『 SV13 』 内のFAQ

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  • バッテリエラー

    バッテリエラー関連のデバイスは以下の通りです。・SM51(バッテリ低下ラッチ)    :バッテリ電圧が2.5V以下になるとONします。                     以後、バッテリ電圧が正常になってもONのまま保持します。・SM52(バッテリ低下)     :バッテリ電圧が2.5V以下になるとONします...

    • FAQ番号:11910
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
  • 特殊リレー

    「SM500 PCPU準備完了」はモーションコントローラの特殊リレーです。

    • FAQ番号:16325
    • 公開日時:2012/10/12 10:41
  • アラーム2149

    アラーム2149は、主回路オフ警告です。サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生しますので、サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。

    • FAQ番号:18441
    • 公開日時:2015/04/03 11:11
  • OUT命令

    OUT命令は条件成立、不成立によりデバイスにセット、リセットされます。SET命令は条件成立時はデバイスにセットされますが、条件不成立時は無処理です。

    • FAQ番号:11877
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
  • 重度エラー1201

    重度エラー1201は、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行ってください。

    • FAQ番号:16401
    • 公開日時:2012/10/30 16:14
  • エラー2035

    エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 以下の対策を実施してください。1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合   ・運転パターンを見直してください。2) サーボモータ許容回転速度(許容速度)未満の指令になっている場合   ・入出力信号の...

    • FAQ番号:18646
    • 公開日時:2015/04/16 13:15
  • モータの回転方向

    サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択” を変更してください。

    • FAQ番号:17417
    • 公開日時:2013/05/27 19:12
  • モーションSFCエラー

    エラー16003は、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。 既に起動されているモーションSFCプログラムをもう一度D(P).SFCS/S(P).SFCS命令で起動 するとこのエラーになります。起動プログラムの条件を確認してください。

    • FAQ番号:11888
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
  • 急停止信号

    パラメータブロックの急停止減速時間で止まります。ただし、サーボプログラムの急停止減速時間が設定されている場合は、その時間で止まります。

    • FAQ番号:16125
    • 公開日時:2012/08/24 19:44
  • 軽度エラー120

    軽度エラー120は、「近点ドグ式、カウント式、リミットスイッチ兼用式原点復帰の再移動時、またはデータセット式原点復帰の始動時に零点通過信号(M2406+20n)がOFFになっている」というエラーです。  サーボモータを1回転させると零点を通過(M2406+20nがON)します。零点を通過させた後、原点復帰を行って...

    • FAQ番号:16397
    • 公開日時:2012/10/29 07:55

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