よくあるご質問
(FAQ)

電磁ブレーキにの使用方法ついて

・停電やアラームが発生したときに、機械が落下したりしないように、サーボモータの出力軸を機械的に固定するために使用します。 ・上下軸で使用する場合は、必ず電磁ブレーキ付きサーボモータを使用してください。 ・保持用のブレーキのため、サーボモータの減速(制動)用途には使用できません。 詳細表示

カタログ記載の速度変動率とは？

速度制御として使用した場合に生ずるサーボモータ回転速度の変動率で、変動した回転速度の定格回転速度に対する比を百分率で表します。 負荷変動時の値は （負荷を変動したときの回転数の変化）／（定格回転数）＊１００％ 電源変動時の値は （電源電圧を変動したときの回転数の変化）／（定格回転数）＊１００％ 周囲温度... 詳細表示

ＭＲーＪ２−Ｂ Ｅ６エラーについて

ＭＲ−Ｊ２−Ｂの外部非常停止はＣＮ３−２０（ＥＭ１）とＣＮ３−３（ＳＧ）とを接続しますので、 まずこのピン番号を確認してください。 次に、内部電源を使用する場合にはＣＮ３−５（ＣＯＭ）とＣＮ３−１０（ＶＤＤ）とを接続 する必要がありますので、この点を確認してください。 詳細表示

アラーム95について

アラーム95.1(STO1オフ検出)は、モータ停止中にSTO入力信号(STO1)がオフの場合に発生します。 以下の原因が考えられます。 1. STO入力信号(STO1)が正しく入力されていない。 →配線を確認してください。(STO機能を使用しない場合、短絡コネクタをCN8コネクタに装着してください。) 2... 詳細表示

アラーム3E.2(モード変更異常)について

MR-J4-T20が外れた状態でサーボアンプの電源をオンにしたため、作動モード設定と実作動モードが不一致となっています。 以下の手順で対処してください。 (1) MR-J4-T20を接続し、サーボアンプを再起動してください。 (2) MR Configurator2に同梱されているアプリケーション "MR ... 詳細表示

パラメータが元の値に戻ってしまう

サーボアンプで設定したパラメータがコントローラ側のフラッシュROMに自動で書き込まれず、電源ON時の初期化によって変更前のパラメータに上書きされることがあります。サーボアンプ側でパラメータを変更したら、コントローラのフラッシュROMに変更後のパラメータを保存してください。 詳細表示

ＩＰ６５と耐油性について

１．ＩＰ□□は、国際規格ＩＥＣ６０５２９に基づく保護等級です。このＩＥＣ６０５２９では、「試験に使用 する液体は水」という規定になっています。 油等の水以外の液体は、試験条件に入っておりません。 ２．耐油性は、保護構造の他にゴム材質へ依存します。同じゴムでもふりかかる油によって、 ... 詳細表示

サーボオンとは

サーボオン(SON)とは運転準備の信号で、サーボオン(SON)信号がONになると、サーボアンプはサーボモータに通電し、制御を開始します。 詳細表示

慣性モーメントの換算

GD2とJは次のような関係があります。 　J＝（GD2)/4 詳細表示

バッテリ交換時の注意事項

バッテリ交換作業は２時間以内（納入から５年後の場合１時間以内）に行って下さい。 また、交換時にはバッテリの極性（＋／−）に注意して下さい。ＭＲ−ＢＡＴ（Ａ６− ＢＡＴ）はリチウム電池です。極性を間違えると、電池が破裂・発火するおそれがあり ます。 詳細表示