よくあるご質問
(FAQ)

サーボモータの容量選定時に必要なデータは？

◆動かしたい物の重量、速度が基本データ サーボモータによって機械を動かすには、所定の重量の移動物を所定の移動速度で 動かすためのモーションの力（トルク）が必要です。位置決め制御の場合では、可動部 の重量、移動量と位置決め時間および停止時間を含めた１サイクルの運転時間、モータ の回転速度、駆動部の機... 詳細表示

機械の共振周波数を調べる方法は？

以下の２つの方法が挙げられます． １）ＦＦＴ計測器を使用する方式 加速度ピックアップを機械に貼り、ハンマリングにより周波数解析を実施してください 。　 ２）マシンレスポンスオートチューニング機能を使用する方式 セットアップＳ／Ｗのチューニング運転により機械の共振周波数を調べる ことが出来ます。最高... 詳細表示

ＨＡ−ＭＨシリーズモータの検出器ケーブル

ＭＲ−Ｈ□−Ｂ及びＭＲ−Ｊ□−ＢをＨＡ−ＭＨシリーズモータに接続するための検出 器ケーブルには、ＨＡ−ＦＨシリーズモータ用の検出器ケーブルＭＲ−ＨＣＢＬ□Ｍを ご使用ください。 詳細表示

停止時の微振動をなくしたい。

始めに、リアルタイムオートチューニングやマニュアルによるゲイン調整を行い、振動 が±２〜３ＰＬＳ以内に収まるように調整して下さい。 その後、パラメータＮｏ．２０を□１□□と設定し、微振動抑制制御モードを有効とし て下さい。 詳細表示

モータ・シリーズ／タイプの設定方法は？

ＭＲ−Ｊ２−Ａには、ＭＲ−Ｈのようなモータのシリーズ・タイプを設定するパラ メータはありません。 ＭＲ−Ｊ２−Ａサーボアンプは、エンコーダケーブル接続後、サーボアンプに電源 を入れるだけで、サーボアンプと接続されたサーボモータの組合せの良否を自動的 に判別します。 注意） アンプの発売とモータの発... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−ＡとＭＲ−Ｊ２−Ａ１の違いは？

ＭＲ−Ｊ２−Ａシリーズは，３相２００Ｖの電源にて駆動できるサーボアンプの形名であり，５０Ｗ から３．５ｋＷまでのラインナップを持っております． 　ＭＲ−Ｊ２−Ａ１シリーズは，単相１００Ｖの電源にて駆動できるサーボアンプの形名であり， ５０Ｗから４００Ｗまでのラインナップを持っております． 　これらＪ２... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１オプションカードの機能は 何ですか？

ＭＲ−Ｈサーボアンプに内蔵するオプションカード”ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１” の基本仕様について説明致します。 (1)ディジタル速度指令 速度サーボで使用します。 ＭＲ−Ｈ□Ａサーボアンプに取付ける事により、速度指令をアナ ログ指令に代わって１２ビットバイナリで... 詳細表示

瞬時許容回転速度の許容時間

瞬時許容回転数とは、オーバーシュート等でその回転数まで回転してもモータが壊れな いという回転数で、積極的に使用できる回転数ではありません。 従いまして、その回転数で回ってもいい時間は、一瞬です。また、トルクも保証してい ません。 詳細表示

テストＪＯＧ運転にて、ストロークエンドがきかない

テスト運転は、サーボオンやストロークエンドなどの指令を無視してモータ単体で アンプ間の配線が正常であるかチェックするものです。 したがって、ＭＲ−Ｊ，Ｊ２，ＨのテストＪＯＧ運転中は、ストロークエンド（ＬＳＰ，ＬＳＮ） は無効となり、ストロークエンドが動作しても停止しません。 機械と組み合わせた... 詳細表示

サーボモータのＩＰ（保護構造）について

各サーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。 詳細表示