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Factory Automation

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(FAQ)

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • モーションユニットにてバッファメモリアクセスによるサーボ制御

    モーションユニットRD78Gのシンプルモーションモードを使用することで、バッファメモリアクセスにてサーボ制御を行うことが可能です。 詳細表示

    • FAQ番号：45421
    • 公開日時：2025/10/22 09:22
    • カテゴリー： RD78G  ,  FX5SSC-G

  • 位置追従制御

    位置追従制御（PFSTART）は停止信号を入力するまで位置追従を行います。 前の位置指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更した場合、直ちに新しい指令位置に位置追従動作を行います。 位置決め完了信号は指令位置に到達するとONしますが、位置決め動作中に位置決めアドレスが変化した場合はONしません。 詳細表示

  • トルク制限

    設定されるタイミングが異なります。 [Pr.17 トルク制限設定値] 　大本のトルク制限値でシーケンサレディON時に有効になります。 [Cd.101 トルク出力設定値] 　 設定値が0以外の場合、位置決め始動時に有効になります。 　・Pr.17 トルク制限設定値以下の範囲で上書きして使用します。 　・... 詳細表示

    • FAQ番号：11911
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • 更新日時：2026/02/17 11:37
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD75MH  ,  QD75M  ,  LD77MS  ,  LD77MH

  • 軸番号

    サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、 MT Developer□のシステム設定画面で軸番号を設定します。 MT Developer□のシステム設定画面で、それぞれの系統で 1番左のサーボアンプの図(d01)が、 その系統の軸選択ロータリースイッチで「0... 詳細表示

  • 仮想モードのエラー格納デバイス

    重度エラーコード格納レジスタ (D1123＋20n) に格納されます。 n ＝同期エンコーダ軸No.-1 詳細表示

  • 位置追従制御

    位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。 位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。 詳細表示

  • 入出力信号

    外部入力信号用コネクタのピン番号「1A7」にDC24Vを供給しているか確認してください。 詳細表示

  • ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間接指定

    運転途中でギア比は変更できません。 指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通りです。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時 詳細表示

  • サーボデータ設定（ＨＣ−ＫＦＳ）

    １回転パルス数と１回転移動量を約分して、範囲内になるように設定してください。 例）エンコーダ分解能１３１０７２ｐｌｓ、１回転移動量２００００μｍの場合 　　１３１０７２：２００００＝６５５３６：１００００＝３２７６８：５０００ 　　なので、パラメータの設定値は 　　１回転パルス数［３２７６８］ 　　... 詳細表示

    • FAQ番号：11864
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 現行品への置換えについて

    Ａ３７３から現行のモーションコントローラのシリーズ（Ａ１７１ＳＨ、Ａ１７２ＳＨ、Ａ１７３ＵＨ、Ａ２７３ＵＨ）に 置換えるますと下記問題が発生します。 (1)サーボアンプ、サーボモータを変更する必要があります。 (2)システムで占有しているデバイスの変更が必要です。 (3)サーボプログラム起動命令、速度変更... 詳細表示

    • FAQ番号：11825
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

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