Question 1

エラー108

Accepted Answer

エラー108（始動不可）は、停止信号がONの状態で始動要求を行った場合に出るエラーです。
“Md.26 軸動作状態”を確認して、軸動作状態が「20：サーボアンプ未接続／サーボアンプ電源OFF」の場合は、サーボアンプの制御回路電源をONにして

Question 2

モーションSFCエラー

Accepted Answer

エラー16003は、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。
既に起動されているモーションSFCプログラムをもう一度D(P).SFCS／S(P).SFCS命令で起動
するとこのエラーになります。
起動プログラムの

Question 3

アラーム2149

Accepted Answer

アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。
サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。

Question 4

仮想モードとは

Accepted Answer

位置決め用本体OSソフトウェアのSV22にのみ存在する制御モードです。
メカサポート言語を使用して、サーボプログラム、または外部エンコーダでメカ機構プログラムの駆動モジ 
ュールを動かし、サーボモータを駆動する方法です。
主に、同期運転時に

Question 5

絶対位置システムとは？

Accepted Answer

絶対位置システムは、サーボアンプの電源のON/OFFに関係なく、常時、機械の絶対位置を記憶しています。バッテリーバックアップにより記憶しているため、機械の据付け時または立上げ時に、一度、原点復帰をします。その後の電源投入時には、原点復帰の必

Question 6

現在値変更

Accepted Answer

現在値変更の手順は以下の通りです。

(1) “Cd.9 現在値変更値”に変更する現在値を設定します。
(2) “Cd.3 位置決め始動番号”に 「9003」を設定します。
(3) 位置決め始動信号をONします。

Question 7

エラー2035

Accepted Answer

エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。
1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合
　　　・運転パターンを見直してください。

2) サーボモータ許容

Question 8

シンプルモーションユニットでの原点復帰の

Accepted Answer

以下の手順で始動できます。
(1) "[Cd.3]位置決め始動番号"の制御デバイスに"9001"(機械原点復帰)を書き込みます。
(2) "位置決め始動信号"(軸1の場合:Y10)をONします。

Question 9

モータ電流値

Accepted Answer

モータ電流値の単位は、（バッファメモリの内容 × 0.1） [％]です。
符号の見方は、以下のとおりです。
　・プラス（＋）　 ： 正転方向のモータ電流値
　・マイナス（－）： 逆転方向のモータ電流値

Question 10

エラー106

Accepted Answer

エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。
軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。

よくあるご質問
(FAQ)

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