サーボの同期運転

比率設定器ＭＲ−ＲＴを使用してください。１つのパルス列を最大４台のサーボに分配供給できます。また、入力パルス列にたいし、電子ギアのように比率設定し出力できます。

オートチューニング時自動設定されるパラメ

オートチューニングによるパラメータ設定の流れを簡単に示します。運転の加減速→イナーシャ推定→イナーシャ値設定 →パラメータのオートチューニング応答性設定値により →ゲインパラメータを設定上記動作に

SSCNETの終端抵抗

必要です。終端用コネクタ(MR-A-TM)をCN1Bに取り付けて使用してください。SSCNET3では終端抵抗は不要ですが、末端のコネクタにはサーボアンプに付属のキャップを取り付けてください。

RS-232C端子がないパソコンでサーボ

市販のUSB−RS-232C変換ケーブルを使用し、通信ケーブルを接続してください。

MR-J2シリーズのサーボモータの入手可

MR-J2シリーズは生産終了しております。 MR-J2Sシリーズのサーボモータ(HC-□FSシリーズまたはHA-□FSシリーズ)をご使用ください。このとき、サーボアンプもMR-J2Sに交換していただく必要があります。

非常停止入力時のモータ軸トルクについて

ダイナミックブレーキ時のモータトルクはサーボモータの最大トルク相当となります。ダイナミックブレーキ除去品の型式は、ＭＲ−Ｊ２Ｓ−□Ｂ−ＥＤとなります。

電子ギア比を１／５０倍以下または５０倍以

電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です．よって設定範囲の限定は当社の推奨範囲です．例えば電子ギア比＝１／５０の場合，２００ｋｐｐｓ入力に対してモータは４ｋｐｐｓ分しか動かないために低速回転しか実現できなく

絶対位置検出システムが構築できない場

◆絶対位置検出システムの制約事項について次の条件による絶対位置検出システムの構築はできません。またテスト運転を実行する場合はパラメータでインクリメントを選択してください。 (1)速度制御、トルク制御運転

電子ギアの切換えについて

外部入力端子に電子ギア選択1,2(CM1,CM2)を割り付けてください。この入力信号によって，電子ギアの分子を4つのパラメータ(PA06,PC32,PC33,PC34)から選択できるようになります。

アナログ速度指令の最高回転速度の設定

パラメータNo.PC12で、10Vのときの回転速度を設定してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: サーボの同期運転

比率設定器ＭＲ−ＲＴを使用してください。 １つのパルス列を最大４台のサーボに分配供給できます。 また、入力パルス列にたいし、電子ギアのように比率設定し出力できます。

Q: オートチューニング時自動設定されるパラメ

オートチューニングによるパラメータ設定の流れを簡単に示します。 運転の加減速→イナーシャ推定→イナーシャ値設定 →パラメータのオートチューニング応答性設定値により →ゲインパラメータを設定 上記動作に

Q: 非常停止入力時のモータ軸トルクについて

ダイナミックブレーキ時のモータトルクはサーボモータの最大トルク相当となります。 ダイナミックブレーキ除去品の型式は、ＭＲ−Ｊ２Ｓ−□Ｂ−ＥＤ となります。

Q: 電子ギア比を１／５０倍以下または５０倍以

電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です．よって設定範囲 の限定は当社の推奨範囲です． 例えば電子ギア比＝１／５０の場合，２００ｋｐｐｓ入力に対してモータは４ｋｐｐｓ分しか動かな いために低速回転しか実現できなく

Q: 絶対位置検出システムが 構築できない場

◆絶対位置検出システムの制約事項について 次の条件による絶対位置検出システムの構築はできません。また テスト運転を 実行する場合は パラメータでインクリメントを選択してください。 (1)速度制御、トルク制御運転

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

777件中 291 - 300 件を表示

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サーボの同期運転

比率設定器ＭＲ−ＲＴを使用してください。１つのパルス列を最大４台のサーボに分配供給できます。また、入力パルス列にたいし、電子ギアのように比率設定し出力できます。詳細表示
- FAQ番号：10724
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
オートチューニング時自動設定されるパラメータはなにですか？

オートチューニングによるパラメータ設定の流れを簡単に示します。運転の加減速→イナーシャ推定→イナーシャ値設定 →パラメータのオートチューニング応答性設定値により →ゲインパラメータを設定上記動作により設定されるパラメータは、以下の５点です。 (1)負荷慣性モーメント比... 詳細表示
- FAQ番号：10669
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
SSCNETの終端抵抗

必要です。終端用コネクタ(MR-A-TM)をCN1Bに取り付けて使用してください。SSCNET3では終端抵抗は不要ですが、末端のコネクタにはサーボアンプに付属のキャップを取り付けてください。詳細表示
- FAQ番号：10484
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2S , MR-J2M
RS-232C端子がないパソコンでサーボアンプと接続する方法

市販のUSB−RS-232C変換ケーブルを使用し、通信ケーブルを接続してください。詳細表示
- FAQ番号：10440
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
MR-J2シリーズのサーボモータの入手可否について

MR-J2シリーズは生産終了しております。 MR-J2Sシリーズのサーボモータ(HC-□FSシリーズまたはHA-□FSシリーズ)をご使用ください。このとき、サーボアンプもMR-J2Sに交換していただく必要があります。詳細表示
- FAQ番号：10433
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , HC , HA , MR-J2
非常停止入力時のモータ軸トルクについて

ダイナミックブレーキ時のモータトルクはサーボモータの最大トルク相当となります。ダイナミックブレーキ除去品の型式は、ＭＲ−Ｊ２Ｓ−□Ｂ−ＥＤ　となります。詳細表示
- FAQ番号：10348
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： HC
電子ギア比を１／５０倍以下または５０倍以上に設定したら、どうなるのか？

電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です．よって設定範囲の限定は当社の推奨範囲です．　例えば電子ギア比＝１／５０の場合，２００ｋｐｐｓ入力に対してモータは４ｋｐｐｓ分しか動かないために低速回転しか実現できなくなります．また電子ギア比＝５０の場合，コントローラの起動周波数が５ｋｐ... 詳細表示
- FAQ番号：10753
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
絶対位置検出システムが構築できない場合はどんな条件のときですか？

◆絶対位置検出システムの制約事項について次の条件による絶対位置検出システムの構築はできません。またテスト運転を実行する場合はパラメータでインクリメントを選択してください。 (1)速度制御、トルク制御運転の場合。 (2)制御切換モード（位置／速度、位置／トルク）の場合... 詳細表示
- FAQ番号：10734
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
電子ギアの切換えについて

外部入力端子に電子ギア選択1,2(CM1,CM2)を割り付けてください。この入力信号によって，電子ギアの分子を4つのパラメータ(PA06,PC32,PC33,PC34)から選択できるようになります。詳細表示
- FAQ番号：10493
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 09:03
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-J4
アナログ速度指令の最高回転速度の設定

パラメータNo.PC12で、10Vのときの回転速度を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：10417
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 10:12
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-J4