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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • 仮想モードでの手動パルサ

    仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。 通常の運転では、手動パルスを使用できません。 詳細表示

  • サーボモータの切り離しについて

    アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。 ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。 クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFしてください。 詳細表示

  • トレース結果のパソコン単体での表示方法

    周辺ソフトウェアパッケージを立ち上げて、 ［メニュー］−［オプション］−［サーボ］と選択し、［モニタ］を選択するときに次 のようにします。 ＜ＧＳＶ１３Ｐの場合＞ ”shift”＋”ctrl”＋”Alt”の３つキーを同時押ししている状態で、 ”６”を押す。 ＜ＧＳＶ２２Ｐの場合＞ ”ｓｈｉｆｔ”＋”... 詳細表示

    • FAQ番号：11929
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： その他

  • 速度・位置切換え制御のCHANGE信号

    起動時のCHANGE信号と速度・位置切換え許可指令によって以下の動作となります。 　　　　　　　[CHANGE信号／速度・位置切換え許可指令] 　 [動作内容] パターンＡ：　OFF／OFF 　　　　　　　　　　　　 速度制御−＞位置制御 パターンＢ：　ON／OFF 　　　... 詳細表示

  • SM500 PCPU準備完了

    「SM500 PCPU準備完了」は、モーションコントローラの特殊リレーです。 詳細表示

  • 滑り量一定制御精度

    指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。 詳細表示

  • 非常停止方法について

    (1)サーボアンプ側の非常停止を使用した場合、非常停止解除後もサーボOFFのままです。コン トーラ側の非常停止のみご使用ください。 (2)シーケンサデバイスＭ９０７６（外部非常停止入力フラグ）でご確認ください。 ・Ｍ９０７６＝ＯＦＦ−−外部非常停止入力ＯＮ中 ・Ｍ９０７６＝ＯＮ−−−外部非常停止入力ＯＦＦ... 詳細表示

    • FAQ番号：11824
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • トルク制限

    “Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。 トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。 このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成し... 詳細表示

    • FAQ番号：17238
    • 公開日時：2018/06/29 15:02
    • 更新日時：2025/07/02 10:22
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD77GF  ,  QD75MH  ,  LD77MS  ,  LD77MH

  • 仮想補助入力とは

    「仮想補助入力」とは、仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。 使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。 メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボ、または 同期エンコーダから、補助軸用ギヤおよびディファレンシャルギヤを介して加算／減算の回転を加えます。 詳細表示

  • 指令インポジション

    指令インポジションは、"Md.31 ステータス"のビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1>　FROM　H0　K817　K4M0　K1　のように実行してM2の接点を参照してください。 詳細表示

    • FAQ番号：11901
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • 更新日時：2026/02/17 10:27
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD75MH  ,  QD75M  ,  LD77MS  ,  LD77MH

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