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(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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センサレスサーボ

『 センサレスサーボ 』 内のFAQ

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  • 速度制御範囲について

    パラメータによっては3000r/minを越える設定が可能ですが、モータ回転速度は最大回転速度3000r/minで制限されます。 詳細表示

  • FR-E700EXについて

    磁石モータを制御するアルゴリズムを実装しています。汎用モータでは実現できない高応答、速度制御精度、センサレス位置決め制御を実現しています。 詳細表示

  • モータ駆動について

    センサレスPMモータMM-GKRは専用ドライブユニットE700EXでのみ駆動できます。 S-PMギヤードモータは専用ドライブユニットD700-Gでのみ駆動できます。 センサレスPMモータMM-CFは汎用インバータA700シリーズで駆動できます。 詳細表示

  • 速度変動率は？

    デジタル入力で速度変動率は±0.05%です。 三菱サーボモータの速度変動率は±0.01%でサーボモータに迫る速度制御性が特徴です。 詳細表示

  • MM-GKRについて

    耐振動はｻｰﾎﾞﾓｰﾀと同じ5Gとなります。ただし、電子部品（ｴﾝｺｰﾀﾞ）がないため故障の心配が少なく、信頼性が向上しています。 詳細表示

  • 商用電源駆動について

    出来ません。 磁極位置によっては回転する場合がありますが、過電流となるためサーマルで保護していない場合は 焼損する可能性がありますので絶対に行なわないでください。 詳細表示

  • 速度制御について

    減速時間を長くしたり、Pr.820やPr.821で応答性を高くしてみてください。内部積分項がたまることで発生するので、ハンチングなど、不安定現象が出ない程度に処理を早くすることが有効です。 詳細表示

  • エンコーダなしでの制御方法について

    出力電流と出力電圧から、モータ速度に比例するモータ誘起電圧を求め、速度を検出しています。速度検出方法以外は、サーボと同等の制御（ベクトル制御）です。 詳細表示

  • MM-GKRについて

    省エネ、トルク特性向上です。・ステッピングモータは、負荷の大小によらず一定の電流が流れますが、 センサレスサーボは、サーボと同様に負荷の大きさに見合った電流が　流れますので省エネが図れます。・最大トルク200%、3000r/minまで駆動可能であり、タクトタイム短縮が図れます。 詳細表示

  • CC－Link通信を用いた位置制御について

    ドライブユニット内部の応答性は同等ですが、CC－Linkを用いる場合は伝送遅れが発生します。 CC－Linkの伝送遅れは通信速度や接続台数、シーケンスプログラムのスキャンタイムに よっても異なる為、お客様それぞれの条件により計算していただく必要があります。 詳細表示

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