よくあるご質問
(FAQ)

テスト運転でモータが回らない

主回路電源が入力されていない可能性があります。主回路電源の入力を確認してくださ い。 詳細表示

外部ディジタル表示器の表示が”Ａｂ”

外部ディジタル表示器ＭＲ−ＤＰ６０の電源をサーボアンプＭＲ−Ｈ−ＡＣの電源よ り先にＯＮしますとＭＲ−ＤＰ６０の表示は”Ａｂ”となります。 　その後、ＭＲ−Ｈ−ＡＣの電源をＯＮすれば正常に立ち上がります。 詳細表示

リレー接続時（デジタル出力Ｉ／Ｆ）のダイオード仕様

デジタル出力インタフェイスＤＯ−１にリレー（誘導負荷）を接続する場合、 ダイオードが必ず必要です。 これは、出力信号ＯＮ／ＯＦＦ時のサージ電圧により、サーボアンプが破損す る恐れがあるためです。 ダイオードの選定ですが、特に制限しておりませんので理想とされるダイオー ドを記述致しますので選定の際、参考に... 詳細表示

アナログモニタの出力（トルク）レベルが大きい

アナログモニタ出力のトルク出力は、（＋８Ｖ／最大トルク）と記載されています が、ここで言う最大トルク値はパラメータＰｒ．２８（内部トルク制限１）で設定 された値が最大出力電圧（＋８Ｖ）になります。 （例） Ｐｒ．２８の値・・・５０（％）の時 最大トルク＊（５０／１００）＝ ８Ｖ出力 詳細表示

メカクランプとの併用は可能ですか？

メカクランプ中にトルク制限機能を使用することにより、メカクランプを併用するこ とができます。 　定格トルクの７０％以下にトルクを制限すれば過負荷のアラームが発生することはあ りません。メカクランプ中にトルク制限機能を使用してサーボモータによる機械の振動 が発生している場合はトルク制限値を小さくして下さい。... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２にオプションカードは装着できますか？

できません。 ＭＲ−Ｊ２専用のオプションカードはありません。 詳細表示

トルク制限パラメータについて

現在あるサーボシステムコントローラ（Ａ１７１、Ａ１７２、Ａ２７３、ＡＤ７５Ｍ）では サーボアンプ内部のトルク制限値は、使用しておらずに コントローラからのトルク制限指令値を有効として使用しています。 　パラメータＮｏ．１０，１１は予備機能として存在しているもので、 変更しても実際には有効になりません。 詳細表示

回転速度のモニタ出力

±８Ｖで最高回転速度です。 最高回転速度はモータ毎に異なりますので、取扱説明書「仕様−標準仕様」の頁を参照 してください。 詳細表示

ＭＲ−ＴＢ５０（中継端子台）の端子ラベルについて

ＭＲ−ＴＢ５０（中継端子台）には、制御コネクタ（ＣＮ１）用の端子ラベルとＭＲ− Ｈ−Ｄ０１オプションカードコネクタ（ＣＮ１１）用の端子ラベルが同梱してあります 。 必要なラベルをご使用ください。 詳細表示

ＭＲ−ＰＲＵ０２について

型名・・・・・・・・・・・・・・・・ＭＲ−ＰＲＵ０２ 機能（手動運転）・・・・・・ＪＯＧ運転・１ステップ運転 （状態表示）・・・・・・現在位置・指令位置・指令残距離 オーバライド・位置ブロック・帰還パルス累積 ... 詳細表示