トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値”に変更値を設定してください。

位置決めユニットの置換え

(1) 位置指令方法は変わりません。 (2) ”Pr.2 1回転あたりのパルス数(AP)”は、「QD75M」と「QD75MH」で使用するモータのエンコーダ分解能に合わせてください。 ※MR-J3 で使用するサーボモータの分解能は 262

GX Developerのエラーコード確

「GX Developer」のユニットモニタのエラーコードは、16進数表記となっており、マニュアルのエラーコードは10進数表記になっております。お手数ですが10進数表記のエラーコードに置換えてマニュアル参照をしてください。エラーコード"0

“Md.111 ピーク負荷率”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。速度制限値を確認してください。指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。

外部入力信号用コネクタのピン番号「1A7」にDC24Vを供給しているか確認してください。

degree軸の位置決め

インクリメンタル方式を使用してください。 ①315度から0度経由で45度への移動・移動量が正の場合は時計回り（現在値の増加方向に移動） ②45度から0度経由の315度への移動・移動量が負の場合は反時計回り（現在値の減少方向に移動)

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停

ハードウェアストロークリミット機能

“Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。

サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH）・“Md.126 サーボステータス4”（QD7

よくあるご質問
(FAQ)

Q: トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

Q: 速度制限値

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。 速度制限値を確認してください。 指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。

Q: トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。 トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。 このフラグを条件に、運転の停

Q: サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH） ・“Md.126 サーボステータス4”（QD7

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 QD75M 』内のFAQ

49件中 1 - 10 件を表示

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トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値”に変更値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：18437
- 公開日時：2015/04/03 11:01
- 更新日時：2025/07/16 08:05
位置決めユニットの置換え

(1) 位置指令方法は変わりません。 (2) ”Pr.2 1回転あたりのパルス数(AP)”は、「QD75M」と「QD75MH」で使用するモータのエンコーダ分解能に合わせてください。 ※MR-J3 で使用するサーボモータの分解能は 262144 pulsesです。詳細表示
- FAQ番号：11882
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/08/07 08:54
GX Developerのエラーコード確認

「GX Developer」のユニットモニタのエラーコードは、16進数表記となっており、マニュアルのエラーコードは10進数表記になっております。お手数ですが10進数表記のエラーコードに置換えてマニュアル参照をしてください。エラーコード"0066"を16進数から10進数にすると”102”になります。エラー内... 詳細表示
- FAQ番号：45422
- 公開日時：2025/10/17 15:40
トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。詳細表示
- FAQ番号：15937
- 公開日時：2012/07/06 08:23
- 更新日時：2025/07/01 09:19
速度制限値

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。速度制限値を確認してください。指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。詳細表示
- FAQ番号：16130
- 公開日時：2012/08/24 20:00
- 更新日時：2025/10/20 08:32
入出力信号

外部入力信号用コネクタのピン番号「1A7」にDC24Vを供給しているか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：39642
- 公開日時：2023/06/05 15:41
degree軸の位置決め

インクリメンタル方式を使用してください。 ①315度から0度経由で45度への移動　・移動量が正の場合は時計回り（現在値の増加方向に移動） ②45度から0度経由の315度への移動　・移動量が負の場合は反時計回り（現在値の減少方向に移動) [参考] (1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、... 詳細表示
- FAQ番号：15941
- 公開日時：2012/07/06 08:54
- 更新日時：2025/08/28 09:11
トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成してください。また... 詳細表示
- FAQ番号：20141
- 公開日時：2018/06/05 08:57
- 更新日時：2025/07/02 10:21
ハードウェアストロークリミット機能

“Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。詳細表示
- FAQ番号：11874
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/06/30 12:03
サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH）・“Md.126 サーボステータス4”（QD77MS, LD77MS）・“Md.127 サーボステータス5... 詳細表示
- FAQ番号：39561
- 公開日時：2012/03/21 10:39