ＳＳＣＮＥＴの総延長について

【ＳＳＣＮＥT III/H 総延長】ＳＳＣＮＥＴ III/Hの総延長は最大１６００ｍです。【ＳＳＣＮＥT III総延長】ＳＳＣＮＥＴ IIIの総延長は最大８００ｍです。【ＳＳＣＮＥＴ総延長】ＳＳＣＮＥＴの総延

移動量“0”の位置制御をした場合もBUSY信号はONしますが、ON時間が短いため、シーケンスプログラムでON状態を検出できない場合があります。

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.－1

“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3

電流値の単位は×0.1[％]なので４桁は表示はありえます。

位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。Ｑモーションには、位置追従制御があります。

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

設定されるタイミングが異なります。 Pr.17 「トルク制限設定値」--- 大本のトルク制限値でシーケンサレディON時に有効になります。 Cd.101 「トルク出力設定値」--- 設定値が0以外の場合、位置決め始動時に有効になるトルク制

ハードウェアストロークリミット機能

“Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。

サーボアンプの強制停止

サーボパラメータ“機能選択A-1(PA04)”に「□1□□h：無効」を設定してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＳＳＣＮＥＴの総延長について

【ＳＳＣＮＥT III/H 総延長】 ＳＳＣＮＥＴ III/Hの総延長は最大１６００ｍです。 【ＳＳＣＮＥT III総延長】 ＳＳＣＮＥＴ IIIの総延長は最大８００ｍです。 【ＳＳＣＮＥＴ総延長】 ＳＳＣＮＥＴの総延

Q: 電子ギア

“Pr.3 1回転あたりの移動量”に 「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3

Q: 位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。 Ｑモーションには、位置追従制御があります。

Q: トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について > 制御機器 > サーボシステムコントローラ > Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット

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よくあるご質問(FAQ)

Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット

QD74MH(12件)

『 Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット』内のFAQ

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ＳＳＣＮＥＴの総延長について

【ＳＳＣＮＥT III/H 総延長】　　ＳＳＣＮＥＴ III/Hの総延長は最大１６００ｍです。【ＳＳＣＮＥT III総延長】　　ＳＳＣＮＥＴ IIIの総延長は最大８００ｍです。【ＳＳＣＮＥＴ総延長】　　ＳＳＣＮＥＴの総延長はＣＰＵ−アンプ間の距離＋各アンプ−アンプ間の距離の総合計か... 詳細表示
- FAQ番号：11940
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , CPU , CPU , CPU , QD75M , QD77MS , LD77MH
BUSY信号

移動量“0”の位置制御をした場合もBUSY信号はONしますが、ON時間が短いため、シーケンスプログラムでON状態を検出できない場合があります。詳細表示
- FAQ番号：16992
- 公開日時：2013/01/23 11:24
- 更新日時：2018/05/30 11:54
- カテゴリー： Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット , QD75M , QD75MH , QD77MS , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
原点アドレス

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.－1 詳細表示
- FAQ番号：16128
- 公開日時：2012/08/24 19:53
- 更新日時：2018/05/28 11:26
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
電子ギア

“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000」，“Pr.4 単位倍率”に「100... 詳細表示
- FAQ番号：11881
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2018/05/21 09:00
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS
モータ電流値

電流値の単位は×0.1[％]なので４桁は表示はありえます。詳細表示
- FAQ番号：11909
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。Ｑモーションには、位置追従制御があります。詳細表示
- FAQ番号：11858
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75M , 本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS , QD75MH , QD77MS , LD77MH
トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。詳細表示
- FAQ番号：20157
- 公開日時：2018/05/25 08:40
- カテゴリー： QD77MS , LD77MH , LD77MS
トルク制限

設定されるタイミングが異なります。 Pr.17 「トルク制限設定値」--- 大本のトルク制限値でシーケンサレディON時に有効になります。 Cd.101 「トルク出力設定値」--- 設定値が0以外の場合、位置決め始動時に有効になるトルク制限値です。・Pr.17 トルク制限設定値以下の範囲で上書きして使用しま... 詳細表示
- FAQ番号：11911
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
ハードウェアストロークリミット機能

“Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。詳細表示
- FAQ番号：11874
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2018/05/21 08:38
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS
サーボアンプの強制停止

サーボパラメータ“機能選択A-1(PA04)”に「□1□□h：無効」を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：20198
- 公開日時：2018/05/30 10:06
- カテゴリー： QD77MS , QD75MH , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS