拡張パラメータＮｏ．２０＊ＯＰ２微振

機械にも依りますが、±１パルスの振動が問題になる場合には１／２から１／３に振動を抑制することができます。ただし、振動が±２、±３パルスの場合には効果はありません。

ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。基本パラメータ１の４パルス出力モードで設定してください。対応ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定正転パルス、逆転パルス →

テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。

電磁接触器（サーボ周辺機器）の選定内容が

・ MR-J2およびMR-Hサーボは、コンバータ回路に突入電流抑制回路が組込んであります。一方MR-Cサーボは、突入電流抑制回路が組込んでありません、その抑制回路がないと電源入力回路に過大なピーク電流が流れます

テスト運転について

できません。パラメータNo.1で絶対位置選択を無効にしてから、テスト運転を行ってください。

モニタ出力用ケーブルについて

１ｍ品のみです。型名はＭＲ−Ｈ３ＣＢＬ１Ｍです。１ｍを超える場合は、お客様にて延長お願いします。総延長の最大は、２ｍまでです。

ＭＲーＪ２Ｂの制御回路定格電流値を教

ＭＲ−Ｊ２−Ｂの制御回路の消費電流／電力は２４ｍＡ／６Ｗです。

ＭＲ−Ｈ５００Ｂアラームコード４２が

アラーム４２はモータ検出器のフィードバック異常ですのでノイズ等が原因と考えられます。モータ、アンプ等のアースを一点接地するなどしてアースを強化してください。

ＨＣ−ＳＦ１０２とＭＲ−ＳＡ

組合せできません。ＨＣ−ＳＦ１０２を駆動する場合は、ＭＲ−Ｈ−＿Ｎ、又はＭＲ−Ｊ２シリーズをご使用ください。

サーボ１次側電磁接触器のサーボアラームに

モーションコントローラの各軸ステータスにサーボエラー検出のビットがありますので、そのビットを出力すれば良いです。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 拡張パラメータＮｏ．２０ ＊ＯＰ２ 微振

機械にも依りますが、±１パルスの振動が問題になる場合には１／２ から １／３に振動を 抑制することができます。 ただし、振動が±２、±３パルスの場合には効果はありません。

Q: ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。 基本パラメータ１の４ パルス出力モードで設定してください。 対応 ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定 ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定 正転パルス、逆転パルス →

Q: 電磁接触器（サーボ周辺機器）の選定内容が

・ MR-J2およびMR-Hサーボは、コンバータ回路に突入電流抑制 回路が組込んであり ます。一方MR-Cサーボは、突入電流抑制回 路が組込んでありません、その抑制回路が ないと電源入力回路 に過大なピーク電流が流れます

Q: テスト運転について

できません。 パラメータNo.1で絶対位置選択を無効にしてから、テスト運転を行ってください。

Q: モニタ出力用ケーブルについて

１ｍ品のみです。型名は ＭＲ−Ｈ３ＣＢＬ１Ｍ です。 １ｍを超える場合は、お客様にて延長お願いします。 総延長の最大は、２ｍまでです。

Q: ＭＲ−Ｈ５００Ｂ アラームコード４２が

アラーム４２はモータ検出器のフィードバック異常ですので ノイズ等が原因と考えられます。 モータ、アンプ等のアースを一点接地するなどしてアースを強化してください。

Q: ＨＣ−ＳＦ１０２とＭＲ−ＳＡ

組合せできません。 ＨＣ−ＳＦ１０２を駆動する場合は、 ＭＲ−Ｈ−＿Ｎ、又はＭＲ−Ｊ２シリーズをご使用ください。

Q: サーボ１次側電磁接触器のサーボアラームに

モーションコントローラの各軸ステータスにサーボエラー検出のビットがありますので 、そのビットを出力すれば良いです。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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拡張パラメータＮｏ．２０＊ＯＰ２微振動抑制制御

機械にも依りますが、±１パルスの振動が問題になる場合には１／２　から　１／３に振動を抑制することができます。ただし、振動が±２、±３パルスの場合には効果はありません。詳細表示
- FAQ番号：10795
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１の設定

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。基本パラメータ１の４　パルス出力モードで設定してください。対応　ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定　　　　正転パルス、逆転パルス　　　→ ＣＷ／ＣＣＷモード　　　パルス列＋符号　　　　　　　→ ... 詳細表示
- FAQ番号：10796
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か？

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。詳細表示
- FAQ番号：10816
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:41
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , MR-J5
電磁接触器（サーボ周辺機器）の選定内容がカタログＭＲ−ＣとＭＲ−Ｊ２で異なる何故か？

・ MR-J2およびMR-Hサーボは、コンバータ回路に突入電流抑制回路が組込んであります。一方MR-Cサーボは、突入電流抑制回路が組込んでありません、その抑制回路がないと電源入力回路に過大なピーク電流が流れます。ピーク電流値は、電源設備容量と配線長により（電源インピーダンス... 詳細表示
- FAQ番号：10825
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
テスト運転について

できません。パラメータNo.1で絶対位置選択を無効にしてから、テスト運転を行ってください。詳細表示
- FAQ番号：10831
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
モニタ出力用ケーブルについて

１ｍ品のみです。型名はＭＲ−Ｈ３ＣＢＬ１Ｍです。１ｍを超える場合は、お客様にて延長お願いします。総延長の最大は、２ｍまでです。詳細表示
- FAQ番号：10856
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
ＭＲーＪ２Ｂの制御回路定格電流値を教えて下さい

ＭＲ−Ｊ２−Ｂの制御回路の消費電流／電力は２４ｍＡ／６Ｗです。詳細表示
- FAQ番号：10882
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲ−Ｈ５００Ｂアラームコード４２が頻発する

アラーム４２はモータ検出器のフィードバック異常ですのでノイズ等が原因と考えられます。モータ、アンプ等のアースを一点接地するなどしてアースを強化してください。詳細表示
- FAQ番号：10897
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＨＣ−ＳＦ１０２とＭＲ−ＳＡ

組合せできません。ＨＣ−ＳＦ１０２を駆動する場合は、ＭＲ−Ｈ−＿Ｎ、又はＭＲ−Ｊ２シリーズをご使用ください。詳細表示
- FAQ番号：10929
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
サーボ１次側電磁接触器のサーボアラームについて

モーションコントローラの各軸ステータスにサーボエラー検出のビットがありますので、そのビットを出力すれば良いです。詳細表示
- FAQ番号：10930
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO