３２軸使用時の軸番号割付

系統に関係なく設定できます。（例）系統１のアンプ０を１軸、系統２のアンプ３を２軸に設定できます。 Q17nHCPU、Q17DnCPU、Q17nDSCPUは１系統１６軸まで設定できます。

始動受付けフラグのOFF、位置決め始動完了のOFF、停止指令のOFF、サーボレディのONを条件に入れてください。

指令速度の間接指定について

指令速度の間接指定の場合、シーケンスで以下の設定をしてください。単位指令速度設定ｍｍ１．００ｍｍ／ｍｉｎ１

ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間

運転途中での、ギア比変更はできません。指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通りです。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時。 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時。

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 S(P).CHGV

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV

同期エンコーダの現在値変更

同期エンコーダの軸は、頭にＥをつけて指定します。例えば、同期エンコーダＮｏ．１を現在値２００００ＰＬＳに変更したい場合は、次のようになります。 AシリーズＣＨＧＡＥ１Ｋ２００００ QシリーズモーションSFC命令

エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力して下さい。回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意して下さい。

位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。Ｑモーションには、位置追従制御があります。

仮想モードのエラー格納デバイス

同期エンコーダの重度エラーになるのでD1123+10nのデバイスになります。（n=同期エンコーダ軸No.-1）

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ３２軸使用時の軸番号割付

系統に関係なく設定できます。 （例） 系統１のアンプ０を１軸、系統２のアンプ３を２軸に設定できます。 Q17nHCPU、Q17DnCPU、Q17nDSCPUは１系統１６軸まで設定できます。

Q: 指令速度の間接指定について

指令速度の間接指定の場合、シーケンスで以下の設定をしてください。 単位 指令速度 設定 ｍｍ １．００ｍｍ／ｍｉｎ １

Q: ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間

運転途中での、ギア比変更はできません。 指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通り です。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時。 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時。

Q: 同期エンコーダの現在値変更

同期エンコーダの軸は、頭にＥをつけて指定します。 例えば、同期エンコーダＮｏ．１を現在値２００００ＰＬＳに変更したい場合は、 次のようになります。 Aシリーズ ＣＨＧＡ Ｅ１ Ｋ２００００ Qシリーズ モーションSFC命令

Q: エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力して下さい。 回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意して下さい。

Q: 位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。 Ｑモーションには、位置追従制御があります。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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Qシリーズモーションコントローラ

『 Qシリーズモーションコントローラ』内のFAQ

75件中 21 - 30 件を表示

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３２軸使用時の軸番号割付

系統に関係なく設定できます。（例）系統１のアンプ０を１軸、系統２のアンプ３を２軸に設定できます。 Q17nHCPU、Q17DnCPU、Q17nDSCPUは１系統１６軸まで設定できます。詳細表示
- FAQ番号：11988
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , CPU , CPU , CPU , CPU
始動条件

始動受付けフラグのOFF、位置決め始動完了のOFF、停止指令のOFF、サーボレディのONを条件に入れてください。詳細表示
- FAQ番号：11898
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS
指令速度の間接指定について

指令速度の間接指定の場合、シーケンスで以下の設定をしてください。単位　　　指令速度　　　　　　設定ｍｍ　　　１．００ｍｍ／ｍｉｎ　　　　　　１００ｉｎｃｈ　　　　　１．０００ｉｎｃｈ／ｍｉｎ　　　　... 詳細表示
- FAQ番号：11930
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , 本体OS , 本体OS , 本体OS
ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間接指定

運転途中での、ギア比変更はできません。指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通りです。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時。 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時。詳細表示
- FAQ番号：11935
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV22 , SV22 , SV22
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 S(P).CHGV 詳細表示
- FAQ番号：16993
- 公開日時：2013/01/23 14:37
- 更新日時：2018/06/04 09:11
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , SV43 , SV43 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV 詳細表示
- FAQ番号：16994
- 公開日時：2013/01/23 14:37
- 更新日時：2018/05/29 13:31
- カテゴリー： Qシリーズモーションコントローラ , SV43 , SV22 , SV13 , SV43 , SV22 , SV13
同期エンコーダの現在値変更

同期エンコーダの軸は、頭にＥをつけて指定します。例えば、同期エンコーダＮｏ．１を現在値２００００ＰＬＳに変更したい場合は、次のようになります。 Aシリーズ　ＣＨＧＡＥ１Ｋ２００００ Qシリーズ　モーションSFC命令　CHGA-E 　シーケンス命令　　　　D(P).CHGA　H３E1　"E1... 詳細表示
- FAQ番号：11857
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV22 , SV22
エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力して下さい。回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意して下さい。詳細表示
- FAQ番号：11981
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV22 , SV22 , SV22 , SV22
位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。Ｑモーションには、位置追従制御があります。詳細表示
- FAQ番号：11858
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75M , 本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS , QD75MH , QD77MS , LD77MH
仮想モードのエラー格納デバイス

同期エンコーダの重度エラーになるのでD1123+10nのデバイスになります。（n=同期エンコーダ軸No.-1）詳細表示
- FAQ番号：11902
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： SV22 , SV22 , SV22 , SV22