ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動することはできません。ＳＴＡＲＴ命令以外で最大３プログラムのサーボプログラムを指定できます。また、直接サーボプログラムno.を指定してください。

除算A/B=−１／３＝０剰余を求める計算はＡ％Ｂ＝Ａ−Ｂ＊ＩＮＴ（Ａ／Ｂ）＝−１％３＝-１−（３×０）＝-1 という計算式になっています。

モータ回転数の取込方法

Ｑモーションでは、モーションレジスタにサーボモニタデバイスがありますので「モータ回転数」、「モータ電流」をモニタできます。（特に別ユニット等必要ありません）ＳＷ６ＲＮ−ＳＶ１３Ｑ□およびＳＷ６ＲＮ−ＳＶ２２Ｑ□のバージョン０

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動することはできません。 ＳＴＡＲＴ命令以外で最大３プログラムのサーボプログラムを指定できます。 また、直接サーボプログラムno.を指定してください。

Q: 剰余計算

除算A/B=−１／３＝０ 剰余を求める計算は Ａ％Ｂ＝Ａ−Ｂ＊ＩＮＴ（Ａ／Ｂ）＝−１％３＝-１−（３×０）＝-1 という計算式になっています。

Q: モータ回転数の取込方法

Ｑモーションでは、モーションレジスタにサーボモニタデバイスがありますので 「モータ回転数」、「モータ電流」をモニタできます。 （特に別ユニット等必要ありません） ＳＷ６ＲＮ−ＳＶ１３Ｑ□およびＳＷ６ＲＮ−ＳＶ２２Ｑ□のバージョン０

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よくあるご質問(FAQ)

Q17nDSCPU

モーションユニット(2件)

『 Q17nDSCPU 』内のFAQ

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ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動できるか？

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動することはできません。ＳＴＡＲＴ命令以外で最大３プログラムのサーボプログラムを指定できます。また、直接サーボプログラムno.を指定してください。詳細表示
- FAQ番号：11950
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , 本体OS , 本体OS , 本体OS
剰余計算

除算A/B=−１／３＝０剰余を求める計算はＡ％Ｂ＝Ａ−Ｂ＊ＩＮＴ（Ａ／Ｂ）＝−１％３＝-１−（３×０）＝-1 という計算式になっています。詳細表示
- FAQ番号：11890
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS
モータ回転数の取込方法

Ｑモーションでは、モーションレジスタにサーボモニタデバイスがありますので「モータ回転数」、「モータ電流」をモニタできます。（特に別ユニット等必要ありません）ＳＷ６ＲＮ−ＳＶ１３Ｑ□およびＳＷ６ＲＮ−ＳＶ２２Ｑ□のバージョン００Ｄ以降で利用できます。詳細表示
- FAQ番号：11865
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：本体OS , 本体OS , 本体OS
Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。詳細表示
- FAQ番号：16000
- 公開日時：2012/07/19 18:34
- カテゴリー：モーションユニット , モーションユニット , モーションユニット