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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』 内のFAQ

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  • ワンタッチ調整について

    ワンタッチ調整はオートチューニングでは必要だった応答性の設定も不要です。ワンタッチ調整とオートチューニングの概要は以下の通りです。ワンタッチ調整サーボモータ動作中に、MR Configurator2のボタンを1クリックするだけで、ゲイン調整を行うことができます。MR Configurator2のテスト運転モード（... 詳細表示

    • FAQ番号：18377
    • 公開日時：2014/11/28 08:33
    • カテゴリー： MR-J4

  • 速度応答周波数とは・・・。

    速度指令に対して、どれくらいの周波数まで安定に応答できるかを示したもので、数値 が高いほど性能が良いといえます。 測定方法としては、通常サーボモータと同等の負荷イナーシャをモータに取り付け、速 度指令を変化させ、どれくらいの周波数までゲインと位相が追従できるかを測定したも のです。 詳細表示

  • アラーム30(回生異常)について

    アラーム30は回生電力が許容値を超えたときに発生します。次の点を確認してください。 1.回生オプションの選択のパラメータの設定が正しいか。 　→使用している回生オプションにあわせて正しく設定してください。 2.内蔵回生抵抗器、または回生オプションが正しく接続されているか。 　→配線を確認してください。 3.回生電... 詳細表示

  • 指令パルスを入力しているのにサーボモータが回転しない。

    コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。パラメータ設定を確認してください。(MR-J4-Aの場合は[Pｒ.PA13]) その他の原因も考えられますので、その場合、MR Configurator2（サーボセットアップソフトウェア）の「回転... 詳細表示

  • MR-J4(W)-Bモード変更ツール (またはMR Mode Change)

    Windowsのスタートより > すべてのプログラム > MELSOFT > MR Configurator2 > を選択するとMR Configurator2の下に"MR-J4(W)-Bモード変更 (またはMR Mode Change)"があります。 MR-J3-B互換モードで動作して... 詳細表示

  • オートチューニングしたが、サーボＯＮするとモータがハンチング（微振動）する。

    ◇オートチューニングの応答性を下げてください。 ◇オートチューニングによって推定される負荷慣性モーメント比が、実機と大きく 異なる場合には、おおよその実機の負荷慣性モーメント比をパラメータに設定し てみてください。 ◇上記内容を実施しても、状態が変わらない場合はマニュアルゲイン調整を行って ... 詳細表示

  • 誤差過大アラームレベルについて

    モデル位置と実際のサーボモータ位置との偏差が下記を超えた場合にアラームが発生します。 MR-J3-A、T ：３回転←固定 MR-J3-B ：３回転←初期値 　　　　　　　　パラメータで設定可能 　　　　　　　　　（PC01 ERZ 誤差過大アラームレベル） 詳細につきましては各サーボアンプ... 詳細表示

    • FAQ番号：10982
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-J4

  • アラーム90について

    以下の対応を行ってください。 インクリメンタルシステム 　原点復帰することなく位置決め運転した。 　　1. 原点復帰することなく位置決め運転した。 　　　→原点復帰を行ってください。 　原点復帰が異常終了した。 　　2. 原点復帰速度からクリープ速度に減速できなかった。 　　　→原点復帰速度/ク... 詳細表示

    • FAQ番号：10979
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-J3

  • 位置決めとは？

    『位置決め動作』について ◆目標位置にピタリと停止させる動作 目標の定位置に精度良く停止させることを『位置決め』と言い、このための 制御を『位置決め制御』と呼びます。サーボモータは、主に『位置決め』目的 で使用されます。 インバータとは異なり、『モータの回転は指令装置より... 詳細表示

  • 異音がする

    機械側の劣化やベアリングの磨耗などにより、音がなっている可能性があります。機械共振抑制フィルタを設定してみてください。 詳細表示

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