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サーボモータの切り離しについて
SV22を使って、リアル／仮想の両モードを切り替えて、32軸制御を行っています。
このとき、１軸のサーボがアラームになるとサーボは全軸一旦停止してしまいますが、故障した軸はそのままです。その他の軸を再度運転させる事は可能ですか？
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回答
アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。
ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。
クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFしてください。
- 製品名
- モーションコントローラ
- シリーズ
- MELSEC-Qシリーズ, MELSEC-Aシリーズ
