よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲ−ＰＲＵ０２について

型名・・・・・・・・・・・・・・・・ＭＲ−ＰＲＵ０２ 機能（手動運転）・・・・・・ＪＯＧ運転・１ステップ運転 （状態表示）・・・・・・現在位置・指令位置・指令残距離 オーバライド・位置ブロック・帰還パルス累積 ... 詳細表示

ＨＡ−ＭＨシリーズモータの検出器ケーブル

ＭＲ−Ｈ□−Ｂ及びＭＲ−Ｊ□−ＢをＨＡ−ＭＨシリーズモータに接続するための検出 器ケーブルには、ＨＡ−ＦＨシリーズモータ用の検出器ケーブルＭＲ−ＨＣＢＬ□Ｍを ご使用ください。 詳細表示

各制御ループゲインがパラメータで設定できない

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っており オートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に 基づいて随時変更されます。 このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられて しまいます。 マニュアル調整をされる場合はパラメータNo.2のオートチューニング 設定を無効にして... 詳細表示

電磁接触器（サーボ周辺機器）の選定内容がカタログＭＲ−ＣとＭＲ−Ｊ２で異なる何故か？

・ MR-J2およびMR-Hサーボは、コンバータ回路に突入電流抑制 回路が組込んであり ます。一方MR-Cサーボは、突入電流抑制回 路が組込んでありません、その抑制回路が ないと電源入力回路 に過大なピーク電流が流れます。ピーク電流値は、電源設備容 量 と配線長により（電源インピーダンス... 詳細表示

ＭＲーＪ２シリーズには１０００ｒ／ｍｉｎモータがありますか

ＨＣ−ＳＦシリーズで定格１０００ｒ／ｍｉｎモータがあります。 詳細表示

パラメータユニットのケーブル長について

最大１０ｍです。 ＲＳ２３２Ｃで通信をしておりますので１０ｍ以内でお使い下さい。 詳細表示

ＭＲーＪ２ 絶対位置システムの結線

古い資料の接続例には、一部誤記がありました。 絶対位置検出システムの場合、ＭＲ−Ｊ２のＣＲ信号とＡＤ７５のＣＬＥＡＲ信号 を接続しないで下さい。 詳細表示

ＭＲーＪ２ーＢ ＣＮ３コネクタの１３番ピンはＭＢＲ、ＬＧのどちらですか？

ＣＮ３の１３ピンはＭＢＲが正解です。 ５−４ページが誤記です。 詳細表示

外部トルク制限について

理論的には可能ですが、オフセット分がありますので完全に０とするのは難しいと考え られます。 応答時間は５ｍｓｅｃ程度です。 詳細表示

間違いですか？

ＨＡ−ＦＥシリーズは、ＤＸＦファイルを用意していません。 ＨＡ−ＦＦシリーズと ＨＡ−ＦＥシリーズはエンコーダが異なっているため、 エンコーダの寸法を下記の値に修正していただければ、ＨＡ−ＦＦのＤＸＦ ファイルがご使用いただけます。 エンコーダ部分の長さを ５ｍｍ短くする。 詳細表示