メカ機構プログラムで位相補正に関するパラメータを設定します。（位相補正機能）位相補正を行う軸に対して、「位相進め時間」と「位相補正時定数」を設定し、位相補正処理有効フラグをONします。

degree軸の位置決め

インクリメンタル方式を使用してください。 ①315度から0度経由で45度への移動・移動量が正の場合は時計回り（現在値の増加方向に移動） ②45度から0度経由の315度への移動・移動量が負の場合は反時計回り（現在値の減少方向に移動)

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。速度制限値を確認してください。指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。

エラー3012は、シーケンサCPU（1号機）とモーションCPUのマルチCPU設定が不一致の場合に出るエラーです。 (1) マルチCPU設定パラメータのマルチCPU設定、システム設定の内容がシーケンサCPU（１号機）と一致し

運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。

シリアルABS同期エンコーダケーブル Q

Q170ENCCBL_Mは、同期エンコーダ入力ユニットQ172DEXとの接続に使用します。 Q170ENCCBL_M-Aは、サーボアンプとの接続に使用します。

サーボアンプのLED表示

下記の要因が考えられますので、再度確認してください。 (1)サーボアンプの軸選択スイッチの設定が間違っている。 (2)モーションコントローラの電源がOFFしている。 (3)モーションバス（SSCNET）ケーブルの配線が間違っている、もしくは

以下の通り、パラメータを設定してください。・サーボアンプの外部入力信号を使用する場合「Pr.80 外部信号選択」に "1" を設定。・QD75MH, QD77MS2, QD77MS4の外部入力信号を使用する場合「Pr.80

OUT命令は条件成立、不成立によりデバイスがセット、リセットされます。 SET命令は条件成立時はデバイスにセットされますが、条件不成立時は無処理となります。

PCPU準備完了信号（SM500）

PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボパラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。シーケンサレディフラグ（M20

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 位相補正

メカ機構プログラムで位相補正に関するパラメータを設定します。（位相補正機能） 位相補正を行う軸に対して、「位相進め時間」と「位相補正時定数」を設定し、位相補正処理有効フラグをONします。

Q: 速度制限値

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。 速度制限値を確認してください。 指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。

Q: 外部信号

以下の通り、パラメータを設定してください。 ・サーボアンプの外部入力信号を使用する場合 「Pr.80 外部信号選択」に "1" を設定。 ・QD75MH, QD77MS2, QD77MS4の外部入力信号を使用する場合 「Pr.80

Q: PCPU準備完了信号（SM500）

PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボ パラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。 シーケンサレディフラグ（M20

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『 MELSEC-Qシリーズ』内のFAQ

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位相補正

メカ機構プログラムで位相補正に関するパラメータを設定します。（位相補正機能）位相補正を行う軸に対して、「位相進め時間」と「位相補正時定数」を設定し、位相補正処理有効フラグをONします。詳細表示
- FAQ番号：11878
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/06/30 12:09
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU
degree軸の位置決め

インクリメンタル方式を使用してください。 ①315度から0度経由で45度への移動　・移動量が正の場合は時計回り（現在値の増加方向に移動） ②45度から0度経由の315度への移動　・移動量が負の場合は反時計回り（現在値の減少方向に移動) [参考] (1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、... 詳細表示
- FAQ番号：15941
- 公開日時：2012/07/06 08:54
- 更新日時：2025/08/28 09:11
- カテゴリー： QD77MS , QD75MH , QD75M , LD77MH
速度制限値

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。速度制限値を確認してください。指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。詳細表示
- FAQ番号：16130
- 公開日時：2012/08/24 20:00
- 更新日時：2026/03/02 07:42
- カテゴリー： QD77MS , QD77GF , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
エラー3012

エラー3012は、シーケンサCPU（1号機）とモーションCPUのマルチCPU設定が不一致の場合に出るエラーです。　(1) マルチCPU設定パラメータのマルチCPU設定、システム設定の内容がシーケンサCPU（１号機）と　一致しているか確認してください。　(2) シーケンサCPU（１号機）のI/O... 詳細表示
- FAQ番号：39498
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。詳細表示
- FAQ番号：39657
- 公開日時：2013/01/23 14:38
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
シリアルABS同期エンコーダケーブル Q170ENCCBL_MとQ170ENCCBL_M-Aの違いについて

Q170ENCCBL_Mは、同期エンコーダ入力ユニットQ172DEXとの接続に使用します。 Q170ENCCBL_M-Aは、サーボアンプとの接続に使用します。詳細表示
- FAQ番号：44394
- 公開日時：2024/04/09 18:02
- カテゴリー： Q17nDSCPU
サーボアンプのLED表示

下記の要因が考えられますので、再度確認してください。 (1)サーボアンプの軸選択スイッチの設定が間違っている。 (2)モーションコントローラの電源がOFFしている。 (3)モーションバス（SSCNET）ケーブルの配線が間違っている、もしくは破損している。詳細表示
- FAQ番号：11951
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/03/02 08:18
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
外部信号

以下の通り、パラメータを設定してください。・サーボアンプの外部入力信号を使用する場合　　「Pr.80 外部信号選択」に "1" を設定。・QD75MH, QD77MS2, QD77MS4の外部入力信号を使用する場合　　「Pr.80 外部信号選択」に "0" を設定。詳細表示
- FAQ番号：15936
- 公開日時：2012/07/05 17:12
- 更新日時：2026/02/17 11:48
- カテゴリー： QD77MS , QD75MH
OUT命令

OUT命令は条件成立、不成立によりデバイスがセット、リセットされます。 SET命令は条件成立時はデバイスにセットされますが、条件不成立時は無処理となります。詳細表示
- FAQ番号：39478
- 公開日時：2023/02/14 08:17
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
PCPU準備完了信号（SM500）

PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボパラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。シーケンサレディフラグ（M2000）をONさせるには、MELSOFT MT Works2の［システ... 詳細表示
- FAQ番号：39499
- 公開日時：2015/04/03 11:05
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU