よくあるご質問
(FAQ)

最低回転数について

最低回転数に制限はありませんが、サーボモータの特性上、低速になるほど回転むらが大きくなります。 詳細表示

サーボモータの軸端特殊品の形名

軸端特殊品には以下のようなものがあり、形名に記号が付きます。 Dカット軸：記号「D」 Lカット軸：記号「L」 キー溝付き軸（キー付き）：記号「K」 キー溝付き軸（キーなし）：記号「N」 例) HK-KT053WのDカット軸：HK-KT053WD HK-ST52Wの電磁ブレーキ付き、キー溝付き（キー付... 詳細表示

減速機の銘板の読み方

Ｋ１００２０　は、 　　・フランジ角サイズ　□１００ｍｍ 　　・減速比　１／２０ を意味します． その他の機種含め、「減速機型名」と「減速比」の関係は、技術資料集を 参照ください。 型名からでは減速比を特定できない減速機の場合は、減速比を名板に併記 しておりますが、減速機は... 詳細表示

インクリメンタル指令方式、絶対位置指令方式とは？

（注）位置の検出方式（エンコーダ）と プログラムの位置指令方式（コントローラ）との アブソ／インクリを 混同しないようにしてください。 ◆位置指令方式には ２つの指令方式があります 位置決め時の位置（番地：アドレス）を表す方法としては 起点となる位置（原点と呼ぶ）か... 詳細表示

ＶＣ入力自動オフセット

ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。 １．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う （１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ １ ０』表示画面） （２）ＳＥＴボタンを１回押して数字の『０』を点滅... 詳細表示

絶対位置検出システムのデータセット方式による 原点設定方法について

ストローク範囲内・外に関わらず、データセット式原点復帰は可能です。 　ただし、以下の問題点が考えられます。 原点がストローク範囲外にある場合は、原点へ戻ろうとするとき、 ストロークエンド（リミットスイッチの）で急停止してしまいます。 （原点へは戻れなくなります） 詳細表示

サーボモータの低慣性と中慣性の選定

低慣性と中慣性の主な特徴は以下のとおりです。 必要な加速度、応答性を考慮し、選定してください。 　(1)低慣性 　 ・高頻度位置決めに最適 　　・負荷の慣性モーメントが大きいものには不適 　　・応答性が高い 　(2)中慣性 　 ・安定した駆動を実現 　　・負荷の慣性モーメントが大きいものにも使用可 ... 詳細表示

回生負荷率のモニタについて

次の２点の確認をお願いします。 (1)回生負荷率表示がモニタの高速表示でも０かどうかの確認。 (2)母線電圧が、回生トランジスタのＯＮする電圧（約ＤＣ３７５Ｖ以上）まで上昇しているか どうかを一括モニタまたは高速モニタ（または波形）で確認。 詳細表示

電磁接触器の選定

基本的には，サーボアンプ１台につき１台の電磁接触器を使用して下さい． 推奨することはできませんが，同一機種・複数の機種であろうと 電磁接触器１台につきサーボアンプが複数台になる場合は， サーボアンプ１台で使用する際の電磁接触器の電流値の和から 電磁接触器の容量を選定して下さい． その選定結果で，容量が大... 詳細表示

アナログ速度指令のフィルタ

パラメータNo.２２(OP4)の設定にてアナログ速度指令にフィルタを設定する事ができま す。 ０ □ ０ ０ | → ０：フィルタ無し １：１．７７[msec] ２：３．５５[msec] ３：７．１１[msec] 詳細表示