よくあるご質問
(FAQ)

アナログモニタの出力（トルク）レベルが大きい

アナログモニタ出力のトルク出力は、（＋８Ｖ／最大トルク）と記載されています が、ここで言う最大トルク値はパラメータＰｒ．２８（内部トルク制限１）で設定 された値が最大出力電圧（＋８Ｖ）になります。 （例） Ｐｒ．２８の値・・・５０（％）の時 最大トルク＊（５０／１００）＝ ８Ｖ出力 詳細表示

ＨＡ−ＭＨシリーズモータの検出器ケーブル

ＭＲ−Ｈ□−Ｂ及びＭＲ−Ｊ□−ＢをＨＡ−ＭＨシリーズモータに接続するための検出 器ケーブルには、ＨＡ−ＦＨシリーズモータ用の検出器ケーブルＭＲ−ＨＣＢＬ□Ｍを ご使用ください。 詳細表示

ＭＲ−Ａ シリーズ の ２次側の出力電流の測定について

出力電流を知る方法としてアナログモニタ出力を使用して下さい。 ＣＴを用いて実際に測定する際は、測定する目的に応じて規格を選定していただければ 特に問題はないと思います。 詳細表示

非常停止するときの注意事項は？

◆非常停止は、主回路を遮断するのが基本 サーボの運転を非常停止で緊急停止させる場合は、制御信号の『非常停止』を ＯＦＦすることで主回路トランジスタを遮断し、運転指令が継続していてもモー タの制御を停止します。 より完全に非常停止を行うためには、サーボアンプの電源入力を電磁開閉器で 切り離す方... 詳細表示

速度サーボにて、ＶＣ入力０Ｖでもモータが回る

アナログ速度指令（ＶＣ）を０Ｖにしても、サーボアンプの内部および外部のアナ ログ回路のオフセット電圧によりモータがゆっくり回転する場合があります。これはＶ Ｃオフセット調整（パラメータ設定）をおこなうことによりほぼ停止状態にまで調整で きます。また自動オフセット調整という機能により、この調整を半自動で行うこ... 詳細表示

シールドアースのコネクタ接続について

コネクタ(MR-J2CN1)の内部にはグランドプレートが入っています。 シールド線の被覆をむいてシールド部にグランドプレートをネジ締めしてください。グ ランドプレートはコネクタのシャーシ(シェル部）にあたります。接続図にかいてあるプ レートとは、このグランドプレートを示します。 詳細は取扱説明書の「オ... 詳細表示

位置決め不安定の原因は？

ケーブルの屈曲寿命によりエンコーダフィードバック信号の 異常になるケースはございます。現状として、アラームを発生するか位置ズレという形で発生 いたします。今回のケースでは、ケーブルの断線、電線被服の劣化あるいはシールドの劣化に より信号が途絶えたり、ノイズ重畳によるフィードバックパスルの増加により行き過ぎや... 詳細表示

アラーム46について

サーボモータの温度が上昇してサーマルセンサが働いた場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. サーボモータの周囲温度が40℃をこえている。 　　→周囲温度が0〜40℃になるように環境を見直してください。 2. サーボモータが過負荷状態になっている。 　　→1. 負荷を小さくしてください。 ... 詳細表示

ALM信号の論理について

いいえ、アラームが発生しているときはOFFになります。よって、アラームが発生していない正常な状態では、ALMはON(J3ではDOCOMと導通、J2SではSGと導通)になります。 詳細表示

アラーム31(過速度)について

アラーム31（過速度）は、サーボモータの許容回転速度を越えたときに発生します。対策としては次の点を確認してください。 ・サーボモータの回転数が最大回転速度を越えるような位置指令がサーボアンプへ入力された。 →速度を下げた指令、動作パターンに修正してください。 ・電子ギア比の設定が大きすぎる。 →適正な値に... 詳細表示