ＭＲーＪ２長時間の停止について

負荷慣性モーメント比は３０倍以下停止時（サーボロック）負荷トルクは７０％以下連続実効負荷トルクは１００％以下加減速時の負荷トルクはモータ最大トルク以下となるように選定下さい。また、停止時の負荷率が上昇しているのは、ア

ＭＲ−ＨのＡＬ１０とＡＬ５１の発生原

(1)電源設備容量はＯＫか？ (2)ＡＬ−５１発生時、負荷的に余裕がないのでは？実効負荷率表示を確認。 (3)アラームが発生していない軸とアンプを交換して様子を見る。等の点を調査してください。

テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。

零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

SSCNETの終端抵抗

必要です。終端用コネクタ(MR-A-TM)をCN1Bに取り付けて使用してください。SSCNET3では終端抵抗は不要ですが、末端のコネクタにはサーボアンプに付属のキャップを取り付けてください。

MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。

ブレーキ静摩擦トルク

ブレーキ静摩擦トルクは各サーボモータで異なります。サーボモータマニュアルを参照してください。

セットアップソフトウェア SETUP16

セットアップソフトウェア SETUP161 は、サーボのセットアップからメンテナンスまでを支援するソフトウェアです。(MR-J2S、MR-J2Mシリーズ対応) 対応機種の詳細はセットアップソフトウェアMRZJW3-SETUP161 取扱

ハンチングについて

オートチューニングで応答性を下げてください。オートチューニング応答性は、パラメータで設定できます。

ＭＲーＪ２ーＣ高速自動原点復帰の方法

その通りです。位置アドレスに０を書き込んだポイントテーブルに自動位置決め運転をしてください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＭＲーＪ２ 長時間の停止について

負荷慣性モーメント比は３０倍以下 停止時（サーボロック）負荷トルクは７０％以下 連続実効負荷トルクは１００％以下 加減速時の負荷トルクはモータ最大トルク以下 となるように選定下さい。 また、停止時の負荷率が上昇しているのは、ア

Q: 零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。 例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

Q: ハンチングについて

オートチューニングで応答性を下げてください。 オートチューニング応答性は、パラメータで設定できます。

Q: ＭＲーＪ２ーＣ 高速自動原点復帰の方法

その通りです。 位置アドレスに０を書き込んだポイントテーブルに自動位置決め運転をしてください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

777件中 291 - 300 件を表示

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ＭＲーＪ２長時間の停止について

負荷慣性モーメント比は３０倍以下停止時（サーボロック）負荷トルクは７０％以下連続実効負荷トルクは１００％以下加減速時の負荷トルクはモータ最大トルク以下となるように選定下さい。また、停止時の負荷率が上昇しているのは、アンプのゲインが高い事が考えられます。ゲインを下げるか、モータ容量を... 詳細表示
- FAQ番号：10889
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲ−ＨのＡＬ１０とＡＬ５１の発生原因について

(1)電源設備容量はＯＫか？ (2)ＡＬ−５１発生時、負荷的に余裕がないのでは？　実効負荷率表示を確認。 (3)アラームが発生していない軸とアンプを交換して様子を見る。等の点を調査してください。詳細表示
- FAQ番号：10874
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か？

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。詳細表示
- FAQ番号：10816
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:41
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , MR-J5
零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒステリシス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。詳細表示
- FAQ番号：10799
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:33
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
SSCNETの終端抵抗

必要です。終端用コネクタ(MR-A-TM)をCN1Bに取り付けて使用してください。SSCNET3では終端抵抗は不要ですが、末端のコネクタにはサーボアンプに付属のキャップを取り付けてください。詳細表示
- FAQ番号：10484
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2S , MR-J2M
MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら移動量が短くなった

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。詳細表示
- FAQ番号：10452
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
ブレーキ静摩擦トルク

ブレーキ静摩擦トルクは各サーボモータで異なります。サーボモータマニュアルを参照してください。詳細表示
- FAQ番号：10338
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/08 16:02
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
セットアップソフトウェア SETUP161のダウンロードについて

セットアップソフトウェア SETUP161 は、サーボのセットアップからメンテナンスまでを支援するソフトウェアです。(MR-J2S、MR-J2Mシリーズ対応) 対応機種の詳細はセットアップソフトウェアMRZJW3-SETUP161 取扱説明書(IB0300007) を参照してください。 2013年10月より... 詳細表示
- FAQ番号：44418
- 公開日時：2024/04/09 18:47
- カテゴリー：エンジニアリングソフトウェア
ハンチングについて

オートチューニングで応答性を下げてください。オートチューニング応答性は、パラメータで設定できます。詳細表示
- FAQ番号：10976
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲーＪ２ーＣ高速自動原点復帰の方法について

その通りです。位置アドレスに０を書き込んだポイントテーブルに自動位置決め運転をしてください。詳細表示
- FAQ番号：10886
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO