よくあるご質問
(FAQ)

サーボモータＵＬ規格の件

サーボアンプ、サーボモータは米国・カナダの下記安全規格に対し認定取得しています。 　　　　米国規格（ＵＬ） 　　　　　　　　　　　　　規格　　　：ＵＬ５０８Ｃ 　　　　　　　　　　　　　認定番号：Ｅ１３１５９２ 　　　　カナダ規格（ｃＵＬ） 　　　　　　　　　　　　　規格　　　：ＣＳＡ−... 詳細表示

ＭＲ−ＨＴＮシリーズ 原点復帰で位置がずれる

近点ドグ入力信号のタイミングがＺ相の位置あたりと思われます。 近点ドグ入力のタイミングによって原点を決めるＺ相が変わり、原点が１回転分ずれる ものと思われます。 近点ドグの位置を検討して下さい。 なお、ＣＣ−ＬＩＮＫ通信遅れはないと考えて下さい。 詳細表示

サーボモータの容量選定時に必要なデータは？

◆動かしたい物の重量、速度が基本データ サーボモータによって機械を動かすには、所定の重量の移動物を所定の移動速度で 動かすためのモーションの力（トルク）が必要です。位置決め制御の場合では、可動部 の重量、移動量と位置決め時間および停止時間を含めた１サイクルの運転時間、モータ の回転速度、駆動部の機... 詳細表示

機械の共振周波数を調べる方法は？

以下の２つの方法が挙げられます． １）ＦＦＴ計測器を使用する方式 加速度ピックアップを機械に貼り、ハンマリングにより周波数解析を実施してください 。　 ２）マシンレスポンスオートチューニング機能を使用する方式 セットアップＳ／Ｗのチューニング運転により機械の共振周波数を調べる ことが出来ます。最高... 詳細表示

運転前のチェック事項は 何ですか？

運転する前に、次のチェックを実施して下さい。 １．配線 (1)サーボアンプの電源入力端子（三相２００Ｖ:Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１・Ｌ２）に正しい 電源が接続されていること。 (2)サーボアンプのサーボモータ用電源端子（Ｕ・Ｖ・Ｗ）とサーボモータ電源入力端子 ... 詳細表示

ACリアクトルについて

1台のACリアクトルで複数台数のサーボアンプを接続することはできません。 2台以上のサーボアンプに力率改善ACリアクトルを使用する場合、必ずサーボアンプ 1台ごとに力率改善ACリアクトルを接続してください。まとめて1台の力率改善ACリア クトルを使用した場合、全部のサーボアンプが運転されないと、十分な力率改... 詳細表示

SSCNETの終端抵抗

必要です。終端用コネクタ(MR-A-TM)をCN1Bに取り付けて使用してください。SSCNET3では終端抵抗は不要ですが、末端のコネクタにはサーボアンプに付属のキャップを取り付けてください。 詳細表示

異音がする

機械側の劣化やベアリングの磨耗などにより、音がなっている可能性があります。機械共振抑制フィルタを設定してみてください。 詳細表示

ブレーキ静摩擦トルク

ブレーキ静摩擦トルクは各サーボモータで異なります。サーボモータマニュアルを参照してください。 詳細表示

位置決め運転

MR Configurator2を使用すると、コントローラから指令がない状態で位置決め運転が実行できます。 移動量(pulse)、モータ回転速度、加減速時定数を指定して運転できます。また、繰り返しパターン（正転→逆転など）を選択して指定回数繰り返して運転することもできます。 詳細表示