ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動することはできません。ＳＴＡＲＴ命令以外で最大３プログラムのサーボプログラムを指定できます。また、直接サーボプログラムno.を指定してください。

ボールネジ（出力モジュール）に変速機を接

変速機は、基本的に位置アドレスを持たない出力モジュール（ローラ）の速度変更用であり、ほかの出力モジュールには使用しないで下さい。変速機の動作は、入力軸の速度（仮想軸が出力した速度）に変速比設定デバイスに設定されている変速比を掛け

ＪＯＧ始動指令をＯＮすると起動／停止を繰

以下の原因が考えられます。１）ＪＯＧ始動指令用内部リレーのインターロックに始動受付けフラグ（Ｂ接点）が入っている。２）ＪＯＧ始動指令用内部リレーが２重コイルになっている。

零点通過させてから原点復帰してください。サーボモータを１回転させると、零点を通過します。

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力

除算A/B=−１／３＝０剰余を求める計算はＡ％Ｂ＝Ａ−Ｂ＊ＩＮＴ（Ａ／Ｂ）＝−１％３＝-１−（３×０）＝-1 という計算式になっています。

一部サーボアンプを取り除いての運転

モーションコントローラのパラメータで設定したサーボアンプのうち、運転するプログラムで使用しない軸が、サーボエラーを発生させていたり、接続されていない場合でもサーボ運転できます。ただし、運転するプログラムで使用する軸が異常な場合は

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV, CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV, D(P)CHGVS

加減速時間の変更

運転中に加減速時間変更を変更することはできません。 ※運転中の加減速時間変更（加減速時間変更機能）に対応している機種は、以下の通りです。・Q17nDSCPU ・Q170MSCPU(-S1)

運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動することはできません。 ＳＴＡＲＴ命令以外で最大３プログラムのサーボプログラムを指定できます。 また、直接サーボプログラムno.を指定してください。

Q: ボールネジ（出力モジュール）に変速機を接

変速機は、基本的に位置アドレスを持たない出力モジュール（ローラ）の速度変 更用であり、ほかの出力モジュールには使用しないで下さい。 変速機の動作は、入力軸の速度（仮想軸が出力した速度）に変速比設定デバイス に設定されている変速比を掛け

Q: ＪＯＧ始動指令をＯＮすると起動／停止を繰

以下の原因が考えられます。 １）ＪＯＧ始動指令用内部リレーのインターロックに始動受付けフラグ（Ｂ接点）が入 っている。 ２）ＪＯＧ始動指令用内部リレーが２重コイルになっている。

Q: 軽度エラー120

零点通過させてから原点復帰してください。 サーボモータを１回転させると、零点を通過します。

Q: Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。 同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、 メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力

Q: 剰余計算

除算A/B=−１／３＝０ 剰余を求める計算は Ａ％Ｂ＝Ａ−Ｂ＊ＩＮＴ（Ａ／Ｂ）＝−１％３＝-１−（３×０）＝-1 という計算式になっています。

Q: 一部サーボアンプを取り除いての運転

モーションコントローラのパラメータで設定したサーボアンプのうち、運転するプログラムで 使用しない軸が、サーボエラーを発生させていたり、接続されていない場合でもサーボ運転で きます。 ただし、運転するプログラムで使用する軸が異常な場合は

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

Qシリーズモーションコントローラ

『 Qシリーズモーションコントローラ』内のFAQ

75件中 51 - 60 件を表示

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ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動できるか？

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動することはできません。ＳＴＡＲＴ命令以外で最大３プログラムのサーボプログラムを指定できます。また、直接サーボプログラムno.を指定してください。詳細表示
- FAQ番号：11950
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , 本体OS , 本体OS , 本体OS
ボールネジ（出力モジュール）に変速機を接続する

変速機は、基本的に位置アドレスを持たない出力モジュール（ローラ）の速度変更用であり、ほかの出力モジュールには使用しないで下さい。変速機の動作は、入力軸の速度（仮想軸が出力した速度）に変速比設定デバイスに設定されている変速比を掛けた速度を出力軸に伝達します。 ... 詳細表示
- FAQ番号：11936
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV22 , SV22 , SV22
ＪＯＧ始動指令をＯＮすると起動／停止を繰り返す。

以下の原因が考えられます。１）ＪＯＧ始動指令用内部リレーのインターロックに始動受付けフラグ（Ｂ接点）が入っている。２）ＪＯＧ始動指令用内部リレーが２重コイルになっている。詳細表示
- FAQ番号：11919
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , 本体OS , 本体OS , 本体OS
軽度エラー120

零点通過させてから原点復帰してください。サーボモータを１回転させると、零点を通過します。詳細表示
- FAQ番号：11912
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS
Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。詳細表示
- FAQ番号：11895
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：モーションユニット , モーションユニット
剰余計算

除算A/B=−１／３＝０剰余を求める計算はＡ％Ｂ＝Ａ−Ｂ＊ＩＮＴ（Ａ／Ｂ）＝−１％３＝-１−（３×０）＝-1 という計算式になっています。詳細表示
- FAQ番号：11890
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS
一部サーボアンプを取り除いての運転

モーションコントローラのパラメータで設定したサーボアンプのうち、運転するプログラムで使用しない軸が、サーボエラーを発生させていたり、接続されていない場合でもサーボ運転できます。ただし、運転するプログラムで使用する軸が異常な場合は、その軸に移動指令がないときでも、サーボ運転できません。また、SS... 詳細表示
- FAQ番号：11818
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , CPU , CPU , CPU , CPU
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV, CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV, D(P)CHGVS 詳細表示
- FAQ番号：20207
- 公開日時：2018/06/05 11:58
- カテゴリー： SV22 , SV13 , SV22 , SV13
加減速時間の変更

運転中に加減速時間変更を変更することはできません。 ※運転中の加減速時間変更（加減速時間変更機能）に対応している機種は、以下の通りです。　・Q17nDSCPU 　・Q170MSCPU(-S1) 詳細表示
- FAQ番号：20201
- 公開日時：2018/06/05 12:00
- カテゴリー： SV22 , SV43 , SV43 , SV43 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13 , SV13 , SV43 , SV22 , SV13
運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。詳細表示
- FAQ番号：16995
- 公開日時：2013/01/23 14:38
- カテゴリー： Qシリーズモーションコントローラ , SV43 , SV43 , SV43 , SV22 , SV22 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13 , SV13 , SV13 , SV43 , SV22 , SV13