アナログトルク指令の倍率変更について

設定できます。 MR-J5-A/MR-J4-A/MR-J3-Aの場合、 [Pr. PC13]で設定できます。 初期値（100.0%）では、±8 Vで最大トルクを発生します。 ±5Vで最大トルクを出力するように変更するには、 [Pr. PC13]＝160.0　（＝8V/5V*100.0） と変更してくだ... 詳細表示

「インポジション範囲」に、設定値として０を設定したらどうなりますか？

溜りパルスが０の時のみ「インポジション」デバイス信号がオンします。 詳細表示

検出器出力パルスの最大ケーブル長

最大10mまで対応しています。 詳細表示

ブレーキユニットオプション(FR-BU30K)の流用

MELSERVO-J5シリーズでは、ブレーキユニット(FR-BU30K)は使用できません。 回生オプションや多機能回生コンバータなどに置き変えてください。 置換えの詳細については、営業窓口にお問合せください。 詳細表示

SSCNETⅢケーブルについて

各ケーブルにより異なります。 SSCNETⅢ/H対応のサーボアンプマニュアルをご確認ください。 詳細表示

コネクタへの配線

中継端子台 (オプション) を使わずに、コネクタにはんだ付けすることで配線可能です。 MR-J5-Aの場合CN3 MR-J4-Aの場合CN1 詳細表示

零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒステリシス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。 例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。 詳細表示

同一名称のピンについて

MR-J5-Aの場合、DOCOMはピン番号46と47の2つあります。ピン名称が同じ信号は内部でつながっているので、どちらを使っていただいても結構です。 詳細表示

アナログトルク制限の配線について

はい、配線しなくても結構です。アナログトルク制限の入力（TLA)を使って運転中にトルク制限の値を変える必要がないのであれば、配線の必要はありません。 詳細表示

制御切換で絶対位置検出システムを使用したい

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。 詳細表示