準備完了信号(X0)

準備完了信号(X0)※がONするためには、シーケンサレディ信号(Y0)がONしている必要があります。また、各種パラメータの設定範囲も確認してください。パラメータ設定エラーが発生していると、準備完了信号(X0)※はONしません。

BUSY信号は始動受付け時にONし、始動完了信号は位置決め処理開始時にONします。このため、タイミングによりBUSY信号がONで、始動完了信号がOFFの状態があります。また、位置決め始動信号をOFFしても、始動完了信号がOFFします

原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。

移動量“0”の位置制御を行った場合もBUSY信号はONします。ただし、ON時間が短いため、シーケンスプログラムでON状態を検出できない場合があります。

位置決め始動番号

“Cd.3 位置決め始動番号”の設定値の詳細は以下の通りです。 1～600：位置決めデータNo. 7000～7004：ブロック始動指定No. 9001：機械原点復帰 9002：高速原点復帰 9003：現在

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転

インチング運転

“Cd.16 インチング移動量”を設定後、正転JOG始動信号、または逆転JOG始動信号をONしてください。

モータ電流値の単位は、（バッファメモリの内容 × 0.1） [％]です。符号の見方は、以下のとおりです。・プラス（＋）：正転方向のモータ電流値・マイナス（－）：逆転方向のモータ電流値

現在値変更の手順は以下の通りです。 (1) “Cd.9 現在値変更値”に変更する現在値を設定します。 (2) “Cd.3 位置決め始動番号”に「9003」を設定します。 (3) 位置決め始動信号をONします。

原点復帰要求フラグ

原点復帰要求フラグ（“Md.31 ステータス：b3”）がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム（PA03）」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」の場合・システム立ち上

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 準備完了信号(X0)

準備完了信号(X0)※がONするためには、シーケンサレディ信号(Y0)がONしている必要があります。 また、各種パラメータの設定範囲も確認してください。 パラメータ設定エラーが発生していると、準備完了信号(X0)※はONしません。

Q: BUSY信号

BUSY信号は始動受付け時にONし、始動完了信号は位置決め処理開始時にONします。 このため、タイミングによりBUSY信号がONで、始動完了信号がOFFの状態があります。 また、位置決め始動信号をOFFしても、始動完了信号がOFFします

Q: BUSY信号

移動量“0”の位置制御を行った場合もBUSY信号はONします。 ただし、ON時間が短いため、シーケンスプログラムでON状態を検出できない場合があります。

Q: 位置決め始動番号

“Cd.3 位置決め始動番号”の設定値の詳細は以下の通りです。 1～600： 位置決めデータNo. 7000～7004： ブロック始動指定No. 9001： 機械原点復帰 9002： 高速原点復帰 9003： 現在

Q: トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。 トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。 このフラグを条件に、運転

Q: モータ電流値

モータ電流値の単位は、（バッファメモリの内容 × 0.1） [％]です。 符号の見方は、以下のとおりです。 ・プラス（＋） ： 正転方向のモータ電流値 ・マイナス（－）： 逆転方向のモータ電流値

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よくあるご質問(FAQ)

『 QD75M 』内のFAQ

33件中 21 - 30 件を表示

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準備完了信号(X0)

準備完了信号(X0)※がONするためには、シーケンサレディ信号(Y0)がONしている必要があります。また、各種パラメータの設定範囲も確認してください。パラメータ設定エラーが発生していると、準備完了信号(X0)※はONしません。 ※QD74MHではユニットレディ信号(X0) 詳細表示
- FAQ番号：17712
- 公開日時：2025/07/16 17:05
BUSY信号

BUSY信号は始動受付け時にONし、始動完了信号は位置決め処理開始時にONします。このため、タイミングによりBUSY信号がONで、始動完了信号がOFFの状態があります。また、位置決め始動信号をOFFしても、始動完了信号がOFFします。詳細表示
- FAQ番号：17652
- 公開日時：2025/07/16 17:07
ワーニング

原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。詳細表示
- FAQ番号：39512
- 公開日時：2012/03/21 10:39
BUSY信号

移動量“0”の位置制御を行った場合もBUSY信号はONします。ただし、ON時間が短いため、シーケンスプログラムでON状態を検出できない場合があります。詳細表示
- FAQ番号：16992
- 公開日時：2013/01/23 11:24
- 更新日時：2025/07/16 07:57
位置決め始動番号

“Cd.3 位置決め始動番号”の設定値の詳細は以下の通りです。　1～600：位置決めデータNo. 　7000～7004：ブロック始動指定No. 　9001：機械原点復帰　9002：高速原点復帰　9003：現在値変更　9004：複数軸同時始動詳細表示
- FAQ番号：16124
- 公開日時：2012/08/24 19:41
- 更新日時：2025/07/03 11:05
トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成してください。また... 詳細表示
- FAQ番号：20141
- 公開日時：2018/06/05 08:57
- 更新日時：2025/07/02 10:21
インチング運転

“Cd.16 インチング移動量”を設定後、正転JOG始動信号、または逆転JOG始動信号をONしてください。詳細表示
- FAQ番号：39565
- 公開日時：2012/07/06 08:40
モータ電流値

モータ電流値の単位は、（バッファメモリの内容 × 0.1） [％]です。符号の見方は、以下のとおりです。　・プラス（＋）　：正転方向のモータ電流値　・マイナス（－）：逆転方向のモータ電流値詳細表示
- FAQ番号：11896
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/07/16 07:34
現在値変更

現在値変更の手順は以下の通りです。 (1) “Cd.9 現在値変更値”に変更する現在値を設定します。 (2) “Cd.3 位置決め始動番号”に「9003」を設定します。 (3) 位置決め始動信号をONします。詳細表示
- FAQ番号：39517
- 公開日時：2012/03/21 10:39
原点復帰要求フラグ

原点復帰要求フラグ（“Md.31 ステータス：b3”）がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム（PA03）」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」の場合　　　・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき　　　・機械原点復帰始動時 ... 詳細表示
- FAQ番号：20241
- 公開日時：2018/06/28 19:52
- 更新日時：2025/07/09 14:17