アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。

準備完了信号(X0)

準備完了信号(X0)※がONするためには、シーケンサレディ信号(Y0)がONしている必要があります。また、各種パラメータの設定範囲も確認してください。パラメータ設定エラーが発生していると、準備完了信号(X0)※はONしません。 ※Q

サーボアンプの「Ab」表示

サーボパラメータ“Pr.100 サーボシリーズ”の設定を確認してください。サーボシリーズは必ず設定が必要です。工場出荷時の初期値「0」では、サーボアンプとの通信を開始しないため、サーボアンプのLED表示は「Ab」のままです。詳細は、各

サーボモータの回転方向

変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14 回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。

以下の設定を確認してください。 (1) 軸停止信号（停止指令）がOFFになっていること (2) “Md.108 サーボステータス”の「bit13：トルク制限中」 ⇒ トルク制限中フラグがONしている場合は、“Pr.17 トルク制限設定

BUSY信号は始動受付け時にONし、始動完了信号は位置決め処理開始時にONします。このため、タイミングによりBUSY信号がONで、始動完了信号がOFFの状態があります。また、位置決め始動信号をOFFしても、始動完了信号がOFFします。

エラー108（始動不可）は、停止信号がONの状態で始動要求を行った場合に出るエラーです。 “Md.26 軸動作状態”を確認して、軸動作状態が「20：サーボアンプ未接続／サーボアンプ電源OFF」の場合は、サーボアンプの制御回路電源をONにして

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 準備完了信号(X0)

準備完了信号(X0)※がONするためには、シーケンサレディ信号(Y0)がONしている必要があります。 また、各種パラメータの設定範囲も確認してください。 パラメータ設定エラーが発生していると、準備完了信号(X0)※はONしません。 ※Q

Q: サーボアンプの「Ab」表示

サーボパラメータ“Pr.100 サーボシリーズ”の設定を確認してください。 サーボシリーズは必ず設定が必要です。 工場出荷時の初期値「0」では、サーボアンプとの通信を開始しないため、サーボアンプのLED表示は「Ab」のままです。 詳細は、各

Q: BUSY信号

BUSY信号は始動受付け時にONし、始動完了信号は位置決め処理開始時にONします。 このため、タイミングによりBUSY信号がONで、始動完了信号がOFFの状態があります。 また、位置決め始動信号をOFFしても、始動完了信号がOFFします。

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『 QD74MH 』内のFAQ

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アラーム2149

アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：18442
- 公開日時：2015/04/03 11:11
- 更新日時：2025/07/24 10:05
準備完了信号(X0)

準備完了信号(X0)※がONするためには、シーケンサレディ信号(Y0)がONしている必要があります。また、各種パラメータの設定範囲も確認してください。パラメータ設定エラーが発生していると、準備完了信号(X0)※はONしません。 ※QD74MHではユニットレディ信号(X0) 詳細表示
- FAQ番号：17712
- 公開日時：2025/07/16 17:05
サーボアンプの「Ab」表示

サーボパラメータ“Pr.100 サーボシリーズ”の設定を確認してください。サーボシリーズは必ず設定が必要です。工場出荷時の初期値「0」では、サーボアンプとの通信を開始しないため、サーボアンプのLED表示は「Ab」のままです。詳細は、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：20238
- 公開日時：2025/07/22 15:56
サーボモータの回転方向

変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14　回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。詳細表示
- FAQ番号：18641
- 公開日時：2015/04/09 18:06
- 更新日時：2025/08/21 08:44
JOG運転

以下の設定を確認してください。 (1) 軸停止信号（停止指令）がOFFになっていること (2) “Md.108 サーボステータス”の「bit13：トルク制限中」　 ⇒ トルク制限中フラグがONしている場合は、“Pr.17 トルク制限設定値” の設定を見直してください。詳細表示
- FAQ番号：20240
- 公開日時：2025/08/07 13:15
BUSY信号

BUSY信号は始動受付け時にONし、始動完了信号は位置決め処理開始時にONします。このため、タイミングによりBUSY信号がONで、始動完了信号がOFFの状態があります。また、位置決め始動信号をOFFしても、始動完了信号がOFFします。詳細表示
- FAQ番号：17652
- 公開日時：2025/07/16 17:07
エラー108

エラー108（始動不可）は、停止信号がONの状態で始動要求を行った場合に出るエラーです。 “Md.26 軸動作状態”を確認して、軸動作状態が「20：サーボアンプ未接続／サーボアンプ電源OFF」の場合は、サーボアンプの制御回路電源をONにしてください。なお、軸動作状態が「0: 待機中」，「1: 停止中」，「-... 詳細表示
- FAQ番号：20239
- 公開日時：2018/06/29 14:48
- 更新日時：2025/07/24 10:09