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Factory Automation

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(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』 内のFAQ

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  • 基本パラメータＮｏ．２ ＡＴＵ

    ２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、 軌跡にズレが生じます。 位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲ インが異なる場合が発生します。 それを解決するための機能で、位置制御ゲインのオートチューニングを停止し、速度制 御ゲイン... 詳細表示

  • 位置決め不安定の原因は？

    ケーブルの屈曲寿命によりエンコーダフィードバック信号の 異常になるケースはございます。現状として、アラームを発生するか位置ズレという形で発生 いたします。今回のケースでは、ケーブルの断線、電線被服の劣化あるいはシールドの劣化に より信号が途絶えたり、ノイズ重畳によるフィードバックパスルの増加により行き過ぎや... 詳細表示

    • FAQ番号：10311
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HA

  • ＭＲ−Ｈの ＡＬ１０とＡＬ５１の発生原因について

    (1)電源設備容量はＯＫか？ (2)ＡＬ−５１発生時、負荷的に余裕がないのでは？ 　実効負荷率表示を確認。 (3)アラームが発生していない軸とアンプを交換して様子を見る。 等の点を調査してください。 詳細表示

  • ゲインの調整、オートチューニングについて

    残りません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ただし、パラメータＮｏ．２０でオートチューニング選択を”０”にすると 位置制御ゲイン１（ＰＧ１）と速度制御ゲイン１（ＶＧ１）は上書き されません。 詳細表示

    • FAQ番号：10834
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • 実際の実行負荷率が３００％を越えている時、実行負荷率表示はどうなるのか？

    表示は実際の負荷率を示します．即ち実際が３２０％のときには表示も３２０％になり ます． 但し最大トルクは 電子サーマル（過負荷保護特性）により制御されますので、 実際の負荷率が３００％を大きく越えることはありません． 詳細表示

  • エンコーダの分解能について

    繰り返しになりますが、実際のＨＣ−ＰＱモータのエンコーダは ４０９６Ｐ／ＲＥＶです。しかし、ＭＲ−Ｃでは、ユーザが設定する 電子ギヤとは別に内部で電子ギヤ４０９６／４０００の補正をかけて 処理していますので、ＨＣ−ＰＱモータのエンコーダを４０００Ｐ／ＲＥＶ であるように扱うことができます。よって、ＡＤ７５... 詳細表示

    • FAQ番号：10266
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HC

  • ロータリスイッチと軸番号の関係は？

    MR-J4-Bの場合、ロータリスイッチが"0"のときが第1軸、"1"のときが第2軸になります。"A"のときが第11軸、"F"のときが第16軸になります。 また、軸番号補助設定スイッチと組み合わせることで、最大64軸まで設定できます。 MR-J5-Bの場合、ロータリスイッチ (SW2)が"0"のときが第1軸、"... 詳細表示

    • FAQ番号：17700
    • 公開日時：2013/10/03 16:59
    • 更新日時：2025/01/31 13:13
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J4

  • 表示Ａ．４６ モータ過熱

    モータのエンコーダの内部の温度が、９０度を超えるとアラームが発生します。 モータ表面は周囲温度４０度の時に１２５度程度になります。（この値は周囲環境、使 用条件により変化します。） ◇モータの使用環境、負荷状況を確認してください。 詳細表示

  • ストロークエンド信号オフ時減速停止させたい

    パラメータＮｏ．２２のストロークエンドオフ時の停止パターン選択で 「緩停止」の設定をえらべば可能です。 詳細表示

  • MR-J2SシリーズからMR-J4シリーズへの置き換えについて

    置換えの手引きをご確認お願いします。 置き換え資料を以下に示します。 ・MELSERVO-J2-Super/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの手引き　(L(名)03092 ) FAサイト上部のメニューから、"ダウンロード" → "カタログ" → "駆動機器" → "ACサーボ MELSERVO"とク... 詳細表示

    • FAQ番号：44415
    • 公開日時：2024/04/09 18:46
    • カテゴリー： MR-J4  ,  MR-J2S

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