ＰＬＧケーブル外形寸法

現在弊社サーボアンプのPLGケーブルには標準屈曲特性を有するものと高屈曲特性を有するものがありこれらは，ケーブル長により外形寸法が異なります．以下では，弊社にて用意しておりますPLGケーブルの最大外形寸法を記します． MR-

アラーム３５について

６００Ｋｐｐｓを超えるとアラーム３５になります。

セットアップＳ／ＷでＭＲ−Ｊ２−□Ｂのパ

セットアップＳ／ＷＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１以降のバージョンで対応しています．＜注意＞ ◇サーボシステムコントローラ（モーションコントローラ，マシンコントローラ）が接続されている場合には，コントローラ側のパラメータ

ストロークリミットの内部オン

パラメータNo.４１(DIA)の設定を『０１１０』と設定する事により正転／逆転ストロークリミットをサーボアンプ内部で自動的にオンします。外部のストロークエンド信号を使用する場合は、このパラメータは変更しないでください。

拡張パラメータＮｏ．２０＊ＯＰ２微振

機械にも依りますが、±１パルスの振動が問題になる場合には１／２から１／３に振動を抑制することができます。ただし、振動が±２、±３パルスの場合には効果はありません。

アナログ速度指令の分解能

アナログ速度指令の分解能（速度制御範囲）は１：１０００です。取扱説明書のサーボアンプの仕様の項目に記載されています。内部速度指令の場合の速度制御範囲は（１：５０００）です。

ＭＲーＪ２アナログトルク制限ＴＬＡの

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス両方とも同じ値でトルク制限されます。なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識されます。

ＭＲーＨサーボと位置決めユニットＡＤ７２

(1)ＭＲ−Ｈのカタログ及び取扱説明書には、位置決めユニットＡＤ７２の結線例が記載してありません。但し結線例は、まとめてあります。弊社の各営業所に問い合わせ願えれば送付いたします。 (2)作動ドライバ方式のタイプの結線例も上記番号

中継端子台のケーブル長について

０．５ｍと１ｍしかございませんのでサーボアンプの近くにＭＲ−ＴＢ５０を配置いただくようお願いします。

外部トルク制限について

理論的には可能ですが、オフセット分がありますので完全に０とするのは難しいと考えられます。応答時間は５ｍｓｅｃ程度です。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＰＬＧケーブル外形寸法

現在弊社サーボアンプのPLGケーブルには標準屈曲特性を有するものと高屈曲特性を有 するものがありこれらは，ケーブル長により外形寸法が異なります． 以下では，弊社にて用意しておりますPLGケーブルの最大外形寸法を記します． MR-

Q: セットアップＳ／ＷでＭＲ−Ｊ２−□Ｂのパ

セットアップＳ／Ｗ ＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１以降のバージョンで対応しています． ＜注意＞ ◇サーボシステムコントローラ（モーションコントローラ，マシンコントローラ）が接 続されている場合には，コントローラ側のパラメータ

Q: ストロークリミットの内部オン

パラメータNo.４１(DIA)の設定を『０１１０』と設定する事により正転／逆転ストロー クリミットをサーボアンプ内部で自動的にオンします。 外部のストロークエンド信号を使用する場合は、このパラメータは変更しないでくださ い。

Q: 拡張パラメータＮｏ．２０ ＊ＯＰ２ 微振

機械にも依りますが、±１パルスの振動が問題になる場合には１／２ から １／３に振動を 抑制することができます。 ただし、振動が±２、±３パルスの場合には効果はありません。

Q: アナログ速度指令の分解能

アナログ速度指令の分解能（速度制御範囲）は１：１０００です。 取扱説明書のサーボアンプの仕様の項目に記載されています。 内部速度指令の場合の速度制御範囲は（１：５０００）です。

Q: ＭＲーＪ２ アナログトルク制限ＴＬＡの

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス 両方とも同じ値でトルク制限されます。 なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識 されます。

Q: ＭＲーＨサーボと位置決めユニットＡＤ７２

(1)ＭＲ−Ｈのカタログ及び取扱説明書には、位置決めユニットＡＤ７２の結線例が記載してありません。 但し結線例は、まとめてあります。弊社の各営業所に問い合わせ願えれば送付いたします。 (2)作動ドライバ方式のタイプの結線例も上記番号

Q: 中継端子台のケーブル長について

０．５ｍと１ｍしかございませんのでサーボアンプの近くにＭＲ−ＴＢ５０ を配置いただくようお願いします。

Q: 外部トルク制限について

理論的には可能ですが、オフセット分がありますので完全に０とするのは難しいと考え られます。 応答時間は５ｍｓｅｃ程度です。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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ＰＬＧケーブル外形寸法

現在弊社サーボアンプのPLGケーブルには標準屈曲特性を有するものと高屈曲特性を有するものがありこれらは，ケーブル長により外形寸法が異なります．　以下では，弊社にて用意しておりますPLGケーブルの最大外形寸法を記します． MR-Jシリーズ　MR-JCBL□M　　　　11.6mm 　MR-JMC... 詳細表示
- FAQ番号：10717
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
アラーム３５について

６００Ｋｐｐｓを超えるとアラーム３５になります。詳細表示
- FAQ番号：10731
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
セットアップＳ／ＷでＭＲ−Ｊ２−□Ｂのパラメータ設定ができますか？

セットアップＳ／Ｗ　ＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１以降のバージョンで対応しています．＜注意＞ ◇サーボシステムコントローラ（モーションコントローラ，マシンコントローラ）が接続されている場合には，コントローラ側のパラメータが有効になります。 ◇テストモード運転中はセットアップＳ／Ｗにて... 詳細表示
- FAQ番号：10755
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： SSCNET・インターフェースアンプ
ストロークリミットの内部オン

パラメータNo.４１(DIA)の設定を『０１１０』と設定する事により正転／逆転ストロークリミットをサーボアンプ内部で自動的にオンします。外部のストロークエンド信号を使用する場合は、このパラメータは変更しないでください。詳細表示
- FAQ番号：10778
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
拡張パラメータＮｏ．２０＊ＯＰ２微振動抑制制御

機械にも依りますが、±１パルスの振動が問題になる場合には１／２　から　１／３に振動を抑制することができます。ただし、振動が±２、±３パルスの場合には効果はありません。詳細表示
- FAQ番号：10795
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
アナログ速度指令の分解能

アナログ速度指令の分解能（速度制御範囲）は１：１０００です。取扱説明書のサーボアンプの仕様の項目に記載されています。内部速度指令の場合の速度制御範囲は（１：５０００）です。詳細表示
- FAQ番号：10800
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＭＲーＪ２アナログトルク制限ＴＬＡのトルク制限の極性

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス両方とも同じ値でトルク制限されます。なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識されます。詳細表示
- FAQ番号：10839
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＭＲーＨサーボと位置決めユニットＡＤ７２の結線を知りたい！

(1)ＭＲ−Ｈのカタログ及び取扱説明書には、位置決めユニットＡＤ７２の結線例が記載してありません。但し結線例は、まとめてあります。弊社の各営業所に問い合わせ願えれば送付いたします。 (2)作動ドライバ方式のタイプの結線例も上記番号の結線例に記載してあります。詳細表示
- FAQ番号：10841
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
中継端子台のケーブル長について

０．５ｍと１ｍしかございませんのでサーボアンプの近くにＭＲ−ＴＢ５０を配置いただくようお願いします。詳細表示
- FAQ番号：10855
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
外部トルク制限について

理論的には可能ですが、オフセット分がありますので完全に０とするのは難しいと考えられます。応答時間は５ｍｓｅｃ程度です。詳細表示
- FAQ番号：10877
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO