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PDO通信のマッピングパターンの選択について
PDO通信のマッピングパターン(TPDO、PRDO)が、GX Works3では4種類ありますが、FX5-CCLGN-MSではどれを選択すればよいでしょうか？
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回答
FX5-CCLGN-MSでは『3rd Transmit PDO Mapping』と『3rd Reveive PDO Mapping』を選択してください。
マッピングパターンの3rdでは、CiA402制御モードのうち、プロファイル位置モード(pp)、プロファイル速度モード(pv)、プロファイルトルクモード(pt)、原点復帰モード(hm)に対応しています。
マッピングパターンの3rdでは、CiA402制御モードのうち、プロファイル位置モード(pp)、プロファイル速度モード(pv)、プロファイルトルクモード(pt)、原点復帰モード(hm)に対応しています。
マッピングパターンの1st、2nd、4thには対応しておりません。
下記マニュアルにも記載していますので参照ください。
MELSEC iQ-F FX5ユーザーズマニュアル(通信編)
(マニュアル番号：SH-082624)
MELSEC iQ-F FX5ユーザーズマニュアル(通信編)
(マニュアル番号：SH-082624)
- 製品名
- FX5-CCLGN-MS
- 製品分類
- ネットワーク・通信
- シリーズ
- MELSEC iQ-F シリーズ
