サーボアンプのソフトウェアバージョンの確認

MR Configurator2を使用すると、[診断]メニューの[システム構成表示]から"サーボアンプS/W番号"を確認できます。 表示の最後がサーボアンプのソフトウェアバージョンです。　例えば、表示が"BCD-B35W200 C7"の場合、ソフトウェアバージョンは、C7となります。 詳細表示

コネクタのピン配列について

技術資料集の信号と配線の章に記載があります。 お使いのサーボアンプ技術資料集をご確認ください。 詳細表示

サーボモータ外扇ファンの容量の件

サーボモータ用の冷却ファンは、冷却風を送るのみで ほとんどトルクを出さず仕事をしないため、 容量は小さいものとなっています。 （冷却ファンは通常このような物です） 　ファンの選定は、冷却風量、構造、大きさ等を 考慮した上で選定しています。 冷却能力は、弊社にてファン取付状態において モータの温度試験... 詳細表示

ＭＲ−Ｈの ＡＬ１０とＡＬ５１の発生原因について

(1)電源設備容量はＯＫか？ (2)ＡＬ−５１発生時、負荷的に余裕がないのでは？ 　実効負荷率表示を確認。 (3)アラームが発生していない軸とアンプを交換して様子を見る。 等の点を調査してください。 詳細表示

サーボシステムを構築するときの留意点は？

(1)機械側の剛性に要注意 ：機械構造が貧弱ですと、加速や減速時に振動が発生（ハンチング現象）することが あります。万一振動が発生したら 加減速時間を長くしたり 位置決め時間を小さく するなどの 振動回避の対応が必要となります。 (2)減速機構のプーリに要注意 ：Ｖベルト... 詳細表示

誤差過大アラーム範囲の変更

拡張パラメータを設定する事により、誤差過大アラームの検出範囲を変更する事ができ ます。 （１）パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定を『０００Ｅ』と設定することにより、パラメータＮｏ．００ −Ｎｏ．６６まで設定可能となります。 （２）パラメータＮｏ．５９（ＥＲＺ）の値が誤差過大アラーム検... 詳細表示

絶対位置保持用バッテリの交換は、電源ＯＮのままでＯＫ？

絶対位置保持用バッテリの交換は、必ず、電源ＯＦＦ後、１０分以上経過し、チャージランプ が消灯したのち、テスタなどで電圧を確認してから行ってください。感電の原因になり ます。 尚、サーボアンプの内部回路は静電破壊をおこす恐れがありますので、以下のことを必 ずお守りください。 １．人体及び作業台を接地す... 詳細表示

サーボモータ回転速度を何らかの形で表示するには？

ＭＲ−Ｊ２−Ａでは、アナログモニタ出力機能として、 サーボモータ回転速度をアナログデータにて出力することができます。 本出力を用いて、お客様の方で表示回路を構成頂ければ、サーボモータ回転速度を表示 することが可能です。 詳細表示

ＰＬＧケーブル外形寸法

現在弊社サーボアンプのPLGケーブルには標準屈曲特性を有するものと高屈曲特性を有 するものがありこれらは，ケーブル長により外形寸法が異なります． 　以下では，弊社にて用意しておりますPLGケーブルの最大外形寸法を記します． MR-Jシリーズ 　MR-JCBL□M　　　 　11.6mm 　MR-JMC... 詳細表示

モータのブレーキ端子のＤＣ２４Ｖに極性は有りますか

極性は有りません。 電源として、アンプのI／F用内部電源出力(VDD)のDC24Vを使うことは出来ませんので 、 必ず別電源に接続してください。 詳細表示