ＭＲーＪ２ーＣ高速自動原点復帰の方法

その通りです。位置アドレスに０を書き込んだポイントテーブルに自動位置決め運転をしてください。

速度サーボにおける起動時の調整要領

速度積分補償のパラメータ値を現在の設定より大きくすると、オーバーシュートは少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対する定常偏差が

零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

停止時の微振動をなくしたい。

始めに、リアルタイムオートチューニングやマニュアルによるゲイン調整を行い、振動が±２〜３ＰＬＳ以内に収まるように調整して下さい。その後、パラメータＮｏ．２０を□１□□と設定し、微振動抑制制御モードを有効として下さい。

サーボモータ1回転あたりの回転数が変わら

パラメータNo.PA05は変更した後、一度制御回路電源をOFFし、再度ONにすることで有効になります。

MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。

サーボモータのクリーンレベル

当社ACサーボモータはクリーンレベルを規定しておりません。

ブレーキ静摩擦トルク

ブレーキ静摩擦トルクは各サーボモータで異なります。サーボモータマニュアルを参照してください。

MR-J3とMR-J4の混在について

SSCNETⅢネットワークで混在して使用できます。ただし、MR-J4はJ3互換モードで使用してください。

MR-J3-200BとMR-J3-200

外観およびコネクタの変更における識別の明確化のため、形名を変更しております。詳細は次を参照してください。セールスとサービス No.10-11 「サーボアンプMR-J3-200□(□＝A/B/T)形名変更のお知らせ」

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＭＲーＪ２ーＣ 高速自動原点復帰の方法

その通りです。 位置アドレスに０を書き込んだポイントテーブルに自動位置決め運転をしてください。

Q: 速度サーボにおける起動時の調整要領

速度積分補償のパラメータ値を現在の設定より大きくすると、オーバーシュート は少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。 ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対す る定常偏差が

Q: 零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。 例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

Q: 停止時の微振動をなくしたい。

始めに、リアルタイムオートチューニングやマニュアルによるゲイン調整を行い、振動 が±２〜３ＰＬＳ以内に収まるように調整して下さい。 その後、パラメータＮｏ．２０を□１□□と設定し、微振動抑制制御モードを有効とし て下さい。

Q: MR-J3とMR-J4の混在について

SSCNETⅢネットワークで混在して使用できます。 ただし、MR-J4はJ3互換モードで使用してください。

Q: MR-J3-200BとMR-J3-200

外観およびコネクタの変更における識別の明確化のため、形名を変更しております。 詳細は次を参照してください。 セールスとサービス No.10-11 「サーボアンプMR-J3-200□(□＝A/B/T)形名変更のお知らせ」

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

777件中 291 - 300 件を表示

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ＭＲーＪ２ーＣ高速自動原点復帰の方法について

その通りです。位置アドレスに０を書き込んだポイントテーブルに自動位置決め運転をしてください。詳細表示
- FAQ番号：10886
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
速度サーボにおける起動時の調整要領

速度積分補償のパラメータ値を現在の設定より大きくすると、オーバーシュートは少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対する定常偏差が残るという現象が発生する場合があります。調整する際にはこれらとのトレー... 詳細表示
- FAQ番号：10801
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒステリシス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。詳細表示
- FAQ番号：10799
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:33
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
停止時の微振動をなくしたい。

始めに、リアルタイムオートチューニングやマニュアルによるゲイン調整を行い、振動が±２〜３ＰＬＳ以内に収まるように調整して下さい。その後、パラメータＮｏ．２０を□１□□と設定し、微振動抑制制御モードを有効として下さい。詳細表示
- FAQ番号：10696
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
サーボモータ1回転あたりの回転数が変わらない

パラメータNo.PA05は変更した後、一度制御回路電源をOFFし、再度ONにすることで有効になります。詳細表示
- FAQ番号：10467
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 14:50
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-JN , MR-J4
MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら移動量が短くなった

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。詳細表示
- FAQ番号：10452
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
サーボモータのクリーンレベル

当社ACサーボモータはクリーンレベルを規定しておりません。詳細表示
- FAQ番号：10429
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/10 15:24
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
ブレーキ静摩擦トルク

ブレーキ静摩擦トルクは各サーボモータで異なります。サーボモータマニュアルを参照してください。詳細表示
- FAQ番号：10338
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/08 16:02
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
MR-J3とMR-J4の混在について

SSCNETⅢネットワークで混在して使用できます。ただし、MR-J4はJ3互換モードで使用してください。詳細表示
- FAQ番号：44404
- 公開日時：2024/04/09 18:14
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J3
MR-J3-200BとMR-J3-200BNの違いについて

外観およびコネクタの変更における識別の明確化のため、形名を変更しております。詳細は次を参照してください。セールスとサービス No.10-11 「サーボアンプMR-J3-200□(□＝A/B/T)形名変更のお知らせ」詳細表示
- FAQ番号：44402
- 公開日時：2024/04/09 18:15
- カテゴリー： MR-J3