モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメータを設定する必要はありません。

サーボモータは周囲温度４０℃以上でも使用

エンコ−ダ、ベアリング等の有寿命部品の制約から、周囲温度４０℃を越えての使用は動作保証の範囲外です。冷却措置を施す等の手段にて、周囲温度４０℃以下としていただきます様よろしくお願いします。

磁石は、どのようなものを使用しているので

Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系（ネオジム磁石）です。

テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください．１．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡）２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか．３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合

オートチューニングでハンチングが消えない

マニュアルにてゲイン調整をしてください。調整手順はご使用のサーボアンプの技術資料集をご参照下さい。

最大トルクと最大電流の関係について

ＨＣ−ＵＦＳ２０２Ｂの場合、電流とトルクの関係はほぼ比例関係にあります。厳密には、温度条件、モータ・アンプによるばらつきが数％ありますので、考慮願います。

容量の大きいアンプで容量の小さいモータを

サーボアンプとサーボモータの組合せは決まっていますので、組合せが正しくないとサーボモータを運転することはできません。

サーボモータ1回転あたりの回転数が変わら

パラメータNo.PA05は変更した後、一度制御回路電源をOFFし、再度ONにすることで有効になります。

二次側に接触器を接続したい

二次側への電磁接触器の接続は、故障の原因となりますので、絶対に行わないでください。電磁接触器は、標準結線図のとおり、一次側に接続してください。

減速機付きサーボモータで減速機の取り付け部分を緩めたりはずしたりした場合は保証ができなくなります。減速機の取り付け部分ではなく減速機の出力と機械の間のカップリングを緩めて少しずらすか、またはドグの位置をモータ1回転あたりの移動量分前に持って

よくあるご質問
(FAQ)

Q: モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など ）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメ ータを設定する必要はありません。

Q: サーボモータは周囲温度４０℃以上でも使用

エンコ−ダ、ベアリング等の有寿命部品の制約から、周囲温度４０℃を越えての使用は動作 保証の範囲外です。 冷却措置を施す等の手段にて、周囲温度４０℃以下としていただきます様よろしくお願いし ます。

Q: 磁石は、どのようなものを使用しているので

Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系（ネオジム磁石）です。

Q: テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください． １．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡） ２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか． ３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合

Q: 最大トルクと最大電流の関係について

ＨＣ−ＵＦＳ２０２Ｂの場合、電流とトルクの関係はほぼ比例関係にあります。 厳密には、温度条件、モータ・アンプによるばらつきが数％ありますので、考慮願います。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメータを設定する必要はありません。詳細表示
- FAQ番号：10702
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
サーボモータは周囲温度４０℃以上でも使用できますか？

エンコ−ダ、ベアリング等の有寿命部品の制約から、周囲温度４０℃を越えての使用は動作保証の範囲外です。　冷却措置を施す等の手段にて、周囲温度４０℃以下としていただきます様よろしくお願いします。詳細表示
- FAQ番号：10633
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
磁石は、どのようなものを使用しているのですか？

Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系（ネオジム磁石）です。詳細表示
- FAQ番号：10631
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/15 17:34
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください．１．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡）２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか．３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合は，ＶＤＤ−ＣＯＭ　　を短絡していますか）４．モータ無運転を選択し... 詳細表示
- FAQ番号：10577
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
オートチューニングでハンチングが消えない

マニュアルにてゲイン調整をしてください。調整手順はご使用のサーボアンプの技術資料集をご参照下さい。詳細表示
- FAQ番号：10415
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
最大トルクと最大電流の関係について

ＨＣ−ＵＦＳ２０２Ｂの場合、電流とトルクの関係はほぼ比例関係にあります。厳密には、温度条件、モータ・アンプによるばらつきが数％ありますので、考慮願います。詳細表示
- FAQ番号：10365
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： HC
容量の大きいアンプで容量の小さいモータを回せるか

サーボアンプとサーボモータの組合せは決まっていますので、組合せが正しくないとサーボモータを運転することはできません。詳細表示
- FAQ番号：10504
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
サーボモータ1回転あたりの回転数が変わらない

パラメータNo.PA05は変更した後、一度制御回路電源をOFFし、再度ONにすることで有効になります。詳細表示
- FAQ番号：10467
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 14:50
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-JN , MR-J4
二次側に接触器を接続したい

二次側への電磁接触器の接続は、故障の原因となりますので、絶対に行わないでください。電磁接触器は、標準結線図のとおり、一次側に接続してください。詳細表示
- FAQ番号：10458
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
Z相位置の調整

減速機付きサーボモータで減速機の取り付け部分を緩めたりはずしたりした場合は保証ができなくなります。減速機の取り付け部分ではなく減速機の出力と機械の間のカップリングを緩めて少しずらすか、またはドグの位置をモータ1回転あたりの移動量分前に持って行っていただくなどの調整方法を考えてください。詳細表示
- FAQ番号：10393
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J3