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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』 内のFAQ

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  • 停止時の微振動をなくしたい。

    始めに、リアルタイムオートチューニングやマニュアルによるゲイン調整を行い、振動 が±２〜３ＰＬＳ以内に収まるように調整して下さい。 その後、パラメータＮｏ．２０を□１□□と設定し、微振動抑制制御モードを有効とし て下さい。 詳細表示

  • ＥＭＧ−ＳＧを短絡しているが非常停止が解除できない

    ＤＣ２４Ｖの電源がアンプに入力されていない可能性があります。 （１）内部電源を使用する場合・・・ＶＤＤ−ＣＯＭ間を短絡して下さい。 （２）外部電源を使用する場合・・・ＣＯＭ−ＳＧ間にＤＣ２４Ｖを入力して下さい。 コネクタの接触不良、結線ミス等の可能性があります。 （１）アンプの診断機能を用いて、ＥＭＧが入... 詳細表示

  • アラーム履歴のクリア

    以下のどちらかの方法でクリアできます。 （MR-J3の場合）１．MR Configuratorの「アラーム」→「アラーム履歴」→「アラーム履歴クリア」ボタンを押してください。 ２．パラメータのアラーム履歴クリアを0001に設定してください。 （A、Tタイプ：PC18、Bタイプ：PC21） アラーム履歴クリア有効を... 詳細表示

    • FAQ番号：10536
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-J3  ,  MR-J3W

  • アダプティブフィルタIIの設定について

    Pr. PB01_フィルタチューニングモード選択は、1(自動設定)に設定すると一定回数の位置決め運転後にチューニングを完了して2(マニュアル設定)になります。チューニングが必要でない場合は0(無効)に戻ります。0(無効)に戻るということは、サーボアンプがチューニングの必要がないと判断したと考えられます。ゲインを上... 詳細表示

    • FAQ番号：10519
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/23 10:40
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J3  ,  MR-J3W  ,  MR-JN  ,  MR-J4

  • 同一名称のピンについて

    MR-J5-Aの場合、DOCOMはピン番号46と47の2つあります。ピン名称が同じ信号は内部でつながっているので、どちらを使っていただいても結構です。 詳細表示

  • サーボモータ1回転あたりの回転数が変わらない

    パラメータNo.PA05は変更した後、一度制御回路電源をOFFし、再度ONにすることで有効になります。 詳細表示

    • FAQ番号：10467
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/22 14:50
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J3  ,  MR-JN  ,  MR-J4

  • ハンチングについて

    オートチューニングで応答性を下げてください。 オートチューニング応答性は、パラメータで設定できます。 詳細表示

  • ＭＲ−Ｃサーボは、絶対位置検出システムが何故できないのですか？

    ＭＲ−Ｃサーボは、ＭＲ−ＨやＭＲ−Ｊ２サーボより更に安価でしかも超小形 にしたサーボ製品です。しかも機能を位置制御（インクリメンタルエンコーダ使用） のみに限定しております。従って絶対値検出機能を構築する回路とバッテリ回路 を搭載しておりません。 御了承願います。 詳細表示

  • 電源側に接続する力率改善リアクトルの使用事例を知りたい

    『力率改善リアクトル』は以下の効果があります。 (1)突入電流の抑制 (2)電源容量の低減効果 (3)周辺機器（ブレーカ）の容量低減効果 (4)ＡＣサーボが発生する『高調波』の低減効果 (5)電源歪みの影響（サーボが受ける）低減効果 （注）突入電流： 電源を投入すると、サーボア... 詳細表示

  • シールドアースのコネクタ接続について

    コネクタ(MR-J2CN1)の内部にはグランドプレートが入っています。 シールド線の被覆をむいてシールド部にグランドプレートをネジ締めしてください。グ ランドプレートはコネクタのシャーシ(シェル部）にあたります。接続図にかいてあるプ レートとは、このグランドプレートを示します。 詳細は取扱説明書の「オ... 詳細表示

    • FAQ番号：10817
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： 共通

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