よくあるご質問
(FAQ)

オートチューニングが使用できない場合の条件を詳しく知りたい！

(1)位置制御で補間軸制御など使用時のオートチューニング有効の 場合は、円弧補間、直線補間制御で運転する用途に適用します。 また、この設定にした場合の各種ゲインは、モデルループの 位置ループゲインＰＧ１と速度ループゲインＶＧ１は固定（マニュ アル設定可能）になり，実ループの位... 詳細表示

モータ・シリーズ／タイプの設定方法は？

ＭＲ−Ｊ２−Ａには、ＭＲ−Ｈのようなモータのシリーズ・タイプを設定するパラ メータはありません。 ＭＲ−Ｊ２−Ａサーボアンプは、エンコーダケーブル接続後、サーボアンプに電源 を入れるだけで、サーボアンプと接続されたサーボモータの組合せの良否を自動的 に判別します。 注意） アンプの発売とモータの発... 詳細表示

ＡＬ−９６について

１．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。 ２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。 ３．クリープ速度が高い。 ４．位置制御ゲイン１が低すぎる。 が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。 １・２→クリア後に指令パルスを入力しない。 ３→クリープ速度を下げる。 ... 詳細表示

サーボモータの保護ＩＰとは？

ＩＰとは、じんあい・異物及び、水の侵入に対する保護構造を数字で表したものです。 ＩＰのすぐ後ろの数字はじんあい・異物、その後が水に対する保護等級を示しています 。各数字の意味は下記のとおりです。 第１特性数字 ４ ： 直径１ｍｍを超える固形物に対して保護されている。 ５ ： 防じん形 ... 詳細表示

アダプティブフィルタIIの設定について

Pr. PB01_フィルタチューニングモード選択は、1(自動設定)に設定すると一定回数の位置決め運転後にチューニングを完了して2(マニュアル設定)になります。チューニングが必要でない場合は0(無効)に戻ります。0(無効)に戻るということは、サーボアンプがチューニングの必要がないと判断したと考えられます。ゲインを上... 詳細表示

ALM信号の論理について

いいえ、アラームが発生しているときはOFFになります。よって、アラームが発生していない正常な状態では、ALMはON(J3ではDOCOMと導通、J2SではSGと導通)になります。 詳細表示

汎用サーボの防爆対応

一般のサーボアンプは防爆環境での使用はできません。 防爆対応のサーボについては営業窓口にお問合せください。 詳細表示

バッテリによるデータ保持時間

目安として、納入時は2時間、製造年月より5年経過後では1時間になります。 詳細表示

モーションコントローラのサポート

ＭＲ−Ｊ２Ｓでも対応可能です．但し、次の組合せにてご使用ください。 １　モーションコントローラ：Ａ１７２ＳＨＣＰＵ ２　サーボモータ：ＨＣ−ＭＦ１３ ３　サーボアンプ：ＭＲ−Ｊ２Ｓ−１０Ｂ ４　エンコーダケーブル：ＭＲ−ＪＣＣＢＬ□Ｍ−Ｌ　□には長さ（ｍ）が入ります。 ５　ＯＳ（ＳＶ１３）：モ... 詳細表示

取付方向確認

ＨＡ−ＦＥシリ−ズの減速機はグリ−ス潤滑のため、モ−タの取付方向は軸下、軸上、 軸横どの方向でも取付可能です。 詳細表示