よくあるご質問
(FAQ)

アラーム95について

アラーム95.1(STO1オフ検出)は、モータ停止中にSTO入力信号(STO1)がオフの場合に発生します。 以下の原因が考えられます。 1. STO入力信号(STO1)が正しく入力されていない。 →配線を確認してください。(STO機能を使用しない場合、短絡コネクタをCN8コネクタに装着してください。) 2... 詳細表示

モータなし運転

サーボアンプにモータなし運転機能があります。 サーボモータを接続しないで，入力デバイスに対して，実際にサーボモータが動いているように出力信号を出したり，状態を表示できます。コントローラなどのシーケンスチェックに使用できます。 リニアサーボモータなど未対応の機種もありますので、マニュアルを確認してください。 詳細表示

LED表示がAbとAcを繰り返す

次の点を確認してください。 1. コントローラの軸設定が誤っていないか。またはサーボアンプの軸設定スイッチが正しく設定されているか。→コントローラ、サーボアンプの軸設定を正しく設定してください。 2. 通信ケーブル(SSCNETケーブルまたはSSCNETIIIケーブル)が断線、折損していないか。→通信ケーブル... 詳細表示

サーボロック時の保持力について

速度積分補償を下げる、または速度制御ゲインを上げることで改善できます。 詳細表示

パラメータ初期化

セットアップソフトウェア、MR ConfiguratorまたはMR Configurator2でパラメータ設定を初期値に設定してください。 詳細表示

漏電ブレーカの選定

選定は漏電ブレーカの項を参照下さい。 １、漏れ電流は各電線の長さ、モータ容量により異なります。 ２、高調波対応の漏電ブレーカのご使用を推奨します。 ３、入力側にＥＭＣフィルターを取り付ける場合には、EMCフィルターによる漏れ電流増加分を考慮して下さい。 詳細表示

アラーム37について

アラーム37(パラメータ異常)は、パラメータに設定範囲外の値が設定された場合、もしくは設定したパラメータの組み合わせに矛盾がある場合に発生します。パラメータの設定値を確認してください。また、サーボアンプの故障によりパラメータの設定値が変わった場合に発生することもあります。その場合は、サーボアンプを交換してください... 詳細表示

同一名称のピンについて

MR-J5-Aの場合、DOCOMはピン番号46と47の2つあります。ピン名称が同じ信号は内部でつながっているので、どちらを使っていただいても結構です。 詳細表示

アナログ速度指令について

サーボアンプは汎用インタフェース対応サーボアンプ（Aタイプ）をご使用ください。 パラメータで制御モードを速度制御モードに設定してください。 マニュアルを参照して配線を実施してください。 以下の手順で運転を実施してください。 １． 強制停止(EM1またはEM2)・サーボオン(SON)をONにしてください。サ... 詳細表示

サーボアンプとサーボモータは、指定の組み合わせ以外で使用可？

使用できません。 サーボアンプとサーボモータは、必ず、カタログ・マニュアルに記載しております指定の組み合わせで、ご使用ください。 詳細表示