よくあるご質問
(FAQ)

サーボアンプに直接パラメータを書込んだ時の扱い

現在あるモーションコントローラでは、サーボアンプから上位へのパラメータ吸い上げ は、オートチューニング関係のパラメータを除いて できません。最終的なパラメータ変更は、モーションコントローラ 側で設定する必要があります。 ＊オートチューニング関係のパラメータ 　Ｐｒ．１２，１３，１４，... 詳細表示

基本パラメータＮｏ．２ ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、 軌跡にズレが生じます。 位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲ インが異なる場合が発生します。 それを解決するための機能で、位置制御ゲインのオートチューニングを停止し、速度制 御ゲイン... 詳細表示

ストロークリミット時の減速停止

パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。 位置制御 ：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。 速度制御 ：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。 詳細表示

Ｈ−Ｃ０１基板の交換

できません。 ハードウエア上では可能ですが、基板上のＥＥＰＲＯＭにお客様が設定することの できないパラメータが設定されています。 これは、当社またはサービスセンターで設定いたしますので、御相談ください。 また、オプションの装着目的以外にお客様で分解などを行った場合、修理いたし かねる... 詳細表示

ＭＲーＪ２ーＢ ＣＮ３コネクタの１３番ピンはＭＢＲ、ＬＧのどちらですか？

ＣＮ３の１３ピンはＭＢＲが正解です。 ５−４ページが誤記です。 詳細表示

ＣＭＸ、ＣＤＶ の言葉の意味について

サーボアンプの電子ギヤ比のＣＭＸ、ＣＤＶのフルスペルは ＣＭＸ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ ＭｕｌｔｉｐｌｅＸ ＣＤＶ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ ＤｉＶｉｓｉｏｎ Ｃｏｎｓｔａｎｔ・・・・定数 ＭｕｌｔｉｐｌｅＸ・・・剰算 ＤｉＶｉｓｉｏｎ・・・・除算 です。 詳細表示

ＭＲーＪ２ モータ容量

負荷を確認してください。 サーボアンプの過負荷保護特性に対して余裕を持った容量選定をしてください。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ５００Ａシリーズ アラームＡＬ３０について

実際のトルクフィードバック、速度フィードバックを測定し、回生エネルギーの計算を 実施して下さい。 そのうえで内蔵回生抵抗を使用するか、ＭＲ−ＲＢ３０、又はその上のＭＲ−ＲＢ５０ を使用するか決定下さい。 なお、回生エネルギーの計算についてのご相談は弊支社にて承っております。 詳細表示

ブレーキ用電源コネクタについて

ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２ＢＫの電磁ブレーキ用コネクタに接続されるコネクタ型名は ＭＳ３１０６Ａ１０ＳＬ−４Ｓ（Ｄ１９０） （ＤＤＫ製）、 弊社の型名ではＭＲ−ＢＫＣＮとなります。（ＨＣ−ＳＦ，ＨＣ−ＵＦと同一） 詳細表示

ＳＳＣについて

位置決めユニットをご使用時のラダープログラムにつきましては、 Ａ１ＳＤ７５Ｍ３型位置決めユニット　ユーザーズマニュアル（詳細編） をご参照下さい。 詳細表示