よくあるご質問
(FAQ)

保護構造ＩＰ６７対応のサーボモータはあるか？

標準品にはありません、特殊品で対応可能です。 《対応モータ型名》 (1)ＨＣ−ＳＦタイプ (2)ＨＣ−ＲＦタイプ 詳細表示

トルク制限パラメータについて

現在あるサーボシステムコントローラ（Ａ１７１、Ａ１７２、Ａ２７３、ＡＤ７５Ｍ）では サーボアンプ内部のトルク制限値は、使用しておらずに コントローラからのトルク制限指令値を有効として使用しています。 　パラメータＮｏ．１０，１１は予備機能として存在しているもので、 変更しても実際には有効になりません。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ□ＮとＭＲ−Ｈ□との違い

ＭＲ−Ｈ□Ｂ→Ｈ□ＢＮは対応モータを追加したものですので同様に使用できます。 詳細表示

表示Ａ．４６ モータ過熱

モータのエンコーダの内部の温度が、９０度を超えるとアラームが発生します。 モータ表面は周囲温度４０度の時に１２５度程度になります。（この値は周囲環境、使 用条件により変化します。） ◇モータの使用環境、負荷状況を確認してください。 詳細表示

昇降運転を行うときの留意点は？

◆下降時の制動能力と停止時の保持がポイント 台車のような横行運転に比べ、昇降運転の場合は落下という危険な状態を回避 しなければなりません。 このような状況に至らないためには、次の能力や動作の検討が重要です。 (1)下降時の減速停止能力・・・制動トルクの大きさ → 回生オプションの検... 詳細表示

アラーム8Eについて

サーボアンプと通信機器(パーソナルコンピュータなど)の間にシリアル通信不良が発生した場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. 通信ケーブル不良。(断線またはショートしている。) 　　→ケーブルを修理または交換してください。 2. 通信機器(パーソナルコンピュータなど)の故障。 　　→通信機... 詳細表示

絶対位置検出システムが 構築できない場合は どんな条件のときですか？

◆絶対位置検出システムの制約事項について 次の条件による絶対位置検出システムの構築はできません。また テスト運転を 実行する場合は パラメータでインクリメントを選択してください。 (1)速度制御、トルク制御運転の場合。 (2)制御切換モード（位置／速度、位置／トルク）の場合... 詳細表示

回生オプション使用時の注意事項は？

回生オプションは，モータで発生したエネルギーを消費するためのオプションです． このオプションは，エネルギーの消費に熱の発生を利用しております． すなわち，余剰エネルギーを抵抗体にて熱エネルギーに変換するオプションです． よって，回生オプションは発熱を伴いその表面温度は，約１００℃になります． 回生オプショ... 詳細表示

オートチューニング時自動設定されるパラメータは なにですか？

オートチューニングによるパラメータ設定の流れを簡単に示します。 運転の加減速→イナーシャ推定→イナーシャ値設定 →パラメータのオートチューニング応答性設定値により →ゲインパラメータを設定 上記動作により設定されるパラメータは、以下の５点です。 (1)負荷慣性モーメント比... 詳細表示

『偏差カウンタ』とは、どんな働きをするものですか？

◆『偏差カウンタ』とは信号が溜まる容器のようなもの。容器内が空になるとモー タが停止する。 指令器よりパルスを受けるとモータが回転し始め、モータに内蔵された検出器 （エンコーダ）から回転状態に相当するパルス（帰還パルス）が発生します。 『偏差カウンタ』は、指令パルス数から帰還パ... 詳細表示