位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。

原点復帰要求フラグ

原点復帰要求フラグ（“Md.31 ステータス：b3”）がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム（PA03）」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」の場合・システム立ち上げ後、

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。

移動量“0”の位置制御を行った場合もBUSY信号はONします。ただし、ON時間が短いため、シーケンスプログラムでON状態を検出できない場合があります。

位置決め始動をする方法には以下の2種類があります。 (1) “Cd.3 位置決め始動番号”に始動番号を設定し、位置決め始動信号をONします。 (2) 専用命令「ZP.PSTRT1，ZP.PSTRT2，ZP.PSTRT3，ZP.PSTRT4

原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。

軸エラーリセット

サーボアンプのエラーには、“Cd.5 軸エラーリセット”でクリアされるものと、サーボアンプの制御電源をOFFしないとクリアされないものがあります。詳細は、各サーボアンプの技術資料集を参照してください。

位置決め始動番号

“Cd.3 位置決め始動番号”の設定値の詳細は以下の通りです。 1～600：位置決めデータNo. 7000～7004：ブロック始動指定No. 9001：機械原点復帰 9002：高速原点復帰 9003：現在値変更 9

以下の設定を確認してください。 (1) 軸停止信号（停止指令）がOFFになっていること (2) “Md.108 サーボステータス”の「bit13：トルク制限中」 ⇒ トルク制限中フラグがONしている場合は、“Pr.17 トルク制限設定

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 位置追従制御

位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。 位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。

Q: 速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

Q: BUSY信号

移動量“0”の位置制御を行った場合もBUSY信号はONします。 ただし、ON時間が短いため、シーケンスプログラムでON状態を検出できない場合があります。

Q: 位置決め始動番号

“Cd.3 位置決め始動番号”の設定値の詳細は以下の通りです。 1～600： 位置決めデータNo. 7000～7004： ブロック始動指定No. 9001： 機械原点復帰 9002： 高速原点復帰 9003： 現在値変更 9

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よくあるご質問(FAQ)

『 QD75MH 』内のFAQ

61件中 31 - 40 件を表示

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位置追従制御

位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。詳細表示
- FAQ番号：11858
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/08/19 08:45
原点復帰要求フラグ

原点復帰要求フラグ（“Md.31 ステータス：b3”）がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム（PA03）」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」の場合　　　・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき　　　・機械原点復帰始動時 ... 詳細表示
- FAQ番号：20241
- 公開日時：2018/06/28 19:52
- 更新日時：2025/07/09 14:17
速度制限値

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。詳細表示
- FAQ番号：39567
- 公開日時：2018/05/24 17:00
指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：16126
- 公開日時：2012/08/24 19:47
- 更新日時：2025/07/03 11:36
BUSY信号

移動量“0”の位置制御を行った場合もBUSY信号はONします。ただし、ON時間が短いため、シーケンスプログラムでON状態を検出できない場合があります。詳細表示
- FAQ番号：16992
- 公開日時：2013/01/23 11:24
- 更新日時：2025/07/16 07:57
位置決め始動

位置決め始動をする方法には以下の2種類があります。 (1) “Cd.3 位置決め始動番号”に始動番号を設定し、位置決め始動信号をONします。 (2) 専用命令「ZP.PSTRT1，ZP.PSTRT2，ZP.PSTRT3，ZP.PSTRT4」を使用します。　　＜軸1を始動する場合のプログラム例＞：　... 詳細表示
- FAQ番号：39566
- 公開日時：2012/03/21 10:39
ワーニング

原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。詳細表示
- FAQ番号：39512
- 公開日時：2012/03/21 10:39
軸エラーリセット

サーボアンプのエラーには、“Cd.5 軸エラーリセット”でクリアされるものと、サーボアンプの制御電源をOFFしないとクリアされないものがあります。詳細は、各サーボアンプの技術資料集を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：39516
- 公開日時：2012/03/21 10:39
位置決め始動番号

“Cd.3 位置決め始動番号”の設定値の詳細は以下の通りです。　1～600：位置決めデータNo. 　7000～7004：ブロック始動指定No. 　9001：機械原点復帰　9002：高速原点復帰　9003：現在値変更　9004：複数軸同時始動詳細表示
- FAQ番号：16124
- 公開日時：2012/08/24 19:41
- 更新日時：2025/07/03 11:05
JOG運転

以下の設定を確認してください。 (1) 軸停止信号（停止指令）がOFFになっていること (2) “Md.108 サーボステータス”の「bit13：トルク制限中」　 ⇒ トルク制限中フラグがONしている場合は、“Pr.17 トルク制限設定値” の設定を見直してください。詳細表示
- FAQ番号：20240
- 公開日時：2025/08/07 13:15