パラメータ設定時の設定軸

シンプルモーションユニット設定ツールのパラメータ画面を表示した状態にして、メニューバーの[表示]→[横幅自動調整]を実施してください。非表示になっていた軸番号のモニタ情報が表示されるように調整されます。 ※モーションユニットの場合はシンプ

移動量“0”の位置制御を行った場合もBUSY信号はONします。ただし、ON時間が短いため、シーケンスプログラムでON状態を検出できない場合があります。

ソフトウェアストロークリミット

“Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。

多軸速度制御の速度変更

多軸の速度制御中、軸ごとの速度変更はできません。基準軸に対して速度変更すると、補間軸も速度変更します。補間軸に対して速度変更すると、無視します。多軸の速度制御は、同時に速度制御するための制御方式です。軸ごとに速度変更したい場合は、軸

速度制御モード時の始動指令ON

位置決め始動信号などを、ONする必要ありません。速度制御モードに入った時点で、BUSY信号がONしますので、指令速度を入れれば動き出します。 ※モーションユニットの場合はシンプルモーションモードのみが対象です。

モーションユニットにてバッファメモリアク

モーションユニットRD78Gのシンプルモーションモードを使用することで、バッファメモリアクセスにてサーボ制御を行うことが可能です。

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。

トルク制御中の速度変更

トルク制御中に速度変更はできません。 “Cd.146 トルク制御モード時速度制限値”で速度制限値を変更してください。

サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.119 サーボステータス2” ・“Md.125 サーボステータス3”（RD77MS, FX5-□SSC-S）・“Md.12

よくあるご質問
(FAQ)

Q: BUSY信号

移動量“0”の位置制御を行った場合もBUSY信号はONします。 ただし、ON時間が短いため、シーケンスプログラムでON状態を検出できない場合があります。

Q: 多軸速度制御の速度変更

多軸の速度制御中、軸ごとの速度変更はできません。 基準軸に対して速度変更すると、補間軸も速度変更します。 補間軸に対して速度変更すると、無視します。 多軸の速度制御は、同時に速度制御するための制御方式です。 軸ごとに速度変更したい場合は、軸

Q: 速度制御モード時の始動指令ON

位置決め始動信号などを、ONする必要ありません。 速度制御モードに入った時点で、BUSY信号がONしますので、指令速度を入れれば動き出します。 ※モーションユニットの場合はシンプルモーションモードのみが対象です。

Q: 速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

Q: サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.119 サーボステータス2” ・“Md.125 サーボステータス3”（RD77MS, FX5-□SSC-S） ・“Md.12

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MELSEC iQ-Fシリーズ

『 MELSEC iQ-Fシリーズ』内のFAQ

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パラメータ設定時の設定軸

シンプルモーションユニット設定ツールのパラメータ画面を表示した状態にして、メニューバーの[表示]→[横幅自動調整]を実施してください。非表示になっていた軸番号のモニタ情報が表示されるように調整されます。 ※モーションユニットの場合はシンプルモーションモードのみが対象です。詳細表示
- FAQ番号：45418
- 公開日時：2025/10/17 15:51
- カテゴリー： RD78G , エンジニアリングソフトウェア , RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , LD77MS , LD77MH , FX5SSC-G
BUSY信号

移動量“0”の位置制御を行った場合もBUSY信号はONします。ただし、ON時間が短いため、シーケンスプログラムでON状態を検出できない場合があります。詳細表示
- FAQ番号：16992
- 公開日時：2013/01/23 11:24
- 更新日時：2025/07/16 07:57
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH , QD74MH
ソフトウェアストロークリミット

“Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：17643
- 公開日時：2013/08/02 08:39
- 更新日時：2025/07/22 10:29
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
多軸速度制御の速度変更

多軸の速度制御中、軸ごとの速度変更はできません。基準軸に対して速度変更すると、補間軸も速度変更します。補間軸に対して速度変更すると、無視します。多軸の速度制御は、同時に速度制御するための制御方式です。軸ごとに速度変更したい場合は、軸ごとに速度制御をしてください。 ※モーションユニットの場合はシン... 詳細表示
- FAQ番号：45432
- 公開日時：2025/10/17 10:38
- カテゴリー： RD78G , RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , LD77MS , LD77MH , FX5SSC-G
速度制御モード時の始動指令ON

位置決め始動信号などを、ONする必要ありません。速度制御モードに入った時点で、BUSY信号がONしますので、指令速度を入れれば動き出します。 ※モーションユニットの場合はシンプルモーションモードのみが対象です。詳細表示
- FAQ番号：45417
- 公開日時：2025/10/17 16:06
- カテゴリー： RD78G , RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , LD77MS , LD77MH , FX5SSC-G
モーションユニットにてバッファメモリアクセスによるサーボ制御

モーションユニットRD78Gのシンプルモーションモードを使用することで、バッファメモリアクセスにてサーボ制御を行うことが可能です。詳細表示
- FAQ番号：45421
- 公開日時：2025/10/22 09:22
- カテゴリー： RD78G , FX5SSC-G
速度制限値

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。詳細表示
- FAQ番号：39567
- 公開日時：2018/05/24 17:00
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH , QD74MH
ワーニング

原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。詳細表示
- FAQ番号：39512
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
トルク制御中の速度変更

トルク制御中に速度変更はできません。 “Cd.146 トルク制御モード時速度制限値”で速度制限値を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：18436
- 公開日時：2018/06/05 14:48
- 更新日時：2025/07/17 11:40
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , LD77MS , LD77MH
サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.119 サーボステータス2” ・“Md.125 サーボステータス3”（RD77MS, FX5-□SSC-S）・“Md.126 サーボステータス4”（RD77MS）・“Md.127 ... 詳細表示
- FAQ番号：39564
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , FX5SSC-S