ＣＰモード中の変数計算

速度が変更する要因になります。 ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によって 変更しない場合もあります。 詳細表示

滑り量一定制御精度

指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。 詳細表示

剰余計算

除算A/B=−１／３＝０ 剰余を求める計算は Ａ％Ｂ＝Ａ−Ｂ＊ＩＮＴ（Ａ／Ｂ）＝−１％３＝-１−（３×０）＝-1 という計算式になっています。 詳細表示

３２軸使用時の軸番号割付

系統に関係なく設定できます。 （例） 系統１のアンプ０を１軸、系統２のアンプ３を２軸に設定できます。 Q17nHCPU、Q17DnCPU、Q17nDSCPUは１系統１６軸まで設定できます。 詳細表示

速度制御Ⅱ

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。 詳細表示

運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。 詳細表示

モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。 詳細表示

ＳＶ４３の補間について

円弧補間は２軸までの仕様となっております。 詳細表示

一部サーボアンプを取り除いての運転

モーションコントローラのパラメータで設定したサーボアンプのうち、運転するプログラムで 使用しない軸が、サーボエラーを発生させていたり、接続されていない場合でもサーボ運転で きます。 ただし、運転するプログラムで使用する軸が異常な場合は、その軸に移動指令がないときで も、サーボ運転できません。 また、SS... 詳細表示

Ｇ９２について

プログラム例より、Ｇ０１で指定されている速度指令（Ｆ３０）はモーダル命令に付き、 一旦宣言する事で有効となります。よって次にＧ９２命令を設定しても速度変化は おきないものと考えられます。 詳細表示