よくあるご質問
(FAQ)

ＡＢＳシステムにおけるＡＤ７１の原点復帰要求の取扱い

汎用シーケンサの位置決めユニットＡＤ７１は、電源投入後にシーケンサレディ信号 （Ｙ１Ｄ）をＯＮしますと、自動的に原点復帰要求信号（Ｘ６、Ｘ７）をＯＮすること により、原点復帰することを促します。通常のインクリメンタルシステムの場合および 絶対位置システムの原点確定前の場合は、原点復帰要求に従って原点復帰処理... 詳細表示

フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いています ので十分に高い応答性があります。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。 詳細表示

速度設定器、外部トルク制限指令設定器（ボリューム）はどんな仕様のものを用意すればよいか

サーボのアナログ指令で使用するボリウムは、「抵抗値」「抵抗値の変化特性」 および「ワット数」が選定に必要です。 ・抵抗値・・・推奨値は２［ＫΩ］となっています。 ・抵抗値の変化特性・・・直線的に抵抗値が変化する「Ｂ特性」を推奨します。 ・ワット数は・・・推奨値は２［Ｗ］となっています。 サーボの速度... 詳細表示

中継端子台のケーブル長について

０．５ｍと１ｍしかございませんのでサーボアンプの近くにＭＲ−ＴＢ５０ を配置いただくようお願いします。 詳細表示

モニタ出力用ケーブルについて

１ｍ品のみです。型名は ＭＲ−Ｈ３ＣＢＬ１Ｍ です。 １ｍを超える場合は、お客様にて延長お願いします。 総延長の最大は、２ｍまでです。 詳細表示

外部トルク制限について

理論的には可能ですが、オフセット分がありますので完全に０とするのは難しいと考え られます。 応答時間は５ｍｓｅｃ程度です。 詳細表示

ＭＲ−ＨＴＮシリーズ 原点復帰で位置がずれる

近点ドグ入力信号のタイミングがＺ相の位置あたりと思われます。 近点ドグ入力のタイミングによって原点を決めるＺ相が変わり、原点が１回転分ずれる ものと思われます。 近点ドグの位置を検討して下さい。 なお、ＣＣ−ＬＩＮＫ通信遅れはないと考えて下さい。 詳細表示

ＨＣ−ＳＦ１０２とＭＲ−ＳＡ

組合せできません。 ＨＣ−ＳＦ１０２を駆動する場合は、 ＭＲ−Ｈ−＿Ｎ、又はＭＲ−Ｊ２シリーズをご使用ください。 詳細表示

コネクタへの配線

中継端子台を使わずに配線可能です。 詳細表示

MR-BAT6V1SETの代替品について

ありません。 詳細表示