拡張パラメータを設定する方法は？

ご購入時は、基本パラメータ（Ｐｒ０〜Ｐｒ１９）の参照および書込みが可能になってい ます。 拡張パラメータ（Ｐｒ２０〜Ｐｒ４９）の設定値を変更する場合は、Ｐｒ１９（＊ＢＬＫ）パラメータ 書込み禁止設定で参照範囲・書込み範囲を変更したのち、拡張パラメータ（Ｐｒ２０〜 Ｐｒ４９）の設定値を変更します。 ... 詳細表示

零速度検出とはどのような信号なのか？

パラメータの零速度出力範囲（ＺＳＰ）に設定した速度以下になると、 零速度（ＺＳＰ）信号−ＳＧ間が導通します。 この零速度信号は、制御モード切換え時のインターロックとして使用 します。（詳細は取扱説明書を参照して下さい。） 詳細表示

パラメータ初期化

セットアップソフトウェア、MR ConfiguratorまたはMR Configurator2でパラメータ設定を初期値に設定してください。 詳細表示

表示Ａ．４６ モータ過熱

モータのエンコーダの内部の温度が、９０度を超えるとアラームが発生します。 モータ表面は周囲温度４０度の時に１２５度程度になります。（この値は周囲環境、使 用条件により変化します。） ◇モータの使用環境、負荷状況を確認してください。 詳細表示

最大トルクと最大電流の関係について

ＨＣ−ＵＦＳ２０２Ｂの場合、電流とトルクの関係はほぼ比例関係にあります。 厳密には、温度条件、モータ・アンプによるばらつきが数％ありますので、考慮願います。 詳細表示

電磁ブレーキ付きサーボモータのブレーキトルクについて

静摩擦トルク[N・m]は各電磁ブレーキ付きサーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。 詳細表示

A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合)指令パルス累積として確認できます。 詳細表示

停止時の微振動をなくしたい。

始めに、リアルタイムオートチューニングやマニュアルによるゲイン調整を行い、振動 が±２〜３ＰＬＳ以内に収まるように調整して下さい。 その後、パラメータＮｏ．２０を□１□□と設定し、微振動抑制制御モードを有効とし て下さい。 詳細表示

回転しない理由について

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）で、サーボモータが回転しない理由を確認できます。 MR Configurator2の場合、「診断」→「回転しない理由表示」を確認してください。 詳細表示

押しつけ動作

サーボは回転停止中でも所望のトルクを発生し制御することが可能です。 制限としては、押し付けのようにモータ回転停止（サーボロック）状態の場合、 モータ回転中と比較して過負荷保護機能が早く動作しますので注意してください。 詳細表示