よくあるご質問
(FAQ)

MR Configurator２について

MR Configurator２では従来品に比べて下記内容を改善しております。 ・初めて操作する方でも簡単に使用できるように、サーボアシスタント機能で作業手順に合わせて関連する機能を紹介します。 ・複数機能を同時に表示している場合はタブ操作で所望の画面をすぐに選択できます。 ・パラメータ設定では機能別にグル... 詳細表示

サーボアンプ2次側の電流値のモニタ方法

サーボアンプの2次側の電流値はサーボモータの発生トルクに比例するため、アナログモニタ出力のトルクで見ることが出来ます。 詳細表示

出力チェック

MR Configurator2を使用すると、サーボアンプの状態と無関係に出力信号を強制的にオン/オフすることができます。出力信号の配線チェックなどに使用します。 MR Configurator2のメニュ-「テスト運転」-「DO強制出力」で使用できます。 「モニタ」-「入出力モニタ表示」で入出力のON/OFF... 詳細表示

電源遮断時のSSCNET III/H

主回路電源だけ切れた場合、通信は切れません。サーボアンプの制御回路電源が切れた場合、それ以降に接続されているサーボアンプの通信は停止し、上位コントローラの制御電源がオンのままの場合は上位コントローラで通信異常アラームを検出します。再度サーボアンプの制御電源を投入すると、上位コントローラからの初期通信待ち状態となり... 詳細表示

負荷イナーシャ比が大きい時、回転させられますか

制御的にはオートチューニングを外して頂き、ゲインを低く設定し回転させれば、 特に問題はありません。但し、モータは、軸端にかかるラジアル・スラスト荷重を 許容値内に抑えて頂く必要があります。 詳細表示

実際の実行負荷率が３００％を越えている時、実行負荷率表示はどうなるのか？

表示は実際の負荷率を示します．即ち実際が３２０％のときには表示も３２０％になり ます． 但し最大トルクは 電子サーマル（過負荷保護特性）により制御されますので、 実際の負荷率が３００％を大きく越えることはありません． 詳細表示

アナログモニタの出力電圧

アナログモニタの出力電圧は、モニタする項目によって出力電圧範囲が変化します。 トルクを出力する場合、最大トルクで8Vになります。 例えばMR-J5-Aでトルク制限(パラメータNo.PA11, 12)を設定している場合、トルク制限値に達したときに8Vを出力します。 詳細表示

位置決め運転

MR Configurator2を使用すると、コントローラから指令がない状態で位置決め運転が実行できます。 移動量(pulse)、モータ回転速度、加減速時定数を指定して運転できます。また、繰り返しパターン（正転→逆転など）を選択して指定回数繰り返して運転することもできます。 詳細表示

容量選定ソフトウェアの取扱説明書について

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。 三菱電機 FAサイト → ［ダウンロード］ → ［マニュアル］ → ［駆動機器］ → ［ACサーボMELSERVO］ → ［ソフトウェア］ また、容量選定ソフトウェアをインストールしている場合は、スタートメニュー［MELSERVO］→［容量選定S_W］より... 詳細表示

ケーブルの長さについて

下記のサーボアンプのエンコーダケーブルは全て５０Ｍまで通信可能です。 ＭＲーＨ□Ａ、ＭＲーＨ□Ｂ、ＭＲーＨ□ＡＣ、 ＭＲーＪ□Ｂ、 ＭＲーＪ２−□Ａ、ＭＲーＪ２−□Ｂ、 ＭＲーＣ□Ａ 　また、４線式の通信方式に変更すると、１００Ｍまで可能となります。 この場合は配線数を増やし、パラメータを変更する... 詳細表示