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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • ワーニング093EH

    ワーニング093EH（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。 ①サーボパラメータ“PA14 回転方向選択／移動方向選択”を変更した場合 　・原点復帰をやり直してください。 ②サーボパラメータ“PA14 回転方向選択／移動方向選択”を変更していない場合 　・S... 詳細表示

    • FAQ番号：45176
    • 公開日時：2025/07/11 09:33
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • エラーの格納について

    エラーの発生状況に応じて、"[Md.23]軸エラー番号"または、"[Md.114]サーボアラーム"にエラーコードが格納されます。 エラーコードを確認し、処置を行ってください。 サーボアンプでアラームが発生した場合 ・[Md.23]軸エラー番号：エラー内容に対応したエラーコードが格納されます。 ・[Md.1... 詳細表示

  • エラー108

    エラー108（始動不可）は、停止信号がONの状態で始動要求を行った場合に出るエラーです。 “Md.26 軸動作状態”を確認して、軸動作状態が「20：サーボアンプ未接続／サーボアンプ電源OFF」の場合は、サーボアンプの制御回路電源をONにしてください。 なお、軸動作状態が「0: 待機中」，「1: 停止中」，「-... 詳細表示

  • 外部信号

    以下の通り、パラメータを設定してください。 ・サーボアンプの外部入力信号を使用する場合 　　「Pr.80 外部信号選択」に "1" を設定。 ・QD75MH, QD77MS2, QD77MS4の外部入力信号を使用する場合 　　「Pr.80 外部信号選択」に "0" を設定。 詳細表示

    • FAQ番号：15936
    • 公開日時：2012/07/05 17:12
    • 更新日時：2026/02/17 11:48
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD75MH

  • サーボアンプのバッテリーについて

    各軸モニタデバイスのサーボエラーコード格納レジスタに、エラーコード２１０２ （バッテリ警告）がセットされます。 こちらで判断してください。 詳細表示

    • FAQ番号：11852
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • Mコード

    「Mコード」は、機械のソレノイド、リレー等のON，OFF用信号を、位置決め開始や位置決め終了にあわせて出力するときに使用します。 「Mコード」には、以下の２つのモードがあります。 ・WITHモード：　位置決め開始時に、Mコードを出力します。 ・AFTERモード：　位置決め完了時に、Mコードを出力します。 詳細表示

  • 原点復帰要求フラグ

    原点復帰要求フラグ（“Md.31 ステータス：b3”）がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム（PA03）」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」の場合 　 　　・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき 　 　　・機械原点復帰始動時 ... 詳細表示

  • 原点アドレス

    原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス”に設定してください。 ・軸1～軸16： 72＋150n，73＋150n ・軸17～軸32： 1000072＋150n，1000073＋150n (RD77GF) 2ワード単位で設定し，シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ... 詳細表示

    • FAQ番号：39569
    • 公開日時：2023/03/07 13:47
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF

  • バッテリホルダユニット

    モーションCPUユニット Q173DCPU/Q172DCPUには、バッテリーホルダユニット、バッテリケーブル、バッテリ(Q6BAT)を同梱しています。 詳細表示

    • FAQ番号：16669
    • 公開日時：2012/12/12 20:45
    • 更新日時：2025/07/31 07:48
    • カテゴリー： Q17nDCPU

  • データセット式原点復帰時のエラーコード508(ソフトウェアストロークリミット－)について

    データセット式の原点復帰時、原点アドレスがソフトウェアストロークリミット下限を超えている場合に、エラーコード 508が発生します。 データセット式の場合、使用する原点復帰データは、“[Pr.44]原点復帰方向”と“[Pr.45]原点アドレス”です。 以下のパラメータに誤りがないかを確認し、正しい値を設定してく... 詳細表示

    • FAQ番号：44398
    • 公開日時：2024/04/09 18:03
    • カテゴリー： QD77MS

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