それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。

エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。以下の対策を実施してください。1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合・運転パターンを見直してください。2) サーボモ

３２軸使用時の軸番号割付

系統に関係なく設定できます。（例）系統１のアンプ０を１軸、系統２のアンプ３を２軸に設定できます。 Q17nHCPU、Q17DnCPU、Q17nDSCPUは１系統１６軸まで設定できます。

位置追従制御で指定した複数の位置決めアド

位置追従制御は、１回の始動でサーボプログラム中で指定したワードデバイスに設定されたアドレスへ位置決めを行います。始動中に位置決めアドレスが変更された場合には、変更された時点から、変更されたアドレスに位置決めを行います。複

#8001（モータ電流）

モニタデバイス#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）が格納されます。モータの正転が（＋）で、逆転は（－）になります。

運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数

バックラッシュ補正量が大きいと、２０３５

バックラッシュ補正量が極端に大きいと指令方向が変化した時のバックラッシュ補正処理によって過大な指令が１回出力されます。例えば、補正量＝８１９２ＰＬＳになっていると、１回のバックラッシュ補正処理によって出力される指令は

滑り量一定制御精度

指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: エラー2035

エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 以下の対策を実施してください。1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合 ・運転パターンを見直してください。2) サーボモ

Q: ３２軸使用時の軸番号割付

系統に関係なく設定できます。 （例） 系統１のアンプ０を１軸、系統２のアンプ３を２軸に設定できます。 Q17nHCPU、Q17DnCPU、Q17nDSCPUは１系統１６軸まで設定できます。

Q: 位置追従制御で指定した複数の位置決めアド

位置追従制御は、１回の始動でサーボプログラム中で指定したワードデバイスに 設定されたアドレスへ位置決めを行います。始動中に位置決めアドレスが変更され た場合には、変更された時点から、変更されたアドレスに位置決めを行います。 複

Q: バックラッシュ補正量が大きいと、２０３５

バックラッシュ補正量が極端に大きいと指令方向が変化した時のバックラッシュ 補正処理によって過大な指令が１回出力されます。 例えば、補正量＝８１９２ＰＬＳになっていると、１回のバックラッシュ補正処理によって 出力される指令は

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よくあるご質問(FAQ)

Q17nDCPU

モーションユニット(4件)

『 Q17nDCPU 』内のFAQ

58件中 41 - 50 件を表示

前へ 5 / 6ページ次へ

トルク制限値

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。詳細表示
- FAQ番号：11887
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： SV22 , SV22 , SV22 , SV22 , SV22
エラー2035

エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。以下の対策を実施してください。1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合　　　・運転パターンを見直してください。2) サーボモータ許容回転速度(許容速度)未満の指令になっている場合　　　・入出力信号の... 詳細表示
- FAQ番号：18646
- 公開日時：2015/04/16 13:15
- カテゴリー： SV22 , SV43 , SV43 , SV43 , SV22 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13 , SV13 , SV13 , SV43 , SV22 , SV13 , SV22 , SV13
３２軸使用時の軸番号割付

系統に関係なく設定できます。（例）系統１のアンプ０を１軸、系統２のアンプ３を２軸に設定できます。 Q17nHCPU、Q17DnCPU、Q17nDSCPUは１系統１６軸まで設定できます。詳細表示
- FAQ番号：11988
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , CPU , CPU , CPU , CPU
位置追従制御で指定した複数の位置決めアドレスに確実に追従させる方法は？

位置追従制御は、１回の始動でサーボプログラム中で指定したワードデバイスに設定されたアドレスへ位置決めを行います。始動中に位置決めアドレスが変更された場合には、変更された時点から、変更されたアドレスに位置決めを行います。複数の位置決めアドレスに対して、確実に位置決めさせていくには、位置決めア ... 詳細表示
- FAQ番号：11952
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , 本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS
#8001（モータ電流）

モニタデバイス#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）が格納されます。モータの正転が（＋）で、逆転は（－）になります。詳細表示
- FAQ番号：11892
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：本体OS , SV43 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13 , SV43 , SV22 , SV13 , SV22 , SV13
運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。詳細表示
- FAQ番号：16995
- 公開日時：2013/01/23 14:38
- カテゴリー： Qシリーズモーションコントローラ , SV43 , SV43 , SV43 , SV22 , SV22 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13 , SV13 , SV13 , SV43 , SV22 , SV13
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV 詳細表示
- FAQ番号：16994
- 公開日時：2013/01/23 14:37
- 更新日時：2018/05/29 13:31
- カテゴリー： Qシリーズモーションコントローラ , SV43 , SV22 , SV13 , SV43 , SV22 , SV13
Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。詳細表示
- FAQ番号：16000
- 公開日時：2012/07/19 18:34
- カテゴリー：モーションユニット , モーションユニット , モーションユニット
バックラッシュ補正量が大きいと、２０３５エラー

バックラッシュ補正量が極端に大きいと指令方向が変化した時のバックラッシュ補正処理によって過大な指令が１回出力されます。例えば、補正量＝８１９２ＰＬＳになっていると、１回のバックラッシュ補正処理によって出力される指令は、８１９２（ＰＬＳ）÷０．００３５５５（ＳＥＣ）＝２３０４... 詳細表示
- FAQ番号：11969
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , 本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS
滑り量一定制御精度

指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。詳細表示
- FAQ番号：11845
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV22 , SV22 , SV22 , SV22