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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

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Q17nDSCPU

『 Q17nDSCPU 』 内のFAQ

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  • Ｓ字比率の設定方法

    サーボプログラム中にパラメータブロックＮｏ．を設定した場合、指定したパラメータブロックＮｏ． のパラメータで位置決め制御されます。 但し、サーボプログラム中に設定項目（加速時間、減速時間、Ｓ字比率等）を追加して いる場合は、追加している項目の設定値が最優先されます。 従って、この場合はサーボプログラム... 詳細表示

  • 同期運転について。

    外部に取り付けた同期エンコーダで同期運転した後に、同期を切り離して単独で元の位置 に戻るような制御は、モーションコントローラとシンプルモーションユニットで可能です。 モーションコントローラ　本体OS（SV22） シンプルモーションユニット　QD77MS、LD77MH 詳細表示

  • 同時始動（ＳＴＡＲＴ命令）で同時始動できるプログラム数は？

    同時始動（ＳＴＡＲＴ命令）の制御内容は、下記のようになっています。 【制御内容】 (1)指定されたサーボプログラムの同時始動を行います。 (2)同時始動（ＳＴＡＲＴ命令）を除く、サーボプログラムを指定できます。 (3)サーボプログラムは、最大３プログラムまで指定できます。 (4)始動... 詳細表示

  • モータ回転数の取込方法

    Ｑモーションでは、モーションレジスタにサーボモニタデバイスがありますので 「モータ回転数」、「モータ電流」をモニタできます。 （特に別ユニット等必要ありません） ＳＷ６ＲＮ−ＳＶ１３Ｑ□およびＳＷ６ＲＮ−ＳＶ２２Ｑ□のバージョン００Ｄ以降で利用できます。 詳細表示

  • エラー2035

    エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 以下の対策を実施してください。1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合　　　・運転パターンを見直してください。2) サーボモータ許容回転速度(許容速度)未満の指令になっている場合　　　・入出力信号の... 詳細表示

  • 始動条件

    始動受付けフラグOFF、位置決め始動完了OFF、停止指令OFF、サーボレディONを条件に入れてください。 詳細表示

  • 同期エンコーダ入力ユニット

    同期エンコーダユニットに同梱されているバッテリ（A6BAT）を装着して使用してください。バッテリの寿命は、エンコーダの接続台数や使用環境により異なります。バッテリの装着方法、および交換時期については、各ユーザーズマニュアルを参照してください。 詳細表示

  • 剰余計算

    剰余を求める計算は　A%B=A-B*INT(A/B)です。除算は　A/B=-1/3=0よって　A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1という結果になります。 詳細表示

  • カムの種類

    カム曲線作成ソフトウェアパッケージ（ＳＷ□−ＣＡＭＰ）、MT Developer2では、往復カムと送りカム の２種類のカムを作成することができます。 (1)往復カム ストローク下限位置（下死点）からストローク量分の往復運動を連続して行い 押出し戻し動作・上下動作・左右動作ができます。 ... 詳細表示

  • ｄｅｇｒｅｅの単位設定での無限長送り

    位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定 を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。 例1） Qシリーズ ［固定パラメータ］ 単位設定 ２ １回転パルス数 ... 詳細表示

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