同一名称のピンについて

MR-J5-Aの場合、DOCOMはピン番号46と47の2つあります。ピン名称が同じ信号は内部でつながっているので、どちらを使っていただいても結構です。

指令パルスを入力しているのにサーボモータ

コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。パラメータ設定を確認してください。(MR-J5-Aの場合は[Pｒ.PA13]) その他の原因も考えられますので、その場合、

RS-232C端子がないパソコンでサーボ

市販のUSB−RS-232C変換ケーブルを使用し、通信ケーブルを接続してください。

検出器出力パルスの最大ケーブル長

最大10mまで対応しています。

サーボモータ1回転あたりの回転数が変わら

パラメータNo.PA05は変更した後、一度制御回路電源をOFFし、再度ONにすることで有効になります。

シールドアースのコネクタ接続について

コネクタ(MR-J2CN1)の内部にはグランドプレートが入っています。シールド線の被覆をむいてシールド部にグランドプレートをネジ締めしてください。グランドプレートはコネクタのシャーシ(シェル部）にあたります。接続図にかいてあるプ

パルス入出力方式のオープンコレクタ方式と

パルス入出力方式としては、ハードウェア構成の違いにより、オープンコレクタ方式と差動ラインドライバ方式の２種類があります。１．オープンコレクタ方式：パルス出力部にトランジスタを用い、トランジスタのコレクタをオープンとしたハード

加減速時間の設定について

パラメータNo.PC01、PC02、PC03で設定できます。PC01では、停止状態から定格回転速度に達するまでの加速時間を設定します。PC02では定格回転速度から停止状態に達するまでの減速時間を設定します。PC03ではS字加減速する時間を設

検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、１０００ｐｕｌｓｅの出力となります。

アナログモニタ出力１

ＨＣ−ＫＦＳ２３の最大回転速度は４５００ｒｐｍです。よって、３０００ｒｐｍで回転しているときには、３０００／４５００×８＝５．３３（Ｖ）の出力値となり、ほぼ実測値と一致します。尚、仮想サーボのパラメータ設定等には全く影響され

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 指令パルスを入力しているのにサーボモータ

コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。 パラメータ設定を確認してください。(MR-J5-Aの場合は[Pｒ.PA13]) その他の原因も考えられますので、その場合、

Q: 検出器出力パルスの最大ケーブル長

最大10mまで対応しています。

Q: シールドアースのコネクタ接続について

コネクタ(MR-J2CN1)の内部にはグランドプレートが入っています。 シールド線の被覆をむいてシールド部にグランドプレートをネジ締めしてください。グ ランドプレートはコネクタのシャーシ(シェル部）にあたります。接続図にかいてあるプ

Q: パルス入出力方式のオープンコレクタ方式と

パルス入出力方式としては、ハードウェア構成の違いにより、オープンコレクタ方式と 差動ラインドライバ方式の２種類があります。 １．オープンコレクタ方式：パルス出力部にトランジスタを用い、トランジスタのコレク タをオープンとしたハード

Q: 検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。 従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、 １０００ｐｕｌｓｅの出力となります。

Q: アナログモニタ出力１

ＨＣ−ＫＦＳ２３の最大回転速度は４５００ｒｐｍです。 よって、３０００ｒｐｍで回転しているときには、 ３０００／４５００×８＝５．３３（Ｖ） の出力値となり、ほぼ実測値と一致します。 尚、仮想サーボのパラメータ設定等には全く影響され

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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同一名称のピンについて

MR-J5-Aの場合、DOCOMはピン番号46と47の2つあります。ピン名称が同じ信号は内部でつながっているので、どちらを使っていただいても結構です。詳細表示
- FAQ番号：10507
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 09:21
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
指令パルスを入力しているのにサーボモータが回転しない。

コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。パラメータ設定を確認してください。(MR-J5-Aの場合は[Pｒ.PA13]) その他の原因も考えられますので、その場合、MR Configurator2（サーボセットアップソフトウェア）の「... 詳細表示
- FAQ番号：18375
- 公開日時：2014/11/26 13:18
- 更新日時：2025/01/31 13:57
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
RS-232C端子がないパソコンでサーボアンプと接続する方法

市販のUSB−RS-232C変換ケーブルを使用し、通信ケーブルを接続してください。詳細表示
- FAQ番号：10440
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
検出器出力パルスの最大ケーブル長

最大10mまで対応しています。詳細表示
- FAQ番号：10444
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 14:32
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J4
サーボモータ1回転あたりの回転数が変わらない

パラメータNo.PA05は変更した後、一度制御回路電源をOFFし、再度ONにすることで有効になります。詳細表示
- FAQ番号：10467
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 14:50
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-JN , MR-J4
シールドアースのコネクタ接続について

コネクタ(MR-J2CN1)の内部にはグランドプレートが入っています。シールド線の被覆をむいてシールド部にグランドプレートをネジ締めしてください。グランドプレートはコネクタのシャーシ(シェル部）にあたります。接続図にかいてあるプレートとは、このグランドプレートを示します。詳細は取扱説明書の「オ... 詳細表示
- FAQ番号：10817
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
パルス入出力方式のオープンコレクタ方式と差動ラインドライバ方式の違いは？

パルス入出力方式としては、ハードウェア構成の違いにより、オープンコレクタ方式と差動ラインドライバ方式の２種類があります。１．オープンコレクタ方式：パルス出力部にトランジスタを用い、トランジスタのコレクタをオープンとしたハードウェアによりパルスを伝送する方式です。回路が比較的簡単に構成できます。... 詳細表示
- FAQ番号：10720
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
加減速時間の設定について

パラメータNo.PC01、PC02、PC03で設定できます。PC01では、停止状態から定格回転速度に達するまでの加速時間を設定します。PC02では定格回転速度から停止状態に達するまでの減速時間を設定します。PC03ではS字加減速する時間を設定します。より詳細な説明は、サーボアンプの技術資料集を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：10515
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J3 , MR-JN
検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．２７の関係

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、１０００ｐｕｌｓｅの出力となります。詳細表示
- FAQ番号：10655
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
アナログモニタ出力１

ＨＣ−ＫＦＳ２３の最大回転速度は４５００ｒｐｍです。よって、３０００ｒｐｍで回転しているときには、３０００／４５００×８＝５．３３（Ｖ）の出力値となり、ほぼ実測値と一致します。尚、仮想サーボのパラメータ設定等には全く影響されません。詳細表示
- FAQ番号：10299
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通