オートチューニングを行ったが上手くいかな

オートチューニングが有効となる条件を下記に示します。・５０％以上の加減速トルクにて運転して下さい。・定格回転速度に達するまでの加減速時間を５０ｍｓ〜２ｓになるようにして下さい。・回転速度は５００ｒ／ｍｉｎ以上で運転して下さい。

サーボモータの絶縁階級は？

ＨＣ−ＭＦ、ＨＡ−ＦＦは、Ｂ種絶縁です。（コイル温度上昇限度８０ｄｅｇ）ＨＣ−ＳＦ、ＨＣ−ＲＦは、Ｆ種絶縁です。（コイル温度上昇限度１００ｄｅｇ）

モータのブレーキ端子のＤＣ２４Ｖに極性は

極性は有りません。電源として、アンプのI／F用内部電源出力(VDD)のDC24Vを使うことは出来ませんので、必ず別電源に接続してください。

「インポジション範囲」に、設定値として０

溜りパルスが０の時のみ「インポジション」デバイス信号がオンします。

規格適合について

規格適合品は三菱電機FAサイトに掲載されています。下記のページを閲覧願います。ＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > 規格適合品 > サーボアンプＦＡトップ &

ＵＬ／Ｃ−ＵＬ規格の取得番号は

ＵＬ規格の取得規格番号はＵＬ５０８Ｃです。Ｃ−ＵＬ規格の取得規格番号はＣＳＡ−Ｃ２２．２ＮＯ．１４−Ｍ９１です。上記規格（ＵＬ、Ｃ−ＵＬ）の認証番号はＥ１３１５９２です。

減速機付サーボモータの取付け方向

潤滑方式によって変わります。グリース潤滑の場合、制約はありません。油潤滑の場合、減速機の種類によって制約されますので、各サーボモータマニュアルに従ってください。取付け方向を間違えると、油漏れに至る場合がありますので、注意してくだ

電磁ブレーキ付モータを使用するための、パ

落下防止などためにベース遮断時に電磁ブレーキ信号のインターロックをとる必要がある場合はパラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．１９ピンを電磁ブレーキインターロック出力に設定し、Ｎｏ．３３で電磁ブレーキ有効からベース遮断までの動作遅れ時間を

ＭＲーＪ２に関して差動ラインドライバ

ＴＩ製のＩＣです。詳細はデータブックを参照してください。

アラームE7について

アラームE7はサーボシステムコントローラの緊急停止が有効になっているときに発生します。安全を確認して、コントローラ側の緊急停止を解除してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: オートチューニングを行ったが上手くいかな

オートチューニングが有効となる条件を下記に示します。 ・５０％以上の加減速トルクにて運転して下さい。 ・定格回転速度に達するまでの加減速時間を５０ｍｓ〜２ｓになるようにして下さい。 ・回転速度は５００ｒ／ｍｉｎ以上で運転して下さい。

Q: サーボモータの絶縁階級は？

ＨＣ−ＭＦ、ＨＡ−ＦＦは、Ｂ種絶縁です。 （コイル温度上昇限度 ８０ｄｅｇ） ＨＣ−ＳＦ、ＨＣ−ＲＦは、Ｆ種絶縁です。 （コイル温度上昇限度 １００ｄｅｇ）

Q: モータのブレーキ端子のＤＣ２４Ｖに極性は

極性は有りません。 電源として、アンプのI／F用内部電源出力(VDD)のDC24Vを使うことは出来ませんので 、 必ず別電源に接続してください。

Q: 規格適合について

規格適合品は三菱電機FAサイトに掲載されています。 下記のページを閲覧願います。 ＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > 規格適合品 > サーボアンプ ＦＡトップ &

Q: ＵＬ／Ｃ−ＵＬ規格の取得番号は

ＵＬ規格の取得規格番号は ＵＬ５０８Ｃ です。 Ｃ−ＵＬ規格の取得規格番号は ＣＳＡ−Ｃ２２．２ＮＯ．１４−Ｍ９１ です。 上記規格（ＵＬ 、Ｃ−ＵＬ）の認証番号は Ｅ１３１５９２ です。

Q: 減速機付サーボモータの取付け方向

潤滑方式によって変わります。 グリース潤滑の場合、制約はありません。 油潤滑の場合、減速機の種類によって制約されますので、各サーボモータマニュアルに従ってください。取付け方向を間違えると、油漏れに至る場合がありますので、注意してくだ

Q: 電磁ブレーキ付モータを使用するための、パ

落下防止などためにベース遮断時に電磁ブレーキ信号のインターロック をとる必要がある場合は パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．１９ピンを電磁ブレーキインターロック出力に設定し、 Ｎｏ．３３で電磁ブレーキ有効からベース遮断までの動作遅れ時間を

Q: ＭＲーＪ２に関して 差動ラインドライバ

ＴＩ製のＩＣです。 詳細はデータブックを参照してください。

Q: アラームE7について

アラームE7はサーボシステムコントローラの緊急停止が有効になっているときに発生します。 安全を確認して、コントローラ側の緊急停止を解除してください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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ACサーボ MELSERVO

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『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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オートチューニングを行ったが上手くいかない

オートチューニングが有効となる条件を下記に示します。・５０％以上の加減速トルクにて運転して下さい。・定格回転速度に達するまでの加減速時間を５０ｍｓ〜２ｓになるようにして下さい。・回転速度は５００ｒ／ｍｉｎ以上で運転して下さい。マニュアルによるチューニング方法につきましては弊支社・代理店へ問... 詳細表示
- FAQ番号：10601
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
サーボモータの絶縁階級は？

ＨＣ−ＭＦ、ＨＡ−ＦＦは、Ｂ種絶縁です。（コイル温度上昇限度８０ｄｅｇ）ＨＣ−ＳＦ、ＨＣ−ＲＦは、Ｆ種絶縁です。（コイル温度上昇限度１００ｄｅｇ）詳細表示
- FAQ番号：10632
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
モータのブレーキ端子のＤＣ２４Ｖに極性は有りますか

極性は有りません。電源として、アンプのI／F用内部電源出力(VDD)のDC24Vを使うことは出来ませんので、必ず別電源に接続してください。詳細表示
- FAQ番号：10640
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
「インポジション範囲」に、設定値として０を設定したらどうなりますか？

溜りパルスが０の時のみ「インポジション」デバイス信号がオンします。詳細表示
- FAQ番号：10693
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 11:43
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
規格適合について

規格適合品は三菱電機FAサイトに掲載されています。下記のページを閲覧願います。ＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > 規格適合品 > サーボアンプＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERV... 詳細表示
- FAQ番号：10716
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/02/05 16:17
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , MR-J5
ＵＬ／Ｃ−ＵＬ規格の取得番号は

ＵＬ規格の取得規格番号はＵＬ５０８Ｃです。Ｃ−ＵＬ規格の取得規格番号はＣＳＡ−Ｃ２２．２ＮＯ．１４−Ｍ９１です。上記規格（ＵＬ、Ｃ−ＵＬ）の認証番号はＥ１３１５９２です。詳細表示
- FAQ番号：10718
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
減速機付サーボモータの取付け方向

潤滑方式によって変わります。グリース潤滑の場合、制約はありません。油潤滑の場合、減速機の種類によって制約されますので、各サーボモータマニュアルに従ってください。取付け方向を間違えると、油漏れに至る場合がありますので、注意してください。詳細表示
- FAQ番号：10719
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/14 15:44
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
電磁ブレーキ付モータを使用するための、パラメータ設定は？

落下防止などためにベース遮断時に電磁ブレーキ信号のインターロックをとる必要がある場合はパラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．１９ピンを電磁ブレーキインターロック出力に設定し、Ｎｏ．３３で電磁ブレーキ有効からベース遮断までの動作遅れ時間を設定します。詳細表示
- FAQ番号：10730
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＭＲーＪ２に関して差動ラインドライバについて

ＴＩ製のＩＣです。詳細はデータブックを参照してください。詳細表示
- FAQ番号：10879
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
アラームE7について

アラームE7はサーボシステムコントローラの緊急停止が有効になっているときに発生します。安全を確認して、コントローラ側の緊急停止を解除してください。詳細表示
- FAQ番号：17670
- 公開日時：2013/08/30 16:46
- 更新日時：2025/01/31 11:44
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J4