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Factory Automation

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(FAQ)

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • 急停止信号

    パラメータブロックの急停止減速時間で止まります。 ただし、サーボプログラムの急停止減速時間が設定されている場合は、その時間で止まります。 詳細表示

  • モータの回転方向

    サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。 詳細表示

  • エラー106

    エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。 軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。 詳細表示

    • FAQ番号：17714
    • 公開日時：2013/10/23 08:05
    • 更新日時：2025/10/20 13:17
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD77GF  ,  LD77MS  ,  LD77MH

  • Ｓ字比率の設定方法

    サーボプログラム中にパラメータブロックNo.を設定した場合、指定したパラメータブロックNo.のパラメータで位置決め制御されます。 ただし、サーボプログラム中に設定項目（加速時間，減速時間，S字比率等）を追加した場合は、追加した項目の設定値が最優先されます。 従って、この場合は、サーボプログラム中の設定値「10... 詳細表示

  • ハードウェアストロークリミット機能

    “Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。 詳細表示

  • パルスレートの計算方法

    ＡＰは０〜６５５３５（ＰＬＳ）までしか設定できません。 従いまして、例えば ＡＰ＝３２７６８（ＰＬＳ） ＡＬ＝２．１１９５（ｍｍ） と設定していただくことで、同様の設定となります。 詳細表示

    • FAQ番号：11867
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • エラー1BB7Hについて

    エラー1BB7H(JOG速度制限値エラー)は、JOG運転時の最高速度に設定範囲外の値が設定されると発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.31]JOG速度制限値"を設定範囲内の値に変更してください。 設定範囲：1～1000000000[PLS/s]、1～2000000000[×10-2m... 詳細表示

    • FAQ番号：45429
    • 公開日時：2025/10/17 14:41
    • 更新日時：2025/10/21 16:18
    • カテゴリー： RD78G  ,  FX5SSC-G

  • 位置決めユニット QD75MH2の置き換え機種

    RD77MS2、またはQD77MS2です。 置き換えについては、下記の資料を参照してください。 ・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H) ⇒ RD77MS] (L-03142) ・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H... 詳細表示

    • FAQ番号：44375
    • 公開日時：2024/04/09 18:01
    • カテゴリー： RD77MS  ,  QD77MS  ,  QD75MH

  • 重度エラー093CH

    重度エラー093CHは、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。 モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。 詳細表示

    • FAQ番号：39497
    • 公開日時：2012/10/30 16:14
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • 運転中の速度変更

    運転中に任意のタイミングで速度変更をすることができます。 “Cd.14 速度変更値”を設定した後、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。 詳細表示

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