よくあるご質問
(FAQ)

海外規格

ＤＢやコネクタは、アンプの”アクセサリー”としての扱いとなるため、アンプ自体が ＵＬ規格であればＯ．Ｋ．です。（モータを含めてシステムとして取得） モータにつきましてはＬＨ、ＳＨシリーズは、"ＨＡ−ＬＨ＿＿−ＵＥ"、"ＨＡ−ＳＨ＿＿−ＵＥ"として対応してい ます。ＨＡ−ＬＨにつきましては、５ｋＷまでです... 詳細表示

エンコーダーについて

あります。 ＣＮ１−１２ピン（ＯＰ：Ｚ相検出器パルス）にモータ１回転ごとにパスルを出力します。 詳細表示

ＭＲ−ＳＣからＭＲ−ＨＡＮへの設備入れ替え

ＭＲ−ＨＡＮにオプションカードを取り付けることで、質問で挙げられた型名のモータの運転が可 能です。 オプションカードの型名　ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２、アンプ１台に付きオプションカードが１枚必要です。 質問のモータとＭＲ−ＨＡＮとの組合せは以下のとおりです。 ＭＲ−Ｈ１００ＡＮ ＨＡ−ＳＡ１０２、 ＭＲ−Ｈ６０Ａ... 詳細表示

検出器出力パルスの形態

サーボアンプが出力する検出器出力パルス信号は、差動方式、オープンコレクタ方式を切り替えることはできません。 詳細表示

SSCNETとSSCNET3の混在

SSCNETはメタルケーブルを使用しているのに対し、SSCNET3は光ファイバーケーブルを使用しているため、接続できません。 詳細表示

汎用サーボの防爆対応

一般のサーボアンプは防爆環境での使用はできません。 防爆対応のサーボについては営業窓口にお問合せください。 詳細表示

サーボモータを接続しないでパラメータ設定したい

はい、可能です。制御回路電源のみONにすれば、パラメータの書き込みが可能になります。エンコーダが接続されていないためアラーム16が発生しますが、アラーム発生中でもパラメータの書き込みは可能です。 詳細表示

オートチューニング時のゲインパラメータ変更について

設定した値では動きません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ゲインパラメータを変更するときは、マニュアルモードに設定してください。 詳細表示

ＭＲ−Ｊと比較し微振動抑制は向上したか？

位置の分解能はエンコーダパルス数により決定されます。 ＭＲ−Ｊに比べＭＲ−Ｊ２はエンコーダ分解能が２倍〜４倍になっており、機械 の振動幅はＭＲ−Ｊの約１／２から１／４以上向上しています。 また、微振動抑制機能を有効（パラメータno.２０に０１＊＊を設定）にすると、 さらに機械の振動幅が低... 詳細表示

最大回転速度で使用時の制約

最大回転速度は、その回転数で連続回転可能な速度です。その時のトルクはカタログに 記載されていますトルク曲線によりますので、そのトルク以内でお使い下さい。それ以 外の制約は、特にありません。 詳細表示