よくあるご質問
(FAQ)

入出力信号の選択割付時の優先順位は？

(1)入力信号（ＤＩ１〜ＤＩ７） 優先順位１：Ｎｏ．４２で割り付けた制御切り換え信号 ↓ 優先順位２：パラメータＮｏ．４３〜４８の選択項目の機能 注．パラメータＮｏ．１で絶対位置検出システムを設定しているときは ＣＮ１Ｂ．８ピン及びＣＮ１Ｂ．９ピンはＡ... 詳細表示

ＡＬ−９６について

１．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。 ２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。 ３．クリープ速度が高い。 ４．位置制御ゲイン１が低すぎる。 が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。 １・２→クリア後に指令パルスを入力しない。 ３→クリープ速度を下げる。 ... 詳細表示

コネクタの方向について

特殊仕様によるご対応となります。詳細は、代理店または弊社へお問合せください。※ただし、機種によってはご対応できない場合がございます。 詳細表示

サーボモータ振動に関する問い合わせ

ＨＡ−ＳＨ７０２の許容振動は、下記のとおりです。 Ｘ方向：１１．７ｍ／ｓ２（１．２Ｇ）・・・軸方向 Ｙ方向：２９．４ｍ／ｓ２（３Ｇ）・・・軸に垂直方向 詳細表示

ＭＲーＨＣＢＬ□Ｍのサーボアンプ側 本多通信製コネクタの代替品はあるのか？

本多通信製以外に使用できるコネクタはありません。 当社においてオプション品としてコネクタセットを 用意しています。ご利用ください。 詳細表示

ＰＬＧケーブル外形寸法

現在弊社サーボアンプのPLGケーブルには標準屈曲特性を有するものと高屈曲特性を有 するものがありこれらは，ケーブル長により外形寸法が異なります． 　以下では，弊社にて用意しておりますPLGケーブルの最大外形寸法を記します． MR-Jシリーズ 　MR-JCBL□M　　　 　11.6mm 　MR-JMC... 詳細表示

ＭＲ−ＰＲＵ０１とＭＲ−ＰＲＵ０１Ａとの違い

ＭＲ−ＰＲＵ０１はＭＲ−Ｈ□ＡＣには対応していません。 ＭＲ−ＰＲＵ０１ＡはＭＲ−Ｈ□ＡＣには対応しています。 ＭＲ−Ｈ□ＡはＭＲ−ＰＲＵ０１、ＭＲ−ＰＲＵ０１Ａともつながります。 詳細表示

パラメータコピー機能の書込みについて

書込まれる側のサーボアンプのパラメータブロック機能（ＭＲ−ＨＡではＰｒ．１９、 ＭＲ−ＨＡＣではＰｒ．２０）を変更してから書込みを行ってください。 初期値では、基本パラメータしか書込めないようになっています。 詳細表示

絶対位置エンコーダ標準装備

絶対位置システムでご使用時は、電源が遮断された状態で絶対位置データをバックアッ プする必要がありますので、バッテリが必要です。 通常、インクリメンタルとしてご使用頂く場合には、バッテリは必要なく、バッ クアップも必要ありません。 詳細表示

アナログモニタの出力（トルク）レベルが大きい

アナログモニタ出力のトルク出力は、（＋８Ｖ／最大トルク）と記載されています が、ここで言う最大トルク値はパラメータＰｒ．２８（内部トルク制限１）で設定 された値が最大出力電圧（＋８Ｖ）になります。 （例） Ｐｒ．２８の値・・・５０（％）の時 最大トルク＊（５０／１００）＝ ８Ｖ出力 詳細表示