よくあるご質問
(FAQ)

ＰＬＧケーブル外形寸法

現在弊社サーボアンプのPLGケーブルには標準屈曲特性を有するものと高屈曲特性を有 するものがありこれらは，ケーブル長により外形寸法が異なります． 　以下では，弊社にて用意しておりますPLGケーブルの最大外形寸法を記します． MR-Jシリーズ 　MR-JCBL□M　　　 　11.6mm 　MR-JMC... 詳細表示

サーボアンプの ＥＮ規格の認定はどのようにしていますか？

低電圧指令についてはＴＵＶ認定を受けています。 ＥＭＣ指令についても ＴＵＶ認定を受けています。 詳細表示

誤差過大アラーム範囲の変更

拡張パラメータを設定する事により、誤差過大アラームの検出範囲を変更する事ができ ます。 （１）パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定を『０００Ｅ』と設定することにより、パラメータＮｏ．００ −Ｎｏ．６６まで設定可能となります。 （２）パラメータＮｏ．５９（ＥＲＺ）の値が誤差過大アラーム検... 詳細表示

ストロークリミット時の減速停止

パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。 位置制御 ：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。 速度制御 ：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。 詳細表示

ＶＣ入力自動オフセット

ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。 １．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う （１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ １ ０』表示画面） （２）ＳＥＴボタンを１回押して数字の『０』を点滅... 詳細表示

各制御ループゲインがパラメータで設定できない

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っており オートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に 基づいて随時変更されます。 このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられて しまいます。 マニュアル調整をされる場合はパラメータNo.2のオートチューニング 設定を無効にして... 詳細表示

フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いています ので十分に高い応答性があります。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。 詳細表示

ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１の設定

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。 基本パラメータ１の４　パルス出力モードで設定してください。 対応　ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定 ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定　 　　　正転パルス、逆転パルス　　　→ ＣＷ／ＣＣＷモード 　　　パルス列＋符号　　　　　　　→ ... 詳細表示

負荷イナーシャ比の設定方法は？

以下のパラメータを設定して下さい。 オートチューニングが有効な場合は設定できませんので、負荷イナーシャを設定する場 合はオートチューニングなしの設定として下さい。 下記に各機種の負荷イナーシャの設定パラメータのＮＯを記載します。 ＭＲ−Ｃ Ｐｒ．２３ ＭＲ−Ｊ２ Ｐｒ．３４ ＭＲ−Ｈ ... 詳細表示

ＭＲ−Ｃサーボは、絶対位置検出システムが何故できないのですか？

ＭＲ−Ｃサーボは、ＭＲ−ＨやＭＲ−Ｊ２サーボより更に安価でしかも超小形 にしたサーボ製品です。しかも機能を位置制御（インクリメンタルエンコーダ使用） のみに限定しております。従って絶対値検出機能を構築する回路とバッテリ回路 を搭載しておりません。 御了承願います。 詳細表示