カタログ記載の速度変動率とは？

速度制御として使用した場合に生ずるサーボモータ回転速度の変動率で、変動した回転速度の定格回転速度に対する比を百分率で表します。 負荷変動時の値は （負荷を変動したときの回転数の変化）／（定格回転数）＊１００％ 電源変動時の値は （電源電圧を変動したときの回転数の変化）／（定格回転数）＊１００％ 周囲温度... 詳細表示

LED表示がAbとAcを繰り返す

次の点を確認してください。 1. コントローラの軸設定が誤っていないか。またはサーボアンプの軸設定スイッチが正しく設定されているか。→コントローラ、サーボアンプの軸設定を正しく設定してください。 2. 通信ケーブル(SSCNETケーブルまたはSSCNETIIIケーブル)が断線、折損していないか。→通信ケーブル... 詳細表示

パラメータ初期化

セットアップソフトウェア、MR ConfiguratorまたはMR Configurator2でパラメータ設定を初期値に設定してください。 詳細表示

MR-J5サーボアンプによるMR-J4サーボモータの運転可否

組み合わせによっては運転できます。 MR-J5シリーズで運転できるMR-J4シリーズサーボモータの詳細は、以下の資料をご確認ください。 ・セールスとサービス 　「ACサーボアンプ MR-J5シリーズ HGシリーズサーボモータとの組合せ追加のお知らせ」(No.21-13A) 詳細表示

絶対位置検出システムを使用するメリットは？

絶対位置検出システムは，サーボアンプの電源のＯＮ／ＯＦＦに関係なくバッテリバックアップにより常時機械の位置を記憶しています。 従いまして瞬時停電や非常停止などの電源断後の原点復帰が不要になり，立ち上げ復帰作業が簡単に行なえることを特徴としたシステムです。 電源断後の原点復帰が不要のため、装置の稼働開始時間を短... 詳細表示

マシンアナライザとは？

機械系の周波数特性を解析する機能です。 機械の共振周波数を計測して、機械共振抑制フィルタの周波数を求めることができます。(MR-J5/MR-J4/MR-J3の場合PB13,PB15) ワンタッチ調整やアダブティブチューニングで、自動で最適フィルタが得られない場合などに使用できます。 マシンアナライザの手順を... 詳細表示

指令パルスを入力しているのにサーボモータが回転しない。

コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。 パラメータ設定を確認してください。(MR-J5-Aの場合は[Pｒ.PA13]) その他の原因も考えられますので、その場合、MR Configurator2（サーボセットアップソフトウェア）の「... 詳細表示

表示部にトルクを表示する方法について

操作部のボタンで、以下のように操作します。 (1) “MODE”ボタンを1回押して、表示モードを状態表示モードにします。 (2) “UP”“DOWN”ボタンを押して、"Γ"(T)を表示させます。 (3) "SET"ボタンを押すと、表示部に瞬時発生トルクが表示されます。 詳細表示

サーボロック時の保持力について

速度積分補償を下げる、または速度制御ゲインを上げることで改善できます。 詳細表示

機械共振抑制フィルタの設定範囲

MR-J5の場合は、10Hzから9000Hzの範囲内で1Hz単位で設定できます。MR-J4の場合は、10Hzから4500Hzの範囲内で1Hz単位で設定できます。MR-J3の場合は、100Hzから4500Hzの範囲内で1Hz単位で設定できます。 詳細表示