よくあるご質問
(FAQ)

回生オプションは複数台接続可能か

サーボアンプ1台に複数台の回生オプションを接続することは、大容量の一部機種のみでしかできません。それ以外のサーボアンプ1台に対して複数台の回生オプションを接続してしまうと、抵抗値が変わってしまうため、サーボアンプや回生オプションが故障する原因になります。指定された機種以外では、サーボアンプ1台に対して回生オプショ... 詳細表示

モータ定格電圧について

指定のサーボアンプとサーボモータの組合せで使用していただければ問題ありません。 　 ※「サーボモータ銘板に記載の電圧」は「サーボアンプへの入力電圧」とは異なります。 　・サーボモータ銘板には、実際にサーボモータが定格運転する際に必要となる入力を記載しています。サーボアンプへの入力はＡＣ２００Ｖですが、サーボア... 詳細表示

アラーム95について

アラーム95.1(STO1オフ検出)は、モータ停止中にSTO入力信号(STO1)がオフの場合に発生します。 以下の原因が考えられます。 1. STO入力信号(STO1)が正しく入力されていない。 →配線を確認してください。(STO機能を使用しない場合、短絡コネクタをCN8コネクタに装着してください。) 2... 詳細表示

アラーム47について

サーボアンプの冷却ファンの回転が停止した。または、冷却ファンの回転速度がアラームレベル以下になった場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. 冷却ファンの寿命。 　　→サーボアンプの冷却ファンを交換してください。 2. 冷却ファンに異物が挟まり回転が停止した。 　　→異物を除去してください。... 詳細表示

サーボモータの低慣性と中慣性の選定

低慣性と中慣性の主な特徴は以下のとおりです。 必要な加速度、応答性を考慮し、選定してください。 　(1)低慣性 　 ・高頻度位置決めに最適 　　・負荷の慣性モーメントが大きいものには不適 　　・応答性が高い 　(2)中慣性 　 ・安定した駆動を実現 　　・負荷の慣性モーメントが大きいものにも使用可 ... 詳細表示

推奨負荷慣性モーメント比を超えた場合

いくつか問題となる点があります。 1.推奨負荷慣性モーメント比を超えると、ゲインが上げづらくなり性能が出ないおそれがあります。 2.負荷慣性モーメント比に応じて大きな加減速トルクが必要となるため、加減速時間を長くしなければならない場合があります。 3.許容負荷慣性モーメント比を超えると、サーボアンプ... 詳細表示

冷却ファンについて

部品交換は三菱電機システムサービスで承ります。 故障の原因になりますのでお客様で取り換えないでください。 詳細表示

負荷慣性モーメント比とは？

負荷慣性モーメント比とは、サーボモータ軸の慣性モーメントに対する負荷慣性モーメ ントの比を表わします。 オートチューニングを実施している場合は、負荷慣性モーメント比（Ｐｒ．３４）の値 は自動で設定します。 ただし、イナーシャの推定には数回の加減速運転は必要ですので注意してください。 詳細表示

サーボモータにキーがないのは何故か？どのように機械軸と連結させるのか？

◆高頻度の運転はキーが災いする 商用電源やインバータで駆動する誘導電動機（汎用モータ）のほとんどはモータ 軸にキーが装備されており、キーによって相手機械の軸と連結する方式がとられ ています。 サーボモータの場合は、一部の機種、特殊対応品を除きモータ軸にはキーがあ りません... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ５００Ａシリーズ アラームＡＬ３０について

実際のトルクフィードバック、速度フィードバックを測定し、回生エネルギーの計算を 実施して下さい。 そのうえで内蔵回生抵抗を使用するか、ＭＲ−ＲＢ３０、又はその上のＭＲ−ＲＢ５０ を使用するか決定下さい。 なお、回生エネルギーの計算についてのご相談は弊支社にて承っております。 詳細表示