よくあるご質問
(FAQ)

一時停止したときの残距離クリアの方法

自動運転の位置決め運転にはありません。 　始動時に目標とした位置まで移動しないと、運転が完了したことになりません。 　ただし、ロール送り方式の場合は、一時停止中に始動信号を入力すると、残距離をクリアし、運転を再開します。 　残距離分移動したいときは再始動（ＤＥＣ）にて運転続行となります。 詳細表示

基本パラメータＮｏ．２ ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、 軌跡にズレが生じます。 位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲ インが異なる場合が発生します。 それを解決するための機能で、位置制御ゲインのオートチューニングを停止し、速度制 御ゲイン... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−Ａの検出器Ａ相／Ｂ相パルス出力機能はラインドライバ方式のみ？

ＭＲ−Ｊ２−Ａの検出器Ａ相／Ｂ相パルスの出力方式は、ラインドライバ方式のみ装備しておりま すので、検出器Ａ相／Ｂ相パルスのインターフェース回路はラインドライバ出力を受けられ る回路を構築願います。 詳細表示

基本パラメータＮｏ．３ ＣＭＸ

パラメータの設定は可能ですが、電子ギアをあまり大きくするとモータの回転が滑らか でなくなるため推奨はできません。運転上、問題がなければお使いいただけます。 パラメータＮｏ．７ＰＳＴを同時に設定することで、運転を滑らかにすることもできま す。 詳細表示

間違いですか？

ＨＡ−ＦＥシリーズは、ＤＸＦファイルを用意していません。 ＨＡ−ＦＦシリーズと ＨＡ−ＦＥシリーズはエンコーダが異なっているため、 エンコーダの寸法を下記の値に修正していただければ、ＨＡ−ＦＦのＤＸＦ ファイルがご使用いただけます。 エンコーダ部分の長さを ５ｍｍ短くする。 詳細表示

エンコーダーケーブルの件

ＭＲ−Ｊ２サーボアンプとＨＣ−ＭＦモータを接続するエンコーダケーブルについて、 以下の長さのケーブルは、特殊品にて準備しております。 型名については、以下の型名になりますが特殊品扱いとなりますので納期については、 営業経由にてご確認お願い致します。 (1)４０ｍ・・・ＭＲ−ＪＣＣＢＬ４０Ｍ−Ｈ (2)６... 詳細表示

サーボモータ振動に関する問い合わせ

ＨＡ−ＳＨ７０２の許容振動は、下記のとおりです。 Ｘ方向：１１．７ｍ／ｓ２（１．２Ｇ）・・・軸方向 Ｙ方向：２９．４ｍ／ｓ２（３Ｇ）・・・軸に垂直方向 詳細表示

バッテリの要否について

必要ありません。 バッテリは位置制御モードで絶対位置検出システムで使用する場合に位置情報を保持するときに使用します。 詳細表示

オプションについて

カタログのオプション記載ページにあります。 お使いの製品のカタログをご確認ください。 詳細表示

モニタ用ケーブル

MR-J4-Aのアナログモニタに使用するオプションケーブルの形名はMR-J3CN6CBL1Mです。 詳細表示