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ご質問内容

  • FAQ番号 : 11821
  • 公開日時 : 2012/03/21 10:39
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サーボモータの切離しについて

SV22によるリアル、仮想の両モードを切替て32軸制御を行っています。
このとき、1軸のサーボがアラームになった場合、サーボは全軸一旦停止してしまいますが、
故障した軸はそのままで、その他の軸を再度運転させる事は可能でしょうか?
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回答

アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。
ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転
できます。クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFして下さい。
製品名
モーションコントローラ
シリーズ
A17□S
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