サーボアンプの発熱量について

サーボアンプ技術資料集の"電源容量と発生損失"の節に記載していますので、参照してください。

電磁ブレーキについて

サーボモータ技術資料集　第６章　電磁ブレーキ特性を参照ください。 ＨＡ−ＦＦ６３ＢＧ１（１／５）の電磁ブレーキ開閉用電源の容量は１１Ｗです。

減速機から異音発生する

上記現象から推定しますとグリス切れも考えられますが、技術相談のレベルでは異音 もどのようなものかも分からないこともあるため断定しかねます。 申し訳ございませんが、現状の詳細状況を明記の上再度調査依頼して下さい。 １．現象発生時のモータ以降の機械状況（プーリが付いていれば径と材質等も） ２．取り付け...

昇降運転を行うときの留意点は？

◆下降時の制動能力と停止時の保持がポイント 台車のような横行運転に比べ、昇降運転の場合は落下という危険な状態を回避 しなければなりません。 このような状況に至らないためには、次の能力や動作の検討が重要です。 (1)下降時の減速停止能力・・・制動トルクの大きさ → 回生オプションの検...

指令パルスを入力しているのにサーボモータが回転しない。

コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。パラメータ設定を確認してください。(MR-J4-Aの場合は[Pｒ.PA13]) その他の原因も考えられますので、その場合、MR Configurator2（サーボセットアップソフトウェア）の「回転...

AタイプBタイプの違い

MR-J4-Aサーボアンプはモータ駆動の指令を汎用パルス列で受け取ります。一方、MR-J4-Bサーボアンプは指令を当社モーションネットワークの SSCNET III/Hという光通信で受け取ります。詳細については、カタログをご確認ください。

電磁ブレーキ付きサーボモータのブレーキトルクについて

静摩擦トルク[N・m]は各電磁ブレーキ付きサーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。

ゲインの調整、オートチューニングについて

残りません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ただし、パラメータＮｏ．２０でオートチューニング選択を”０”にすると 位置制御ゲイン１（ＰＧ１）と速度制御ゲイン１（ＶＧ１）は上書き されません。

低慣性と超低慣性の違いについて

慣性とは動かしやすさのことを言います。低慣性サーボモータの方が自身の慣性が大きく、負荷変動の影響を受けにくくなります。超低慣性サーボモータは、負荷が小さいときの高頻度運転に適しています。

誤差過大アラーム発生レベルの調整について

MR-J3のBタイプでは、パラメータNo.PC01とPC06で設定することができます。(リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ対応サーボアンプではPC01のみ。) AタイプやTタイプでは、誤差過大アラームの発生レベルを設定を変更することはできません。