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ご質問内容

  • FAQ番号 : 11875
  • 公開日時 : 2012/03/21 10:39
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簡易の押し当て

回答

押し当て対象物の先を目標値とした位置制御で、トルク制限値を低くして始動します。押当て対象物に押し当たり、 “Md.108 サーボステータス”のトルク制限中がONしたところで軸停止をしてください。押当て対象物に押し当たったとき速度が速いと、誤差過大エラー(エラーコード:2052)となることがあります。最後に“Md.101 実現在値”へ位置決めをして、溜まりパルスをクリアしてください。
製品名
モーションコントローラ
製品分類
位置決め, シンプルモーション
シリーズ
位置決め/シンプルモーション
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