エンコーダなしでの制御方法について

出力電流と出力電圧から、モータ速度に比例するモータ誘起電圧を求め、速度を検出しています。速度検出方法以外は、サーボと同等の制御（ベクトル制御）です。

UL/CSA規格、CEマーキングの適合品です。

位置指令について

位置指令の値は設定するものではなく、”原点とする位置までJOG運転で移動させた時の位置指令の値”です。なお、Y36信号がONとなると、位置指令はゼロクリアされます。

FR-E700EXについて

指令位置、現在位置(推定位置)のモニタやグラフ表示ができます。

速度制御について

減速時間を長くしたり、Pr.820やPr.821で応答性を高くしてみてください。内部積分項がたまることで発生するので、ハンチングなど、不安定現象が出ない程度に処理を早くすることが有効です。

省エネ、トルク特性向上です。・ステッピングモータは、負荷の大小によらず一定の電流が流れますが、センサレスサーボは、サーボと同様に負荷の大きさに見合った電流が流れますので省エネが図れます。・最大トルク200%、3000r/minまで駆動

始動時の遅延について

停止時に予備励磁かサーボONの状態であれば、出力を継続しているため次の始動時に0.1sかかることはありません。停止時に出力遮断している場合は、次の始動時に再度磁極位置検出を実施する必要があるため0.1sかかります。

置換えのメリットについて

小形化、省配線、信頼性向上、低価格です。ただし、制御性能は低下するため、置換えに際しては十分な仕様検討など注意が必要です。

定格2000回転基準です。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: MM-GKRについて

省エネ、トルク特性向上です。・ステッピングモータは、負荷の大小によらず一定の電流が流れますが、 センサレスサーボは、サーボと同様に負荷の大きさに見合った電流が 流れますので省エネが図れます。・最大トルク200%、3000r/minまで駆動

Q: MM-CFについて

定格2000回転基準です。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

センサレスサーボ

『センサレスサーボ』内のFAQ

97件中 11 - 20 件を表示

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CC-Linkオプションについて

同じです。詳細表示
- FAQ番号：18796
- 公開日時：2015/06/24 13:33
- カテゴリー：インバータ FREQROL , FREQROL-E700 , ドライブユニット（FR-E700EX） , FREQROL-A800 , FREQROL-F800
エンコーダなしでの制御方法について

出力電流と出力電圧から、モータ速度に比例するモータ誘起電圧を求め、速度を検出しています。速度検出方法以外は、サーボと同等の制御（ベクトル制御）です。詳細表示
- FAQ番号：17633
- 公開日時：2013/07/19 14:00
- カテゴリー：ドライブユニット（FR-E700EX）
MM-GKRについて

UL/CSA規格、CEマーキングの適合品です。詳細表示
- FAQ番号：17758
- 公開日時：2013/11/28 09:56
- カテゴリー：モータ（MM-GKR）
位置指令について

位置指令の値は設定するものではなく、”原点とする位置までJOG運転で移動させた時の位置指令の値”です。なお、Y36信号がONとなると、位置指令はゼロクリアされます。詳細表示
- FAQ番号：18402
- 公開日時：2014/12/24 16:37
- カテゴリー：ドライブユニット（FR-E700EX）
FR-E700EXについて

指令位置、現在位置(推定位置)のモニタやグラフ表示ができます。詳細表示
- FAQ番号：18114
- 公開日時：2014/05/26 14:44
- カテゴリー：ドライブユニット（FR-E700EX） , エンジニアリングソフトウェア
速度制御について

減速時間を長くしたり、Pr.820やPr.821で応答性を高くしてみてください。内部積分項がたまることで発生するので、ハンチングなど、不安定現象が出ない程度に処理を早くすることが有効です。詳細表示
- FAQ番号：19170
- 公開日時：2015/09/28 18:14
- カテゴリー：センサレスサーボ , ドライブユニット（FR-E700EX）
MM-GKRについて

省エネ、トルク特性向上です。・ステッピングモータは、負荷の大小によらず一定の電流が流れますが、センサレスサーボは、サーボと同様に負荷の大きさに見合った電流が　流れますので省エネが図れます。・最大トルク200%、3000r/minまで駆動可能であり、タクトタイム短縮が図れます。詳細表示
- FAQ番号：18123
- 公開日時：2014/05/26 15:03
- カテゴリー：モータ（MM-GKR）
始動時の遅延について

停止時に予備励磁かサーボONの状態であれば、出力を継続しているため次の始動時に0.1sかかることはありません。停止時に出力遮断している場合は、次の始動時に再度磁極位置検出を実施する必要があるため0.1sかかります。詳細表示
- FAQ番号：18400
- 公開日時：2014/12/24 16:35
- カテゴリー：ドライブユニット（FR-E700EX）
置換えのメリットについて

小形化、省配線、信頼性向上、低価格です。ただし、制御性能は低下するため、置換えに際しては十分な仕様検討など注意が必要です。詳細表示
- FAQ番号：17638
- 公開日時：2013/07/19 14:00
- カテゴリー：モータ（MM-GKR）
MM-CFについて

定格2000回転基準です。詳細表示
- FAQ番号：19366
- 公開日時：2016/06/30 15:04
- カテゴリー：センサレスサーボ , その他