ＭＲ−ＨＴＮシリーズ 原点復帰で位置がずれる

近点ドグ入力信号のタイミングがＺ相の位置あたりと思われます。 近点ドグ入力のタイミングによって原点を決めるＺ相が変わり、原点が１回転分ずれる ものと思われます。 近点ドグの位置を検討して下さい。 なお、ＣＣ−ＬＩＮＫ通信遅れはないと考えて下さい。 詳細表示

ＡＢＳカウンタとは何を意味していますか

ＭＲ−Ｊ２−Ａ本体のＡＢＳカウンタ表示は、絶対位置検出システム時に 原点セットで設定した原点からのモータ多回転カウンタの変化量を 表示しています。 絶対位置としての最大回転範囲は 原点±３２７６７ｒｅｖですが 本体のＡＢＳカウンタ表示は表示４桁しかないため、 正の値の方向では０から９９９９まで表示後再び... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−□Ｂのパラメータ変更方法は？

接続されているサーボシステムコントローラ（モーションコントローラ）側から パラメータ変更をします．セットアップＳ／Ｗをご使用の場合でもコントローラが 接続されている場合にはコントローラ側のパラメータが優先されます． 詳細表示

カタログ記載の速度変動率とは？

速度制御として使用した場合に生ずるサーボモータ回転速度の変動率で、変動した回転速度の定格回転速度に対する比を百分率で表します。 負荷変動時の値は （負荷を変動したときの回転数の変化）／（定格回転数）＊１００％ 電源変動時の値は （電源電圧を変動したときの回転数の変化）／（定格回転数）＊１００％ 周囲温度... 詳細表示

欠相について

サーボアンプ内部で整流していますので、単相でも動作可能なためです。 しかし欠相すると、不足電圧アラームが発生したり、運転パターンによっては誤差過大アラームなどが発生することがあります。 MR-J5では、サーボアンプの主回路電源の欠相を検知する入力欠相検知機能を装備しています。 詳細表示

サーボモータの接地工事

接地はサーボアンプの保護接地 (PE) 端子を中継し、制御盤の保護接地 (PE) 端子から大地に落としてください。制御盤の保護接地 (PE) 端子に直接接続しないでください。 詳細表示

瞬時停電保護

２秒の瞬停というと電源リセットと変わりません。 そのため、再起動をかけるという事はＡＢＳ（絶対値）タイプにする必要があります。 さもなくば、位置決めコントローラとアンプの制御電源だけ、ＵＰＳを使用するという 方法もあります。 ただし、再起動という意味が、ある目標位置まで位置決めしていた場合に瞬停により停 ... 詳細表示

ＭＲーＪ２に関して 差動ラインドライバについて

ＴＩ製のＩＣです。 詳細はデータブックを参照してください。 詳細表示

ＭＲ−Ｈの ＡＬ１０とＡＬ５１の発生原因について

(1)電源設備容量はＯＫか？ (2)ＡＬ−５１発生時、負荷的に余裕がないのでは？ 　実効負荷率表示を確認。 (3)アラームが発生していない軸とアンプを交換して様子を見る。 等の点を調査してください。 詳細表示

サーボモータの容量選定時に必要なデータは？

◆動かしたい物の重量、速度が基本データ サーボモータによって機械を動かすには、所定の重量の移動物を所定の移動速度で 動かすためのモーションの力（トルク）が必要です。位置決め制御の場合では、可動部 の重量、移動量と位置決め時間および停止時間を含めた１サイクルの運転時間、モータ の回転速度、駆動部の機... 詳細表示