よくあるご質問
(FAQ)

ＡＤ７５ と ＭＲーＪ２ における サーボパラメータ変更時の書込みについて

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、 サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。 強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、 オートチューニング機能をＯＦＦした状態で行ってください。 《オートチューニング機能で自動的に書き換わ... 詳細表示

トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制御時のトルク制限の特性をあわせたい

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更する ことでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を 変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きを あわせるようにすれば同じトルクになります。 詳細表示

パラメータコピー機能の書込みについて

書込まれる側のサーボアンプのパラメータブロック機能（ＭＲ−ＨＡではＰｒ．１９、 ＭＲ−ＨＡＣではＰｒ．２０）を変更してから書込みを行ってください。 初期値では、基本パラメータしか書込めないようになっています。 詳細表示

テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください． １．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡） ２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか． ３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合は，ＶＤＤ−ＣＯＭ 　　を短絡していますか） ４．モータ無運転を選択し... 詳細表示

原点復帰をなくしたい

絶対位置検出システムをご利用ください。 絶対位置検出システムは，電源のオン／オフに関係なくバッテリバックアップにより常時機械の位置を記憶しております。 よって、瞬時停電や非常停止などの電源断後の原点復帰が不要になり、立ち上げ復帰作業が簡単に行なえることを特徴とした システムです。 詳細表示

モータの回生許容頻度について

・ＭＲ−Ｊ２Ｓ−１０□には回生抵抗を内蔵しておりません。 回生エネルギーは実質内蔵コンデンサへの充電となります。 負荷慣性モーメントが大きいと回生エネルギーが相対的に大きくなりますので、 それがコンデンサに充電できるエネルギーを超えますと 過電圧となります。 回転数を落とすか、回生抵抗オプションを付けて... 詳細表示

配線ケーブルサイズについて

導体抵抗が０．１Ω以下となるように電線を選定下さい。 標準的な電線であれば８ｍｍ２でＯＫです。 詳細表示

サーボで当て止め加圧制御

サーボモータの停止時のトルク制御は可能ですが、サーボロック状態となるため 容量がワンランク上のモータを使用して下さい．また、以下の方法により質問事項の運転は 可能です。 (1)速度制御／トルク制御切換え可能モードを選択することにより、ロールタッチまでは速度制 御、その後トルク制御とする（ロールタッチをリミ... 詳細表示

押しつけ動作

サーボは回転停止中でも所望のトルクを発生し制御することが可能です。 制限としては、押し付けのようにモータ回転停止（サーボロック）状態の場合、 モータ回転中と比較して過負荷保護機能が早く動作しますので注意してください。 詳細表示

瞬停タフドライブについて

瞬停タフドライブを使用して瞬停が発生した場合、同期制御は継続しますが、指令に対する追従性が低下する場合があります。 瞬停タフドライブは、運転中に瞬時停電が発生した場合でも[AL. 010 不足電圧] の発生を回避させる機能です。装置を止めることなく継続して運転させることが可能です。 瞬時停電が発生した場合、瞬... 詳細表示