よくあるご質問
(FAQ)

アラーム3E.2(モード変更異常)について

MR-J4-T20が外れた状態でサーボアンプの電源をオンにしたため、作動モード設定と実作動モードが不一致となっています。 以下の手順で対処してください。 (1) MR-J4-T20を接続し、サーボアンプを再起動してください。 (2) MR Configurator2に同梱されているアプリケーション "MR ... 詳細表示

iQ Works/MT Works2でのMR Configurator2の同梱について

下記バージョンのiQ Works/MT Works2ではMR Configurator2を同梱しています。なお、MR Configurator2はMT Works2とともにインストールされます。 iQ Works : バージョン1.32J以降 MT Works2 : バージョン1.34L以降 また、上記以外の場合... 詳細表示

モータの最低回転数

パラメータの設定は、１ｒ／ｍｉｎから設定出来ますので、最低回転数は１ｒ／ｍｉｎとなります。 安定性は、機械の剛性やサーボゲインにより変化します。 詳細表示

サーボアラーム ７０とは？？？

サーボアラーム７０はパルス列エンコーダオプションカード（ＭＲーＨーＥ０２） を使用した時に発生するエラーコードです。検出器信号エラーです。 基本的にはオプションカード未使用時は発生しませんが、基本パラメータ０ （モータシリーズ）の誤設定を行うと（オプションカードを使用する設定を行う） オプションカード... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ、ＭＲ−Ｊ２サーボを使用した絶対位置検出システムのバッテリの寿命について詳しく知りたい！

(1)バッテリの寿命は、説明書に記載してあるとおりです。寿命の目安値は、 下記を参考にし検討してください。 無通電状態でのバッテリによるデータ保持時間は、約１万時間です。 すなわち装置を新品で納入後長期間連続停止した場合のバッテリの寿命は、 １００００Ｈｒ÷２４Ｈｒ＝４１６日となります。 その... 詳細表示

ＭＲ−ＰＲＵ０１とＭＲ−ＰＲＵ０１Ａとの違い

ＭＲ−ＰＲＵ０１はＭＲ−Ｈ□ＡＣには対応していません。 ＭＲ−ＰＲＵ０１ＡはＭＲ−Ｈ□ＡＣには対応しています。 ＭＲ−Ｈ□ＡはＭＲ−ＰＲＵ０１、ＭＲ−ＰＲＵ０１Ａともつながります。 詳細表示

外部リレーの制約事項は 何ですか？

デジタル出力インターフェースにリレーを使う場合は、定格電流は４０ｍＡ以下 突入電流は１００ｍＡ以下としてください。またダイオードを入れてラッシュ電流 対策をしてください。 　詳細は、ＭＲ−Ｊ２仕様取扱説明書３−１−４章「インターフェース」を参照してく ださい。 詳細表示

検出器ケーブル形名で、末尾Ｌ、Ｈの違いは何ですか？

検出器ケーブル形名末尾のＬ、Ｈはケーブルの屈曲寿命を示します。 Ｌ・・・標準品 Ｈ・・・高屈曲寿命品 検出器ケーブル屈曲寿命の詳細は、お使いのサーボアンプマニュアルの「特性」の章の”ケーブル屈曲寿命”を参照して下さい。 詳細表示

サーボアンプの表示が0と1を繰り返す

正常です。このアンプは何も異常がない場合電源を立ち上げて少しすると状態表示（デフォルトでは帰還パルス累積）の表示になります。電源を立ち上げてサーボオンまたはレディオンにしてサーボロックした状態でも1パルス前後のゆれが出ることがあります。 詳細表示

オートチューニングでハンチングが消えない

マニュアルにてゲイン調整をしてください。調整手順はご使用のサーボアンプの技術資料集をご参照下さい。 詳細表示