よくあるご質問
(FAQ)

アラーム3E.2(モード変更異常)について

MR-J4-T20が外れた状態でサーボアンプの電源をオンにしたため、作動モード設定と実作動モードが不一致となっています。 以下の手順で対処してください。 (1) MR-J4-T20を接続し、サーボアンプを再起動してください。 (2) MR Configurator2に同梱されているアプリケーション "MR ... 詳細表示

電磁ブレーキ付きサーボモータのブレーキトルクについて

静摩擦トルク[N・m]は各電磁ブレーキ付きサーボモータによって異なります。 サーボモータマニュアルをご確認ください。 詳細表示

ＭＲ−ＳＣシリーズ アンプの互換性について

ＭＲ−Ｈ シリーズは、オプションカード（ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２）内蔵タイプ のものを使用することにより、サーボモータ ＨＡ−ＳＣシリーズを運転す ることが可能です。 ただし、上位制御ユニットなど他の周辺機器との互換性の有無については 詳細ご確認いただきたく、別途代理店・支社経... 詳細表示

ＭＲーＪ２に関して 差動ラインドライバについて

ＴＩ製のＩＣです。 詳細はデータブックを参照してください。 詳細表示

電源側に接続する力率改善リアクトルの使用事例を知りたい

『力率改善リアクトル』は以下の効果があります。 (1)突入電流の抑制 (2)電源容量の低減効果 (3)周辺機器（ブレーカ）の容量低減効果 (4)ＡＣサーボが発生する『高調波』の低減効果 (5)電源歪みの影響（サーボが受ける）低減効果 （注）突入電流： 電源を投入すると、サーボア... 詳細表示

位置決め運転の停止として外部非常停止信号（ＥＭＧ）を使用してもよいのか？

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、 位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用し て停止、運転を繰り返さないで下さい。 詳細表示

停止時の微振動をなくしたい。

始めに、リアルタイムオートチューニングやマニュアルによるゲイン調整を行い、振動 が±２〜３ＰＬＳ以内に収まるように調整して下さい。 その後、パラメータＮｏ．２０を□１□□と設定し、微振動抑制制御モードを有効とし て下さい。 詳細表示

基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞速度加減速時定数の場合どうなるか？

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：Ｖ Ｓ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１ とした時、モータ加減速時間Ｔは （１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合 　　　Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２ （２）Ｖ＝＜Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合 　　　Ｔ＝２√（Ｔ１×Ｔ２×Ｖ／Ｖ０） ... 詳細表示

アダプティブフィルタIIの設定について

Pr. PB01_フィルタチューニングモード選択は、1(自動設定)に設定すると一定回数の位置決め運転後にチューニングを完了して2(マニュアル設定)になります。チューニングが必要でない場合は0(無効)に戻ります。0(無効)に戻るということは、サーボアンプがチューニングの必要がないと判断したと考えられます。ゲインを上... 詳細表示

アラーム96について

アラーム96(原点セットミス警告)は，正確な位置に原点復帰できなかった場合に発生します。次の点を確認してください。 1.原点セット時にインポジション範囲外になっている。 　→インポジション範囲内で原点セットしてください。 2.原点セット実施中に位置指令が入力された。 　→原点セット完了後に位置指令を入力してくださ... 詳細表示