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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』 内のFAQ

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  • モータから異音が発生する

    次の2点を確認してください。 1.経年変化により、ゲインが合わなくなった可能性があります。安全に運転可能であれば、オートチューニングを実行してください。変化しないようであれば、オートチューニングの応答性を下げて再度オートチューニングを実行してみてください。 2.サーボモータを機械から外し、単独で運転させてください... 詳細表示

  • 立ち上がり時間

    加速時間 ｔｓの計算式は下記です。 ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] 　JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　N：設定回転速度[r/mim] 　T：加速時トルク＝最... 詳細表示

    • FAQ番号：10367
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/09 13:56
    • カテゴリー： HK  ,  HC  ,  HA  ,  HF  ,  HG

  • アラーム95について

    アラーム95.1(STO1オフ検出)は、モータ停止中にSTO入力信号(STO1)がオフの場合に発生します。 以下の原因が考えられます。 1. STO入力信号(STO1)が正しく入力されていない。 →配線を確認してください。(STO機能を使用しない場合、短絡コネクタをCN8コネクタに装着してください。) 2... 詳細表示

    • FAQ番号：45065
    • 公開日時：2025/06/30 13:19
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J4

  • 長距離配線について

    サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、 注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。 また、機種によって配線可否異なりますので、 営業窓口にご相談ください。 詳細表示

  • 誤差過大アラーム範囲の変更

    拡張パラメータを設定する事により、誤差過大アラームの検出範囲を変更する事ができ ます。 （１）パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定を『０００Ｅ』と設定することにより、パラメータＮｏ．００ −Ｎｏ．６６まで設定可能となります。 （２）パラメータＮｏ．５９（ＥＲＺ）の値が誤差過大アラーム検... 詳細表示

  • MR-J5-Bのトルク制限について

    サーボアンプ側ではなく、コントローラ側にパラメータがあります。コントローラ側で設定してください。 詳細表示

    • FAQ番号：10508
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/23 10:25
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J3  ,  MR-J2S  ,  MR-J3W  ,  MR-J4

  • ＡＤ７５ と ＭＲーＪ２ における サーボパラメータ変更時の書込みについて

    サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、 サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。 強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、 オートチューニング機能をＯＦＦした状態で行ってください。 《オートチューニング機能で自動的に書き換わ... 詳細表示

  • 電子ギア比を１／５０倍以下または５０倍以上に設定したら、どうなるのか？

    電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です．よって設定範囲 の限定は当社の推奨範囲です． 　例えば電子ギア比＝１／５０の場合，２００ｋｐｐｓ入力に対してモータは４ｋｐｐｓ分しか動かな いために低速回転しか実現できなくなります．また電子ギア比＝５０の場合，コントロー ラの起動周波数が５ｋｐ... 詳細表示

    • FAQ番号：10753
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： 共通

  • ブレーキ用電源コネクタについて

    ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２ＢＫの電磁ブレーキ用コネクタに接続されるコネクタ型名は ＭＳ３１０６Ａ１０ＳＬ−４Ｓ（Ｄ１９０） （ＤＤＫ製）、 弊社の型名ではＭＲ−ＢＫＣＮとなります。（ＨＣ−ＳＦ，ＨＣ−ＵＦと同一） 詳細表示

  • 強制停止について

    パラメータで無効の設定は可能です。 ただし、安全にご使用いただくために、強制停止を使用することを推奨いたします。 無効にする場合は、パラメータNo.PD01を"1000"に設定してください。 詳細表示

    • FAQ番号：10557
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-J3

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