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Factory Automation

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(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • シンプルモーションモードとPLCopenモーション制御FBモード

    シンプルモーションモードとPLCopenモーション制御FBモードの主な特徴は以下のとおりです。 (1)シンプルモーションモード シンプルモーションモードはシンプルモーションユニットの設計資産を継承して、CC-Link IE TSN経由でサーボアンプを駆動する動作モードです。 ・既存プロジェクトを活用でき、設... 詳細表示

    • FAQ番号：45425
    • 公開日時：2025/10/17 15:39
    • カテゴリー： RD78G

  • 電子ギア

    “Pr.3 1回転あたりの移動量”に 「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000」，“Pr.4 単位倍率”に「100... 詳細表示

  • トルク制限

    位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。 始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。 詳細表示

  • ボールネジ（出力モジュール）に変速機を接続する

    変速機は、基本的に位置アドレスを持たない出力モジュール（ローラ）の速度変 更用であり、ほかの出力モジュールには使用しないで下さい。 変速機の動作は、入力軸の速度（仮想軸が出力した速度）に変速比設定デバイス に設定されている変速比を掛けた速度を出力軸に伝達します。 ... 詳細表示

  • カムパターンが変わらない

    カムデータ作成ソフトウェアパッケージ(SW0SRX-CAMP)にてカムデータを変更した後、 自動機用周辺Ｓ/Ｗパッケージ(SW2SRX(NX)-GSV22P)のメカ機構プログラムの編集画面で 「変換書き込み」を実行してください。 SW0SRX-CAMPで作成されたカムデータは、上記の操作を実行することにより... 詳細表示

    • FAQ番号：11916
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 非常停止方法について

    (1)サーボアンプ側の非常停止を使用した場合、非常停止解除後もサーボOFFのままです。コン トーラ側の非常停止のみご使用ください。 (2)シーケンサデバイスＭ９０７６（外部非常停止入力フラグ）でご確認ください。 ・Ｍ９０７６＝ＯＦＦ−−外部非常停止入力ＯＮ中 ・Ｍ９０７６＝ＯＮ−−−外部非常停止入力ＯＦＦ... 詳細表示

    • FAQ番号：11824
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • サーボモータの回転方向

    変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14　回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。 詳細表示

  • ＣＰモード中の変数計算

    速度が変更する要因になります。 ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によって 変更しない場合もあります。 詳細表示

  • 仮想モードの送りカム使用時の現在値管理法

    「実現在位置−ストローク下限値」により原位置からの距離が分かります。 上記式によりリアルモード時、原位置に戻して下さい。 詳細表示

  • 同期エンコーダについて

    同期エンコーダのパルスは、シーケンス側で同期エンコーダ現在値としてモニタレジスタに格 納されます。 シーケンスプログラム上でバルスの積算数、および時間を管理することはできますが、スキャ ンやモーションコントローラのモニタリフレッシュ周期に影響を受けることになります。 積算数や時間で自動的に信号を発生させる... 詳細表示

    • FAQ番号：11828
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

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