エンコーダ分解能について

各サーボモータのエンコーダ分解能は以下のとおりです。 262144パルス→ＨＦ-ＫＰ、ＭＰ、ＳＰ、ＪＰＨＣ-ＬＰ、ＲＰ、ＵＰＨＡ-ＬＰ 131072パルス→ＨＣ-ＫＦＳ、ＭＦＳ、Ｓ

オプションや周辺機器を接続するときの注意

・オプションや周辺機器を接続するときは電源ＯＦＦ後，１０分以上経過しチャージランプが消灯した後，テスタなどで電圧を確認してから行って下さい．感電の原因になります．・周辺機器，オプションは指定のものをご使用下さい．故障火

複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒ

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。

アナログモニタの出力電圧

アナログモニタの出力電圧は、モニタする項目によって出力電圧範囲が変化します。トルクを出力する場合、最大トルクで8Vになります。例えばMR-J5-Aでトルク制限(パラメータNo.PA11, 12)を設定している場合、トルク制限値に達し

超低速で動かしたい

毎分2回転（2［r/min］）のような超低速でのご使用では、ゲイン設定にもよりますが、回転ムラの影響が装置性能に影響を与える可能性があります。より回転ムラの影響を低減させるためには減速機付きサーボモータのご使用をご検討ください。

サーボオンとは

サーボオン(SON)とは運転準備の信号で、サーボオン(SON)信号がONになると、サーボアンプはサーボモータに通電し、制御を開始します。

アラーム50(過負荷1)の発生条件につい

サーボモータやサーボアンプの焼損、破損を防止することが目的のため、変更できません。

ストロークエンドで動かなくなる

2つのストロークエンドが同時にオフになっている可能性があります。配線を確認してください。

インクリメンタル指令方式、絶対位置指令方

（注）位置の検出方式（エンコーダ）とプログラムの位置指令方式（コントローラ）とのアブソ／インクリを混同しないようにしてください。 ◆位置指令方式には２つの指令方式があります位置決め時の位置（番

昇降軸でサーボＯＦＦ時の落下を防ぐため、

パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．９ピンを電磁ブレーキインターロック信号に変更する設定をするとＳＯＮ信号オフで電磁ブレーキインターロック信号ＯＮ（ブレーキ有効）としパラメータＮｏ．３３に設定した電磁ブレーキシーケンス出力（動作遅れ）

よくあるご質問
(FAQ)

Q: オプションや周辺機器を接続するときの注意

・オプションや周辺機器を接続するときは電源ＯＦＦ後，１０分以上経過しチャージラ ンプが消灯した後，テスタなどで電圧を確認してから行って下さい．感電の原因になり ます． ・周辺機器，オプションは指定のものをご使用下さい．故障火

Q: 複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒ

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。 ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。

Q: アナログモニタの出力電圧

アナログモニタの出力電圧は、モニタする項目によって出力電圧範囲が変化します。 トルクを出力する場合、最大トルクで8Vになります。 例えばMR-J5-Aでトルク制限(パラメータNo.PA11, 12)を設定している場合、トルク制限値に達し

Q: インクリメンタル指令方式、絶対位置指令方

（注）位置の検出方式（エンコーダ）と プログラムの位置指令方式（コントローラ）との アブソ／インクリを 混同しないようにしてください。 ◆位置指令方式には ２つの指令方式があります 位置決め時の位置（番

Q: 昇降軸でサーボＯＦＦ時の落下を防ぐため、

パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．９ピンを電磁ブレーキインターロック信号に 変更する設定をすると ＳＯＮ信号オフで電磁ブレーキインターロック信号ＯＮ（ブレーキ有効）とし パラメータＮｏ．３３に設定した電磁ブレーキシーケンス出力（動作遅れ）

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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エンコーダ分解能について

各サーボモータのエンコーダ分解能は以下のとおりです。 262144パルス→ＨＦ-ＫＰ、ＭＰ、ＳＰ、ＪＰ　　　　　　　　　　　ＨＣ-ＬＰ、ＲＰ、ＵＰ　　　　　　　　　　　ＨＡ-ＬＰ 131072パルス→ＨＣ-ＫＦＳ、ＭＦＳ、ＳＦＳ、ＬＦＳ、ＲＦＳ、ＵＦＳ　　　　　　　　　　　ＨＡ-ＬＦＳ　　... 詳細表示
- FAQ番号：10552
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
オプションや周辺機器を接続するときの注意事項は？

・オプションや周辺機器を接続するときは電源ＯＦＦ後，１０分以上経過しチャージランプが消灯した後，テスタなどで電圧を確認してから行って下さい．感電の原因になります．・周辺機器，オプションは指定のものをご使用下さい．故障火災の原因になります．・回生オプションを接続するときには必ずＰ−Ｄ... 詳細表示
- FAQ番号：10741
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：その他オプション
複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒューズ遮断器（ＮＦＢ）で電源を制御してもよいか？

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。詳細表示
- FAQ番号：10725
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
アナログモニタの出力電圧

アナログモニタの出力電圧は、モニタする項目によって出力電圧範囲が変化します。トルクを出力する場合、最大トルクで8Vになります。例えばMR-J5-Aでトルク制限(パラメータNo.PA11, 12)を設定している場合、トルク制限値に達したときに8Vを出力します。詳細表示
- FAQ番号：10428
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 10:21
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-JN , MR-J2M , MR-J4
超低速で動かしたい

毎分2回転（2［r/min］）のような超低速でのご使用では、ゲイン設定にもよりますが、回転ムラの影響が装置性能に影響を与える可能性があります。より回転ムラの影響を低減させるためには減速機付きサーボモータのご使用をご検討ください。詳細表示
- FAQ番号：10291
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/08 10:11
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
サーボオンとは

サーボオン(SON)とは運転準備の信号で、サーボオン(SON)信号がONになると、サーボアンプはサーボモータに通電し、制御を開始します。詳細表示
- FAQ番号：10450
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
アラーム50(過負荷1)の発生条件について

サーボモータやサーボアンプの焼損、破損を防止することが目的のため、変更できません。詳細表示
- FAQ番号：10431
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ストロークエンドで動かなくなる

2つのストロークエンドが同時にオフになっている可能性があります。配線を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：10418
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 10:15
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-JN , MR-J2M , MR-J4
インクリメンタル指令方式、絶対位置指令方式とは？

（注）位置の検出方式（エンコーダ）とプログラムの位置指令方式（コントローラ）とのアブソ／インクリを混同しないようにしてください。 ◆位置指令方式には２つの指令方式があります位置決め時の位置（番地：アドレス）を表す方法としては起点となる位置（原点と呼ぶ）か... 詳細表示
- FAQ番号：10809
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
昇降軸でサーボＯＦＦ時の落下を防ぐため、電磁ブレーキ動作後にサーボＯＦＦする方法は？

パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．９ピンを電磁ブレーキインターロック信号に変更する設定をするとＳＯＮ信号オフで電磁ブレーキインターロック信号ＯＮ（ブレーキ有効）としパラメータＮｏ．３３に設定した電磁ブレーキシーケンス出力（動作遅れ）時間分だけベースオフ（サーボオフ）を遅らせることができます。詳細表示
- FAQ番号：10733
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ