは

原点復帰データは、原点復帰を行うために必要なデータで、下記の項目があります。 (1)原点復帰方向・・・◇逆（アドレス減少）方向／正（アドレス増加）方向 ◇原点復帰を行う方向を設定します。 (2)原点復帰方法・・・◇近点ドグ式、カウント式、データセット式 ... 詳細表示

仮想モードとは

位置決め用ＯＳのＳＶ２２にのみ存在する制御モードで、メカサポート言語を使 用して、サーボプログラムまたは外部エンコーダでメカ機構プログラムの駆動モジ ュールを動かし、サーボモータを駆動する方法です。主に、同期運転時に多く使用 されます。 これに対して、サーボプログラムで直接サーボモータを駆動する方... 詳細表示