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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • アラーム2149

    アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。 サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。 詳細表示

  • 始動条件

    起動時に以下を条件に入れてください。 ・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON 詳細表示

  • 入出力信号

    外部入力信号用コネクタのピン番号「1A7」にDC24Vを供給しているか確認してください。 詳細表示

  • 指令速度の間接指定

    指令速度の間接指定の場合、シーケンスプログラムで以下の設定をしてください。 [単位] 　 [指令速度] 　　　[設定] mm 　 1.00 mm/min 100 inch 1.000 inch/min 　 1000 degree 　 1.000 degree/min... 詳細表示

  • トルク制限

    設定されるタイミングが異なります。 [Pr.17 トルク制限設定値] 　大本のトルク制限値でシーケンサレディON時に有効になります。 [Cd.101 トルク出力設定値] 　 設定値が0以外の場合、位置決め始動時に有効になります。 　・Pr.17 トルク制限設定値以下の範囲で上書きして使用します。 　・... 詳細表示

    • FAQ番号：11911
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • 更新日時：2026/02/17 11:37
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD75MH  ,  QD75M  ,  LD77MS  ,  LD77MH

  • 同時始動 (START命令) で同時始動できるプログラム数

    同時始動（START命令）の制御内容は下記のとおりです。 (1) 指定されたサーボプログラムの同時始動を行います。 (2) 同時始動（START命令）を除く、サーボプログラムを指定できます。 (3) サーボプログラムは、最大3プログラムまで指定できます。 (4) 始動後の各軸の制御は、指定されたサーボプロ... 詳細表示

  • 仮想モードのエラー格納デバイス

    重度エラーコード格納レジスタ (D1123＋20n) に格納されます。 n ＝同期エンコーダ軸No.-1 詳細表示

  • 位置追従制御

    位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。 位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。 詳細表示

  • モーションＣＰＵでリモートメンテナンス可能か？

    Ａ１７３ＵＨＣＰＵ、Ａ１７１ＳＨＣＰＵ、Ａ１７２ＳＨＣＰＵ、Ａ２７３ＵＨＣＰＵのモーションＣＰＵにおいて、 シーケンサＣＰＵのラダー、パラメータ等の診断は、Ａ６ＴＥＬを用いて可能と なりますが、ラダーにおいてモーション専用命令（ＳＶＳＴ命令、ＣＨＧＡ命令、 ＣＨＧＶ命令、ＣＨＧＴ命令）には対応しておりません... 詳細表示

    • FAQ番号：11840
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 仮想モードでの手動パルサ

    仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。 通常の運転では、手動パルスを使用できません。 詳細表示

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