よくあるご質問
(FAQ)

瞬時停電保護

２秒の瞬停というと電源リセットと変わりません。 そのため、再起動をかけるという事はＡＢＳ（絶対値）タイプにする必要があります。 さもなくば、位置決めコントローラとアンプの制御電源だけ、ＵＰＳを使用するという 方法もあります。 ただし、再起動という意味が、ある目標位置まで位置決めしていた場合に瞬停により停 ... 詳細表示

ＭＲ−ＨＴＮシリーズ 原点復帰で位置がずれる

近点ドグ入力信号のタイミングがＺ相の位置あたりと思われます。 近点ドグ入力のタイミングによって原点を決めるＺ相が変わり、原点が１回転分ずれる ものと思われます。 近点ドグの位置を検討して下さい。 なお、ＣＣ−ＬＩＮＫ通信遅れはないと考えて下さい。 詳細表示

電子ギア比を１／５０倍以下または５０倍以上に設定したら、どうなるのか？

電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です．よって設定範囲 の限定は当社の推奨範囲です． 　例えば電子ギア比＝１／５０の場合，２００ｋｐｐｓ入力に対してモータは４ｋｐｐｓ分しか動かな いために低速回転しか実現できなくなります．また電子ギア比＝５０の場合，コントロー ラの起動周波数が５ｋｐ... 詳細表示

定期点検の項目は？

◆点検について 定期的に次の点検を行うことをご推奨致します。 (1)端子台のネジにゆるみがないか？ ゆるんでいたら増し締めて下さい。 (2)サーボモータのベアリング・ブレーキ部などに異音はないか？ (3)ケーブル類に傷、割れはないか？ 特に稼動する場合には、使用条件に ... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１オプションカードの機能は 何ですか？

ＭＲ−Ｈサーボアンプに内蔵するオプションカード”ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１” の基本仕様について説明致します。 (1)ディジタル速度指令 速度サーボで使用します。 ＭＲ−Ｈ□Ａサーボアンプに取付ける事により、速度指令をアナ ログ指令に代わって１２ビットバイナリで... 詳細表示

アンプは異常表示がないがＡＬＭ信号ＯＮしている

ＭＲ−Ｊ，Ｊ２、Ｃ、Ｈは、電源ＯＮ正常時でＡＬＭ−ＳＧ間は導通（ＡＬＭ信号 ＯＮ）状態です。この時、外部入出力信号表示でＡＬＭ信号のＬＥＤは点灯してい ます。 サーボアンプ電源ＯＦＦ時およびアラーム発生時は、ＡＬＭ−ＳＧ間が不導通でＡ ＬＭ信号はＯＦＦの状態です。 したがって、サーボアンプは、正常です。 詳細表示

回生抵抗組合せ

推奨の組み合わせ以外では、回生異常や過電圧のアラームが発生する可能性がありますので、ご使用いただくことは できません。また、故障する可能性もありますので、絶対に接続しないでください。 詳細表示

容量の大きいアンプで容量の小さいモータを回せるか

サーボアンプとサーボモータの組合せは決まっていますので、組合せが正しくないとサーボモータを運転することはできません。 詳細表示

SSCNETの終端抵抗

必要です。終端用コネクタ(MR-A-TM)をCN1Bに取り付けて使用してください。SSCNET3では終端抵抗は不要ですが、末端のコネクタにはサーボアンプに付属のキャップを取り付けてください。 詳細表示

上下軸でアラームが発生すると機械がずり落ちる

アラームが発生するとサーボオフになります。ブレーキの遅れ時間（アラーム発生からブレーキがかかるまでの時間)の間、サーボモータはダイナミックブレーキのみ有効な状態またはフリーランの状態になるため、ずり落ちが発生します。 詳細表示